Cobra
Robô SCARA de tamanho médio para manuseamento de materiais, montagem, maquinagem de precisão e aplicação de adesivos
- Capacidade de Ethernet para controlar o robô através de linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) de controladores de máquina NX/NY/NJ
- Boa repetibilidade para montagem de precisão
- Carga útil elevada para utilização de ferramentas de aparafusamento e aplicação de adesivos
- Impacto mínimo com controlador separado
- Robô com alimentação integral e cabos de sinal
- Alcance: modelos de 450, 500 e 650 mm
- Carga útil máxima de 5 kg
Especificações e info encomendas
Ordering information
Single-robot system
Multi-robot system
Cobra 650
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 650 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-16500 |
| Cobra 650 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-16500 |
Cobra 500
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 500 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-15000 |
| Cobra 500 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-15000 |
Cobra 450
| Type | Overview | Purpose | Bundled accessories | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Cobra 450 | Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls |
Typical for use in single robot system | XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) | 17201-14500 |
| Cobra 450 Add-On |
Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables |
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) |
17203-14500 |
Options
Refer to the section "Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots" for details.
Specifications
| Product name | Cobra | |||
|---|---|---|---|---|
| Size | 650 | 500 | 450 | |
| Model | 1720 |
1720 |
1720 |
|
| Number of axes | 4 | |||
| Mounting | Table/Floor | |||
| Reach | 650 mm | 500 mm | 450 mm | |
| Maximum payload | 5 kg | |||
| Repeatability | XY | ±0.02 mm | ||
| Z | ±0.01 mm | |||
| Θ | ±0.005° | |||
| Joint range | Joint 1 | ±125° | ||
| Joint 2 | ±145° | |||
| Joint 3 | 200 mm | |||
| Joint 4 | ±360° | |||
| Inertia moment (max) | Joint 4 | 450 kg-cm2 | ||
| Joint speeds | Joint 1 | 450°/s | ||
| Joint 2 | 720°/s | |||
| Joint 3 | 1120 mm/s | 1100 mm/s | ||
| Joint 4 | 1940°/s | |||
| Cycle times (Payload 2.0 kg) | Burst | 0.43 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.51 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.49 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
| Sustained | 0.60 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.60 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
0.64 s
2
Adept cycle,
in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient). |
|
| Power requirements | 24 VDC: 6 A | |||
| 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase | ||||
| Protection | IP20 | |||
| Clean Class | – | |||
| Environment requirements | Ambient temperature | 5 to 40ºC | ||
| Humidity range | 35% to 90% (non-condensing) | |||
| Weight | 31 kg | 29 kg | ||
| Basic configuration | Controller | eMB-40M | ||
| On-board I/O (Input/Output) | 12/8 | |||
| Conveyor tracking input | 2 | |||
| RS-232C serial communications port | 1 | |||
| Programming environment | ACE, PackXpert, ePLC | |||
| ACE Sight | Yes | |||
| ePLC Connect | Yes | |||
| ePLC I/O | Yes | |||
| Connectable
controller
2
Choose the controller to suit your application. |
eMotionBlox-40M, SmartController EX, NX/NY/NJ Series | |||
Dimensions
Acessórios
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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DownloadSérie de Robots SCARA
Cobra 650
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 650 mm
- IP20
Cobra 500
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 500 mm
- IP20
Cobra 450
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 450 mm
- IP20
Unidades de controlo
Robot Control
SmartController EX
Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 4 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE baseado em PC.
Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e Hornet, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com SmartVision proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX funciona por controlo inteligente.
Interfaces de comunicação/software
Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, ACE™, interface TCP/IP
Suporte do robô
Robôs Cobra, robôs Viper, robôs Quattro e Hornet
Comando suspenso T20
O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.
Detalhes do produto - suportes
- Activar/desactivar alimentação
- Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
- Interface do utilizador colorida e de alta resolução
- Programar posições
- Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
- Ver o endereço IP do controlador
O produto inclui
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentaçãoOrientação de inspecção e visão
Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC
- Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
- Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
- Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
- Suporta até 8 câmaras em simultâneo
- Compatível com a série UPS S8BA da Omron
- Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem
Sistema de visão para orientação: ACE Sight
O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo, executado num computador, é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões.
Características do produto
- Localização rápida e precisa das peças
- Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
- Capacidades de inspecção avançadas
- A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
- Sistema de visão para calibração e orientação
- Desenvolvimento de aplicações
- Calibração
- Sincronismo com transportadores
- Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação
O pacote inclui
Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)
Software
Controller Software
V+
O sistema operativo multitarefas em tempo real V+ gere todas as operações ao nível do sistema, tais como operações de E/S, execução do programa, gestão de tarefas, gestão de memória e arquivo de disco. Sendo uma linguagem de programação, a V+ possui um historial valioso e evoluiu para a linguagem de programação de robôs mais poderosa, segura e previsível disponível hoje em dia. A V+ é a única linguagem que proporciona uma solução integrada para todas as necessidades de programação numa célula de trabalho robótica, incluindo a segurança, o movimento do robô, as operações de visão, a sensibilidade à força e a E/S.
