CK3M | Omron, Portugal

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CK3M

Características

Controlador programável multi-eixos CK3M

  • Eixos locais para precisão à nanoescala
  • Controlo sincronizado de velocidade ultra-elevada (50 µs/5 eixos)
  • Algoritmos personalizados de regulação do servo
  • Flexibilidade na utilização de actuadores e codificadores de vários fornecedores
  • Flexibilidade na programação em código G, ANSI C ou linguagem de programação original
  • EtherCAT para uma configuração flexível
  • Design modular e montagem em calha DIN

Design modular

O design modular permite combinar livremente o CK3M até duas unidades de interface axial para permitir uma variedade de aplicações.

Ck3m modular design prod

Power PMAC IDE (Ambiente de desenvolvimento integrado)

  • Com base no Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C ou linguagem de programação original
  • Regulação fácil
  • Configuração simples
  • Resolução de problemas
  • Depurador

ny51-a complex kinematics prod

Cinemática complexa

A mecânica complexa pode ser controlada graças ao manuseamento matricial e à conversão de espaços. As aplicações especiais, como o posicionamento do espelho para telescópio Hexapod, podem facilmente ser manuseadas através da funcionalidade de controlo da cinemática.

Leveraging features for accurate machining application

ny51-a g code icon prod

Código G

Interpretador padrão de código G RS-274. Sub-programas graváveis pelo utilizador para uma implementação personalizada dos códigos G, M, T e D. Flexibilidade de adaptação à sintaxe e de funcionamento em conjunto com qualquer software CAD/CAM.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

Compensação 2D/3D do sistema de corte

Compensação do diâmetro e da forma da ferramenta para que o ponto de corte corresponda exactamente ao especificado no código G.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Processador rápido + elevada capacidade de memória intermédia de programas

Processador rápido, capaz de processar mais de 10 000 blocos por segundo e programas de peças de 1 GB.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Reconstituição de blocos para inverter o percurso

O percurso pode ser revertido para remover a ferramenta da área de corte.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Antevisão avançada de blocos

As instruções da memória intermédia são analisadas antecipadamente, os movimentos são combinados e optimizados quanto a velocidade e a aceleração para obter um melhor desempenho.

ny51-a tangent tool management icon prod

Gestão tangencial das ferramentas

As ferramentas com uma direcção de corte exigem um posicionamento tangencial do percurso.

Especificações e info encomendas

Ordering information

System configuration

Standard Models

CPU Units

Product name Memory capacity EtherCAT® port Max. no. of controlled axes
via EtherCAT® port
Expansion Order code
CK3M-CPU11
CPU Unit
2
The end cover unit CK3W-TER11 is included with the CPU unit.
RAM: 1 GB
Built-In flash memory: 1 GB
None Up to two axial interface units
can be connected

Expansion units can be connected

CK3M-CPU101
EtherCAT®: 1 port (DC sync) 4 CK3M-CPU111
8 CK3M-CPU121

Axial Interface Units

Product name Amplifier interface Pulse output Encoder interface Output type Order code
Axial Interface Unit for
CK3M-CPU11
DA output (Filtered PWM)

Method: Pulse + direction or phase difference

Type: Line driver

Pulse encoder
Serial encoder
NPN type CK3W-AX1414N
DA output (True DAC) CK3W-AX1515N
DA output (Filtered PWM) PNP type CK3W-AX1414P
DA output (True DAC) CK3W-AX1515P

Power Supply Unit

Product name Specifications Order code
Power Supply Unit for CK3M-CPU11 Rated output voltage: 5 VDC, maximum output current: 8 A CK3W-PD048

Accessories

Item Specifications Order code
EtherCAT junction slaves 3 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.08 A
GX-JC03
6 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.17 A
GX-JC06
USB memory 2 GB FZ-MEM2G
8 GB FZ-MEM8G
End cover End cover for CK3M CPU unit (Provided with the CPU unit) CK3W-TER01
DIN track Length: 0.5 m; height: 7.3 mm PFP-50N
Length: 1 m; height: 7.3 mm PFP-100N
Length: 1 m; height: 16 mm PFP-100N2
End plate to secure the units on the DIN rail PFP-M (2 pcs)

Computer software

Item Description
Power PMAC IDE
2
Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed.

This computer software is used to configure the controller, create user programs and debug programs.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 SDK

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you want to customize the HMI screen. The product contains extension source codes used for customization.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 Runtime

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you do not customize the HMI screen.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

EC Engineer

This computer software is used to configure and monitor the EtherCAT network by using the controller as the EtherCAT master.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Software

product-small-power-pmac-ide prod

Power PMAC IDE

Este software informático é utilizado para configurar, criar programas de utilizador e depurar os programas dos controladores multi-eixos programáveis NY51-A, CK3E e CK3M.

Transferir o software.

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