Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Características

O robô Adept Cobra da Omron proporciona o melhor desempenho da indústria.

Sistema robotizado SCARA de elevado desempenho para montagem mecânica, manuseamento de materiais, "packaging", supervisão de máquinas, aparafusar e outras aplicações que exigem uma automação rápida e precisa. Os robôs da série Adept Cobra da Omron permitem um desempenho sem precedentes na indústria com o controlador de "motion" Adept SmartController™ incluído.

  • O software Adept ACE implementa as suas aplicações através de uma interface de fácil utilização
  • Encoders absolutos e de alta resolução para uma calibração fácil, superior, de baixa velocidade e alta precisão
  • Controladores de eficiência elevada e baixa inércia e um braço leve que proporciona a máxima aceleração
  • As taxas de actualização do servo de 8 kHz melhoram o seguimento e o controlo do percurso
  • TCP/IP Ethernet 10/100 Base T integrada para controlar o robô através de um PC, PLC ou controlador
  • Opções disponíveis para salas limpas e ESD para evitar electricidade estática durante o funcionamento
Especificações e info encomendas

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Unidades de controlo e acessórios

Controlo do robô

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 15 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE baseado em PC.

Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra da série s da Adept, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e os módulos lineares Python, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com SmartVision da Adept proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX da Adept funciona por controlo inteligente.

Interfaces de comunicação/software

Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, Adept ACE™, interface TCP/IP

Suporte do robô Adept

Robôs Cobra™ da série s da Adept, robôs Viper™ da Adept, robôs Quattro™ da Adept

T20_Pendant_UG.jpg

Comando suspenso T20

O comando T20 da Adept para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 da Adept é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion Smartcontroller EX da Adept.

Detalhes do produto - suportes

  • Activar/desactivar alimentação
  • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
  • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
  • Programar posições.
  • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
  • Ver o endereço IP do controlador

O produto inclui

Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Orientação de inspecção e visão

SmartVisionMXUG.jpg

Visão e inspecção: SmartVision MX

O Adept SmartVision™ MX da Omron é um processador de visão de elevado desempenho optimizado para aplicações de visão de máquina. O SmartVison MX é a opção mais simples e fiável e é uma forma de adicionar um potente sistema de visão para orientação nas suas aplicações de robótica. Ideal para utilização em condições de fábrica, o sistema dispõe de uma estrutura resistente sem ventoinhas, um disco rígido de estado sólido e uma elevada gama de temperaturas de funcionamento, garantindo uma elevada fiabilidade.

As portas Ethernet Gigabit com Power over Ethernet (GigE PoE) e as portas USB 3.0 acomodam uma grande variedade de câmaras de visão na máquina. O SmartVision MX é originalmente incluído com a poderosa plataforma de software ACE da Adept; as extensões opcionais incluem o Adeptsight™ para aplicações de visão, inspecção e orientação e o ACE PackXpert™ para a implementação de aplicações completas para "packaging". 

Características do produto

  • Processador Intel Core i7, RAM DDR3 de 8 GB e Windows Standard integrado de 7 - 64 bits
  • Computador industrial e robusto sem peças móveis
  • PoE de 4 GigE e 4 portas USB 3.0 para as câmaras de visão
  • Vem de fábrica com o software Adept ACE™, com opção para sistema de visão para orientação.
  • Suporta o software completo de automação da linha de "packaging" PackXpert

Vantagens

  • O potente computador é capaz de processar imagens de alta resolução e com velocidade de fotogramas elevada
  • Aumenta a fiabilidade e minimiza os requisitos de manutenção em configurações industriais
  • Suporta até oito câmaras em simultâneo (o número máx. depende dos requisitos da aplicação)
  • A extensão do sistema de visão AdeptSight fornece uma excelente e fácil ferramenta para a localização e inspecção de objectos
  • Simplifica a implementação de soluções de automação para "packaging" com configurações baseadas em assistente e requisitos mínimos de programação.
ACE-AdeptSight3.jpg

Sistema de visão para orientação: ACE Sight

O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo, executado num computador, é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões."   

Características do produto

  • Localização rápida e precisa das peças
  • Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
  • Capacidades de inspecção avançadas
  • A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
  • Sistema de visão para calibração e orientação
  • Desenvolvimento de aplicações
  • Calibração
  • Sincronismo com transportadores
  • Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação

O pacote inclui

Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)

Software

Software do controlador

adept-v-plus.jpg

Adept V+

O sistema operativo multitarefas em tempo real Adept V+ gere todas as operações ao nível do sistema, tais como operações de E/S, execução do programa, gestão de tarefas, gestão de memória e arquivo de disco. Sendo uma linguagem de programação, a V+ possui um historial valioso e, hoje em dia, evoluiu para uma linguagem de programação de robôs poderosa, segura e previsível. A V+ é a única linguagem que proporciona uma solução integrada para todas as necessidades de programação numa célula de trabalho robótica, incluindo a segurança, o movimento do robô, as operações de visão, a sensibilidade à força e a E/S.

