CK3M | Omron, Portugal

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CK3M

Características

Controlador programável multi-eixos CK3M

  • Eixos locais para precisão à nanoescala
  • Controlo sincronizado de velocidade ultra-elevada (50 µs/5 eixos)
  • Algoritmos personalizados de regulação do servo
  • Flexibilidade na utilização de actuadores e codificadores de vários fornecedores
  • Flexibilidade na programação em código G, ANSI C ou linguagem de programação original
  • EtherCAT para uma configuração flexível
  • Design modular e montagem em calha DIN

Design modular

O design modular permite combinar livremente o CK3M até duas unidades de interface axial para permitir uma variedade de aplicações.

Ck3m modular design prod

Power PMAC IDE (Ambiente de desenvolvimento integrado)

  • Com base no Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C ou linguagem de programação original
  • Regulação fácil
  • Configuração simples
  • Resolução de problemas
  • Depurador

ny51-a complex kinematics prod

Cinemática complexa

A mecânica complexa pode ser controlada graças ao manuseamento matricial e à conversão de espaços. As aplicações especiais, como o posicionamento do espelho para telescópio Hexapod, podem facilmente ser manuseadas através da funcionalidade de controlo da cinemática.

Leveraging features for accurate machining application

ny51-a g code icon prod

Código G

Interpretador padrão de código G RS-274. Sub-programas graváveis pelo utilizador para uma implementação personalizada dos códigos G, M, T e D. Flexibilidade de adaptação à sintaxe e de funcionamento em conjunto com qualquer software CAD/CAM.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

Compensação 2D/3D do sistema de corte

Compensação do diâmetro e da forma da ferramenta para que o ponto de corte corresponda exactamente ao especificado no código G.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Processador rápido + elevada capacidade de memória intermédia de programas

Processador rápido, capaz de processar mais de 10 000 blocos por segundo e programas de peças de 1 GB.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Reconstituição de blocos para inverter o percurso

O percurso pode ser revertido para remover a ferramenta da área de corte.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Antevisão avançada de blocos

As instruções da memória intermédia são analisadas antecipadamente, os movimentos são combinados e optimizados quanto a velocidade e a aceleração para obter um melhor desempenho.

ny51-a tangent tool management icon prod

Gestão tangencial das ferramentas

As ferramentas com uma direcção de corte exigem um posicionamento tangencial do percurso.

Especificações e info encomendas

Ordering information

System configuration

 

* Will be available soon.

Simple Models

CPU Units

Product name

Memory capacity

EtherCAT® port

Max. no. of controlled axes
via EtherCAT® port

Expansion

Order code

CK3M-CPU1 0
CPU Unit1

RAM: 1 GB
Built-In flash memory: 1 GB

None

Up to two axial interface
units can be connected

CK3M-CPU100

EtherCAT®: 1 port (DC sync)

4

CK3M-CPU110

8

CK3M-CPU120

Axial Interface Units

Product name

Amplifier interface

Encoder interface

Output type

Order code

Axial Interface Unit for CK3M-CPU1 0

DA output (Filtered PWM)

Pulse encoder
Serial encoder

NPN type

CK3W-AX1111N

DA output (True DAC)

CK3W-AX1212N

DA output (Filtered PWM)

PNP type

CK3W-AX1111P

DA output (True DAC)

CK3W-AX1212P

Power Supply Unit

Product name

Specifications

Order code

Power Supply Unit for CK3M-CPU1 0

Rated output voltage: 5 VDC, maximum output current: 8 A

CK3W-PD028

Accessories

Item

Specifications

Order code

EtherCAT junction slaves

3 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC −15% to 20%)

Current consumption: 0.08 A

GX-JC03

6 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC −15% to 20%)

Current consumption: 0.17 A

GX-JC06

USB memory

2 GB

FZ-MEM2G

8 GB

FZ-MEM8G

End cover

End cover for CK3M CPU unit (Provided with the CPU unit)

CK3W-TER01

DIN track

Length: 0.5 m; height: 7.3 mm

PFP-50N

Length: 1 m; height: 7.3 mm

PFP-100N

Length: 1 m; height: 16 mm

PFP-100N2

End plate to secure the units on the DIN rail

PFP-M (2 pcs)

Computer software

Item

Description

Power PMAC IDE2

This computer software is used to configure the controller, create user programs and debug programs.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 SDK

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you want to customize the HMI screen. The product contains extension source codes used for customization.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 Runtime

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you do not customize the HMI screen.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

EC Engineer

This computer software is used to configure and monitor the EtherCAT network by using the controller as the EtherCAT master.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

 


1. The end cover unit CK3W-TER01 is included with the CPU unit.
2. Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed.
1. The end cover unit CK3W-TER01 is included with the CPU unit.
2. Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed.
Software

product-small-power-pmac-ide prod

Power PMAC IDE

Este software informático é utilizado para configurar, criar programas de utilizador e depurar os programas dos controladores multi-eixos programáveis NY51-A, CK3E e CK3M.

Transferir o software.

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