CK3M | Omron, Portugal

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CK3M

Características

Controlador programável multi-eixos CK3M

  • Eixos locais para precisão à nanoescala
  • Controlo sincronizado de velocidade ultra-elevada (50 µs/5 eixos)
  • Algoritmos personalizados de regulação do servo
  • Flexibilidade na utilização de actuadores e codificadores de vários fornecedores
  • Flexibilidade na programação em código G, ANSI C ou linguagem de programação original
  • EtherCAT para uma configuração flexível
  • Design modular e montagem em calha DIN

Design modular

O design modular permite combinar livremente o CK3M até duas unidades de interface axial para permitir uma variedade de aplicações.

Power PMAC IDE (Ambiente de desenvolvimento integrado)

  • Com base no Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C ou linguagem de programação original
  • Regulação fácil
  • Configuração simples
  • Resolução de problemas
  • Depurador

ny51-a complex kinematics prod

Cinemática complexa

A mecânica complexa pode ser controlada graças ao manuseamento matricial e à conversão de espaços. As aplicações especiais, como o posicionamento do espelho para telescópio Hexapod, podem facilmente ser manuseadas através da funcionalidade de controlo da cinemática.

Leveraging features for accurate machining application

ny51-a g code icon prod

Código G

Interpretador padrão de código G RS-274. Sub-programas graváveis pelo utilizador para uma implementação personalizada dos códigos G, M, T e D. Flexibilidade de adaptação à sintaxe e de funcionamento em conjunto com qualquer software CAD/CAM.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

Compensação 2D/3D do sistema de corte

Compensação do diâmetro e da forma da ferramenta para que o ponto de corte corresponda exactamente ao especificado no código G.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Processador rápido + elevada capacidade de memória intermédia de programas

Processador rápido, capaz de processar mais de 10 000 blocos por segundo e programas de peças de 1 GB.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Reconstituição de blocos para inverter o percurso

O percurso pode ser revertido para remover a ferramenta da área de corte.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Antevisão avançada de blocos

As instruções da memória intermédia são analisadas antecipadamente, os movimentos são combinados e optimizados quanto a velocidade e a aceleração para obter um melhor desempenho.

ny51-a tangent tool management icon prod

Gestão tangencial das ferramentas

As ferramentas com uma direcção de corte exigem um posicionamento tangencial do percurso.

Especificações e info encomendas

Ordering information

System configuration

Standard Models

CPU Units

Product name Memory capacity EtherCAT® port Max. no. of controlled axes
via EtherCAT® port
Expansion Order code
CK3M-CPU11
CPU Unit
2
The end cover unit CK3W-TER11 is included with the CPU unit.
RAM: 1 GB
Built-In flash memory: 1 GB
None Up to two axial interface units
can be connected

Expansion units can be connected

CK3M-CPU101
EtherCAT®: 1 port (DC sync) 4 CK3M-CPU111
8 CK3M-CPU121

Axial Interface Units

Product name Amplifier interface Encoder interface Output type Order code
Axial Interface Unit for
CK3M-CPU11
DirectPWM output Digital quadrature encoder/serial -encoder NPN type CK3W-AX1313N
DA output (Filtered PWM) CK3W-AX1414N
DA output (True DAC) CK3W-AX1515N
DirectPWM output Sinusoidal encoder/serial encoder CK3W-AX2323N
DirectPWM output Digital quadrature encoder/serial -encoder PNP type CK3W-AX1313P
DA output (Filtered PWM) CK3W-AX1414P
DA output (True DAC) CK3W-AX1515P
DirectPWM output Sinusoidal encoder/serial encoder CK3W-AX2323P

Digital I/O Units

Product name Number of inputs Number of outputs I/O type Order code
Digital I/O Unit 16 16 NPN CK3W-MD7110
PNP CK3W-MD7120

Analog Input Units

Product name Input range Number of inputs Order code
Analog Input Unit –10 to 10 V 4 CK3W-AD2100
8 CK3W-AD3100

Expansion Master Units and Expansion Slave Units

Product name Description Order code
Expansion Master Unit Connect the Expansion Master Unit adjacent to the right side of the CPU unit CK3W-EXM01
Expansion Slave Unit
2
One CK3W-TER11 End Cover is provided with the CK3W-EXS02 Expansion Slave Unit
Connect the Expansion Slave Unit adjacent to the right side of the power supply unit CK3W-EXS02
Expansion Cable For connection between the Expansion Master Unit and the Expansion Slave Unit (0.3 m) CK3W-CAX003A

Power Supply Unit

Product name Specifications Order code
Power Supply Unit for CK3M-CPU11 Rated output voltage: 5 VDC, maximum output current: 8 A CK3W-PD048

Accessories

Item Specifications Order code
EtherCAT junction slaves 3 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.08 A
GX-JC03
6 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.17 A
GX-JC06
USB memory 2 GB FZ-MEM2G
8 GB FZ-MEM8G
End cover End cover for CK3M CPU unit (Provided with the CPU unit) CK3W-TER01
DIN track Length: 0.5 m; height: 7.3 mm PFP-50N
Length: 1 m; height: 7.3 mm PFP-100N
Length: 1 m; height: 16 mm PFP-100N2
End plate to secure the units on the DIN rail PFP-M (2 pcs)

Computer software

Item Description
Power PMAC IDE
2
Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed.

This computer software is used to configure the controller, create user programs and debug programs.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 SDK

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you want to customize the HMI screen. The product contains extension source codes used for customization.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 Runtime

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you do not customize the HMI screen.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

EC Engineer

This computer software is used to configure and monitor the EtherCAT network by using the controller as the EtherCAT master.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Software

product-small-power-pmac-ide prod

Power PMAC IDE

Este software informático é utilizado para configurar, criar programas de utilizador e depurar os programas dos controladores multi-eixos programáveis NY51-A, CK3E e CK3M.

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