Desde a simples medição da posição ao controlo do movimento sincronizado de múltiplos eixos, o CJ séries oferece uma gama completa de unidades:

• As unidades de contador reúnem informações sobre a posição a partir dos codificadores incrementais ou de SSI. As posições reais são comparadas com os valores alvo armazenados internamente.
• Os CPU’s da família CJ2M têm funções dedicadas para controlo de posicionamento, podem ser utilizadas com os 2 módulos opcionais de controlo de impulsos.
• As unidades de controlo do movimento e da posição equipadas com a interface MECHATROLINK-II podem controlar várias unidades de transmissão através de uma única ligação de alta velocidade. O encaminhamento de mensagens através de várias camadas de comunicação permite às unidades de transmissão anexadas serem configuradas a partir de qualquer ponto na rede de controlo.