Características do produto

  • Aplicações de motion
  • Aplicações de motion orientado pela força
  • Sistemas de informação de fábrica
  • Software utilitário V+
  • Aplicações de visão
  • Aplicações de sincronismo da correia do transportador
  • Controlo da célula de trabalho
  • Controlo dos periféricos

Inclui

Software em CD-ROM, licenças, documentação online

Software para PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

O ACE PackXpert é a potente solução multifunções de software de "packaging" da Adept Technology. Trata-se de um software inteligente concebido para gerir sistemas de "packaging" desde a integração à implementação. Elaborado com base no ambiente de desenvolvimento da aplicação totalmente integrada da Adept, o Adept ACE™, o ACE PackXpert é a solução que satisfaz as necessidades exclusivas de fabricantes de embalagens.    

Características do produto

  • Espaços de trabalho reutilizáveis
  • Visualização 3D
  • Ambiente de programação intuitivo
  • Compatibilidade "Plug-in"
  • Personalizar
  • Função de "Drag-and-drop"
  • Diagnóstico do sistema

Vantagens

  • Optimizado para aplicações de "packaging"
  • Facilidade de utilização
  • Completamente flexível
  • Permite uma maior gama de produtos e alterações
  • Reduz os custos de integração
  • Diminui o tempo de entrada no mercado
  • Proporciona uma maior flexibilidade e precisão
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (ambiente de controlo de automação)

Adept ACE é uma solução potente, tudo num único software da Adept. Dispõe de um ambiente de desenvolvimento integrado e "point-and-click" para toda a gama de robôs e comandos. O Adept ACE fornece um meio eficaz para a implementação das aplicações que cumprem as especificações previstas, com uma programação rápida e simples. O produto foi fabricado numa estrutura de software que facilita totalmente a configuração, a programação e a gestão dos sistemas de um até vários robôs (incluindo sistemas combinados), transportadores, alimentadores, visão e as E/S dos dispositivos, sem ver mais do que uma interface de fácil utilização baseada em PC.

O Adept ACE tem as ferramentas e as funcionalidades necessárias para integrar rapidamente uma linha completa de robôs desde o seu conceito até um sistema totalmente operacional. O software inclui ferramentas de configuração e funções de programação básicas. As licenças opcionais permitem activar as funcionalidades avançadas para a personalização do Adept ACE de acordo com as necessidades de programação, tais como o AdeptSight™ para as aplicações de visão, inspecção e orientação e o ACE PackXpert™ para uma implementação das aplicações completas de "packaging".

Características do produto

  • Interface de utilizador gráfica e intuitiva
  • Conjunto de ferramentas completo e coeso
  • Melhor flexibilidade de programação
  • Função de "Drag-and-drop"
  • Encaixe compatível
  • Controlo de acesso ao nível do utilizador
  • Várias janelas no espaço de trabalho
  • Vista tridimensional da máquina de produção
  • Diagnósticos gráficos integrados

Vantagens

  • Garante grande fiabilidade do sistema e um tempo de produção elevado
  • Aumenta a produtividade
  • Permite uma maior gama de produtos e alterações
  • Reduz os custos de integração
  • Rápida concepção, implementação e tempo de entrada no mercado
  • Proporciona uma maior flexibilidade e precisão

ePLC Connect

O software Adept ePLC Connect Server proporciona uma conectividade perfeita com a Ethernet/IP do PLC fornecida pela cliente. O hardware ePLC Connect fornecido é previamente configurado e está pronto a funcionar. Todos os programas e posições das aplicações são definidos e incluídos no PLC do utilizador. O software ePLC Connect interpreta estes dados e comanda os movimentos do robô. É tão simples quanto isso. Agora, os novos clientes na área da robótica podem facilmente instalar, programar, utilizar e prestar assistência aos robôs de elevado desempenho.

Características do produto

  • Fornece uma interface totalmente compatível com IEC61131-3
  • Vista do painel com uma interface comum
  • Compatível com qualquer robô Adept
  • Acesso completo aos parâmetros de controlo de motion
  • Suporta funções para a automação de paletes
  • Coordenadas do ângulo cartesiano ou da articulação
  • Programa que usa directamente a linguagem nativa do PLC: inicialização, programação, comando de regulação, controlo de E/S da ferramenta, funções de estado

Aplicações de destino

  • Pick-and-Place - Várias localizações "pick-and-place" suportadas, posições flexíveis de entrega ou rejeição
  • Transferência de peças
  • Aparafusar
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