O Trajexia proporciona maior escalabilidade com um controlador de movimento, baseado numa plataforma CJ PLC. O controlador tem uma capacidade de controlo de até 30 eixos físicos; a CPU oferece uma solução compacta, incluindo entradas/saídas digitais num único módulo, portas para codificadores e ligação MECHATROLINK-II master.

• Modelos com 4 ou 30 servos
• Tempo de ciclo seleccionável entre 0,5 ms e 4 ms
• Porta para encoder externo
• E/S digitais incorporadas
• Conjunto de instruções idêntico ao do controlador autónomo de 16 eixos