Características do produto
- Aplicações de motion
- Aplicações de motion orientado pela força
- Sistemas de informação de fábrica
- Software utilitário V+
- Aplicações de visão
- Aplicações de sincronismo da correia do transportador
- Controlo da célula de trabalho
- Controlo dos periféricos
Inclui
Software em CD-ROM, licenças, documentação online
PC Software
ACE PackXpert™
O ACE PackXpert é a potente solução multifunções de software de "packaging" da Adept Technology. Trata-se de um software inteligente concebido para gerir sistemas de "packaging" desde a integração à implementação. Elaborado com base num ambiente de desenvolvimento da aplicação totalmente integrada, o ACE™, o ACE PackXpert é a solução que satisfaz as necessidades exclusivas de fabricantes de embalagens.
Características do produto
- Espaços de trabalho reutilizáveis
- Visualização 3D
- Ambiente de programação intuitivo
- Compatibilidade "Plug-in"
- Personalizar
- Função de "Drag-and-drop"
- Diagnóstico do sistema
Vantagens
- Optimizado para aplicações de "packaging"
- Facilidade de utilização
- Completamente flexível
- Permite uma maior gama de produtos e alterações
- Reduz os custos de integração
- Diminui o tempo de entrada no mercado
- Proporciona uma maior flexibilidade e precisão
Adept ACE™ (ambiente de controlo de automação)
O ACE é uma solução potente, tudo num único software. Dispõe de um ambiente de desenvolvimento integrado e "point-and-click" para toda a gama de robôs e comandos. O ACE fornece um meio eficaz para a implementação das aplicações que cumprem as especificações previstas, com uma programação rápida e simples. O produto foi fabricado numa estrutura de software que facilita totalmente a configuração, a programação e a gestão dos sistemas de um até vários robôs (incluindo sistemas combinados), transportadores, alimentadores, visão e as E/S dos dispositivos, sem ver mais do que uma interface de fácil utilização baseada em PC.
O ACE tem as ferramentas e as funcionalidades necessárias para integrar rapidamente uma linha completa de robôs desde a sua concepção até a um sistema totalmente operacional. O software inclui ferramentas de configuração e funções de programação básicas. As licenças opcionais permitem activar as funcionalidades avançadas para a personalização do ACE de acordo com as necessidades de programação específicas, tais como o AdeptSight™ para as aplicações de visão, inspecção e orientação e o ACE PackXpert™ para uma implementação das aplicações completas de "packaging".
Características do produto
- Interface de utilizador gráfica e intuitiva
- Conjunto de ferramentas completo e coeso
- Melhor flexibilidade de programação
- Função de "Drag-and-drop"
- Encaixe compatível
- Controlo de acesso ao nível do utilizador
- Várias janelas no espaço de trabalho
- Vista tridimensional da máquina de produção
- Diagnósticos gráficos integrados
Vantagens
- Garante grande fiabilidade do sistema e um tempo de produção elevado
- Aumenta a produtividade
- Permite uma maior gama de produtos e alterações
- Reduz os custos de integração
- Rápida concepção, implementação e tempo de entrada no mercado
- Proporciona uma maior flexibilidade e precisão
ePLC Connect
O software ePLC Connect Server proporciona uma conectividade perfeita com a Ethernet/IP do PLC fornecida pelo cliente. O hardware ePLC Connect fornecido é previamente configurado e está pronto a funcionar. Todos os programas e posições das aplicações são definidos e incluídos no PLC do utilizador. O software ePLC Connect interpreta estes dados e comanda os movimentos do robô. É tão simples quanto isso. Os clientes que estão a iniciar-se na área da robótica podem agora facilmente instalar, programar, utilizar e prestar assistência aos robôs de elevado desempenho.
Características do produto
- Fornece uma interface totalmente compatível com IEC61131-3
- Vista do painel com uma interface comum
- Compatível com qualquer robô Adept
- Acesso completo aos parâmetros de controlo de motion
- Suporta funções para a automação de paletes
- Coordenadas do ângulo cartesiano ou da articulação
- Programa que usa directamente a linguagem nativa do PLC: inicialização, programação, comando de regulação, controlo de E/S da ferramenta, funções de estado
Aplicações de destino
- Pick-and-Place - Várias localizações "pick-and-place" suportadas, posições flexíveis de entrega ou rejeição
- Transferência de peças
- Aparafusamento
Vídeos
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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