A família de CPUs da CJ inclui desde as CPUs muito pequenas para controlo sequencial simples até aos modelos potentes e rápidos que proporcionam controlo total da máquina e que podem gerir até 2560 pontos de E/S. Isto permite-lhe modularizar ou ’dividir’ a máquina em secções lógicas sem alterar a série de PLC.

Todas as unidades de CPU suportam linguagem de texto estruturado e ladder com base na norma CEI 61131-3. A extensa biblioteca de blocos de funções da Omron ajuda a reduzir o esforço de programação, ao mesmo tempo que permite ao utilizador criar os seus próprios blocos de funções para se adequarem às suas necessidades específicas.

Todos os CPU’s da família CJ2M podem ser equipados com os módulos opcionais de E/S de impulsos para controlar até 4 eixos, utilizando instruções dedicadas.