Cobra | Omron, Portugal

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Cobra

Robô SCARA de tamanho médio para manuseamento de materiais, montagem, maquinagem de precisão e aplicação de adesivos

  • Capacidade de Ethernet para controlar o robô através de linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) de controladores de máquina NX/NY/NJ
  • Boa repetibilidade para montagem de precisão
  • Carga útil elevada para utilização de ferramentas de aparafusamento e aplicação de adesivos
  • Impacto mínimo com controlador separado
  • Robô com alimentação integral e cabos de sinal
  • Alcance: modelos de 450, 500 e 650 mm
  • Carga útil máxima de 5 kg

Especificações e info encomendas

Produto Payload Reach Robot controller Cleanroom class Description
Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
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Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-100
GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-101
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-200
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-201
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Série de Robots SCARA

Cobra 650

Cobra650 prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 650 mm
  • IP20

Cobra 500

Cobra500 prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 500 mm
  • IP20

Cobra 450

cobra450 2 prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 450 mm
  • IP20

Unidades de controlo

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 4 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE baseado em PC.

Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e Hornet, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com SmartVision proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX funciona por controlo inteligente.

Interfaces de comunicação/software

Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, ACE™, interface TCP/IP

Suporte do robô

Robôs Cobra, robôs Viper, robôs Quattro e Hornet

t20 pendant ug prod

Comando suspenso T20

O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.

Detalhes do produto - suportes

  • Activar/desactivar alimentação
  • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
  • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
  • Programar posições
  • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
  • Ver o endereço IP do controlador

O produto inclui

Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Orientação de inspecção e visão

ipc application controller 412x412px prod

Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC

  • Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
  • Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
  • Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
  • Suporta até 8 câmaras em simultâneo
  • Compatível com a série UPS S8BA da Omron
  • Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem

ace-adeptsight3 prod

Sistema de visão para orientação: ACE Sight

O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo, executado num computador, é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões.

Características do produto

  • Localização rápida e precisa das peças
  • Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
  • Capacidades de inspecção avançadas
  • A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
  • Sistema de visão para calibração e orientação
  • Desenvolvimento de aplicações
  • Calibração
  • Sincronismo com transportadores
  • Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação

O pacote inclui

Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)

Software

Controller Software

adept-v-plus prod

V+

O sistema operativo multitarefas em tempo real V+ gere todas as operações ao nível do sistema, tais como operações de E/S, execução do programa, gestão de tarefas, gestão de memória e arquivo de disco. Sendo uma linguagem de programação, a V+ possui um historial valioso e evoluiu para a linguagem de programação de robôs mais poderosa, segura e previsível disponível hoje em dia. A V+ é a única linguagem que proporciona uma solução integrada para todas as necessidades de programação numa célula de trabalho robótica, incluindo a segurança, o movimento do robô, as operações de visão, a sensibilidade à força e a E/S.

Características do produto

  • Aplicações de motion
  • Aplicações de motion orientado pela força
  • Sistemas de informação de fábrica
  • Software utilitário V+
  • Aplicações de visão
  • Aplicações de sincronismo da correia do transportador
  • Controlo da célula de trabalho
  • Controlo dos periféricos

Inclui

Software em CD-ROM, licenças, documentação online

PC Software

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

O ACE PackXpert é a potente solução multifunções de software de "packaging" da Adept Technology. Trata-se de um software inteligente concebido para gerir sistemas de "packaging" desde a integração à implementação. Elaborado com base num ambiente de desenvolvimento da aplicação totalmente integrada, o ACE™, o ACE PackXpert é a solução que satisfaz as necessidades exclusivas de fabricantes de embalagens.

Características do produto

  • Espaços de trabalho reutilizáveis
  • Visualização 3D
  • Ambiente de programação intuitivo
  • Compatibilidade "Plug-in"
  • Personalizar
  • Função de "Drag-and-drop"
  • Diagnóstico do sistema

Vantagens

  • Optimizado para aplicações de "packaging"
  • Facilidade de utilização
  • Completamente flexível
  • Permite uma maior gama de produtos e alterações
  • Reduz os custos de integração
  • Diminui o tempo de entrada no mercado
  • Proporciona uma maior flexibilidade e precisão

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (ambiente de controlo de automação)

O ACE é uma solução potente, tudo num único software. Dispõe de um ambiente de desenvolvimento integrado e "point-and-click" para toda a gama de robôs e comandos. O ACE fornece um meio eficaz para a implementação das aplicações que cumprem as especificações previstas, com uma programação rápida e simples. O produto foi fabricado numa estrutura de software que facilita totalmente a configuração, a programação e a gestão dos sistemas de um até vários robôs (incluindo sistemas combinados), transportadores, alimentadores, visão e as E/S dos dispositivos, sem ver mais do que uma interface de fácil utilização baseada em PC.

O ACE tem as ferramentas e as funcionalidades necessárias para integrar rapidamente uma linha completa de robôs desde a sua concepção até a um sistema totalmente operacional. O software inclui ferramentas de configuração e funções de programação básicas. As licenças opcionais permitem activar as funcionalidades avançadas para a personalização do ACE de acordo com as necessidades de programação específicas, tais como o AdeptSight™ para as aplicações de visão, inspecção e orientação e o ACE PackXpert™ para uma implementação das aplicações completas de "packaging".

Características do produto

  • Interface de utilizador gráfica e intuitiva
  • Conjunto de ferramentas completo e coeso
  • Melhor flexibilidade de programação
  • Função de "Drag-and-drop"
  • Encaixe compatível
  • Controlo de acesso ao nível do utilizador
  • Várias janelas no espaço de trabalho
  • Vista tridimensional da máquina de produção
  • Diagnósticos gráficos integrados

Vantagens

  • Garante grande fiabilidade do sistema e um tempo de produção elevado
  • Aumenta a produtividade
  • Permite uma maior gama de produtos e alterações
  • Reduz os custos de integração
  • Rápida concepção, implementação e tempo de entrada no mercado
  • Proporciona uma maior flexibilidade e precisão

ePLC Connect

O software ePLC Connect Server proporciona uma conectividade perfeita com a Ethernet/IP do PLC fornecida pelo cliente. O hardware ePLC Connect fornecido é previamente configurado e está pronto a funcionar. Todos os programas e posições das aplicações são definidos e incluídos no PLC do utilizador. O software ePLC Connect interpreta estes dados e comanda os movimentos do robô. É tão simples quanto isso. Os clientes que estão a iniciar-se na área da robótica podem agora facilmente instalar, programar, utilizar e prestar assistência aos robôs de elevado desempenho.

Características do produto

  • Fornece uma interface totalmente compatível com IEC61131-3
  • Vista do painel com uma interface comum
  • Compatível com qualquer robô Adept
  • Acesso completo aos parâmetros de controlo de motion
  • Suporta funções para a automação de paletes
  • Coordenadas do ângulo cartesiano ou da articulação
  • Programa que usa directamente a linguagem nativa do PLC: inicialização, programação, comando de regulação, controlo de E/S da ferramenta, funções de estado

Aplicações de destino

  • Pick-and-Place - Várias localizações "pick-and-place" suportadas, posições flexíveis de entrega ou rejeição
  • Transferência de peças
  • Aparafusamento

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