HD-1500 | OMRON, Portugal

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HD-1500

O nosso robô totalmente autónomo mais forte

O HD-1500 apresenta uma capacidade de carga útil de 1500 kg e permite que os clientes conduzam e transportem os objectos mais pesados. Concebido para fabrico industrial, permite reduzir a necessidade de empilhadores e fazer mais com menos equipamento.

Capacidade de carga útil de 1500 kg
Tecnologia comprovada da série LD
Cobertura de segurança de 360° com tecnologia LiDAR
Carregamento da bateria em 36 minutos para obter maior eficiência e menos tempo de inactividade
Revestimentos em metal mais resistentes suportam choques mais pesados e trabalhos mais difíceis

Características

Carga útil máxima: 1500 kg

O robô móvel Omron HD-1500 com uma capacidade de carga útil de 1500 kg lida com o desempenho de simples tarefas de transporte, entrega e encaminhamento, para que os seus funcionários possam realizar trabalhos de valor superior.

Automatize novos trabalhos

A maior capacidade de carga útil permite que os clientes automatizem novas tarefas que não eram anteriormente possíveis de automatizar, tais como o transporte de cargas do tamanho de palete, blocos de motor e outros bens e equipamentos pesados. O HD-1500 também permite automatizar tarefas tradicionalmente feitas com recurso a empilhadores, reduzindo o risco de ferimentos.

A solução mais personalizável para a sua fábrica

A OMRON oferece aos clientes mais opções em termos de personalização de uma solução móvel, que inclui agora a incorporação do HD-1500, oferecendo aos clientes mais opções no desenvolvimento de uma solução automatizada personalizada.
O HD-1500 pode ser usado para criar uma solução que melhor atenda às necessidades de todos os fabricantes.
O HD-1500 também tira partido da capacidade da OMRON de personalizar a frota com acessórios que melhoram o desempenho, tais como HAPS e LiDAR.
 
Graças ao Fleet Manager líder da indústria, as frotas móveis da OMRON podem ser mais diversificadas e continuar a ser controladas através do mesmo sistema, o que possibilita uma solução totalmente automatizada.
 
Concebidos para satisfazer os mais recentes requisitos da indústria, os nossos robôs móveis interagem com as pessoas para promover um ambiente de trabalho seguro e colaborativo.

Funcionalidades de segurança

  • 1 Lasers de segurança de 360º
  • 2 Paragens de emergência
  • 3 Avisos sonoros
  • 4 LED para avisos visuais
  • 5 Lasers de monitorização de segurança
  • 6 Contorno de obstáculos

Tecnologia

Carregamento da bateria rápido

Carregamento da bateria em 36 minutos para obter maior eficiência e menos tempo de inactividade.
  • Carregamento de 5% a 80% em 35 minutos.
  • 9 horas de funcionamento com carga útil total.
  • 12,5 horas de funcionamento sem carga.

Segurança

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança.
Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso. O HD-1500 dispões de zonas de segurança dinâmicas que se adaptam à velocidade e ao sentido de marcha.
Lasers de segurança de 360º
Paragens de emergência (4 na plataforma, 1 no painel do operador)

2 Laser LIDAR, 2 Laser inferiores, 2 Laser laterais

Zonas de segurança dinâmicas

Controlador de máquina OMRON acessível a bordo pelo utilizador

A plataforma de automação completa da Omron foi concebida para optimizar todo o seu ciclo de vida de automação, com base em dados e controlo integrados.
  • E/S dedicada através da plataforma Sysmac da Omron
  • Controlo do acessório e dos periféricos do utilizador com o controlador de máquina da série NX
  • Segurança integrada

Gestão de frotas

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.
  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos
  • Efectua a gestão de frotas de até 100 robôs
  • Simula até 10 robôs
  • Interfaces de controlo seguro e de dados para uma instalação mais rápida e aumento da inteligência. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestão de frotas híbridas

Mapeamento flexível

Os nossos robôs móveis utilizam um laser integrado para analisar o ambiente e criar um mapa que será utilizado na navegação.


O mapa de navegação também pode ser editado através do MobilePlanner:

  • Adicionar locais de recolha e de entrega
  • Adicionar zonas de restrição
Ver vídeo
  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

MobilePlanner

O MobilePlanner é o nosso software baseado em PC para a gestão do robô ou da frota.

  • Constrói e distribui mapas para aplicações com robôs móveis
  • Fornece ferramentas de configuração para que o robô ajuste os respectivos parâmetros, programe os sensores, as câmaras, etc.
  • Atribui tarefas e planeia percursos
Ver vídeo

Sistemas de posicionamento de alinhamento

Sistema de posicionamento de alinhamento das células (CAPS)

O CAPS avalia as características do mundo real para alinhar eficazmente os robôs, de modo a obter entregas e recolhas de elevada precisão.
  • A CAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±8 mm e uma precisão de rotação de ±1°.
  • Pode fazer a aproximação a partir de qualquer ângulo, pelo que os clientes não precisam de se preocupar com a configuração da fábrica nem com o formato da carga, uma vez que a ancoragem pode ser feita a partir de qualquer direcção.
  • Permite uma carga e descarga de material mais rápida e sem problemas, o que contribui para um tempo do ciclo mais curto.
  • A CAPS permite uma calibração por robô, o que significa que o utilizador pode ultrapassar as ligeiras diferenças de hardware do principal acessório da frota de forma simples através da modificação dos parâmetros.
Sistema de posicionamento de alta precisão (HAPS)
O HAPS permite que os nossos robôs móveis se desloquem ao longo de caminhos fixos em aplicações que requerem tolerâncias rígidas.
  • O HAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±10 mm e uma precisão de rotação de ±0,5°.
  • Garante que o robô segue um percurso fixo, mesmo em marcha-atrás e com ângulos.
Prevenção de obstáculos dinâmicos
  • Movimento do objecto a deslocar-se monitorizado pelo robô
  • Movimento colaborativo e intuitivo do robô com tomada de decisões de "passar por trás"
  • Agora, os robôs compreendem o movimento dos obstáculos
  • Melhor tomada de decisões e planeamento de caminhos

Especificações e info encomendas

Produto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type Accessories included Battery included Descrição
Mobile Robot, HD-1500, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, HD-1500, Charger, No Battery
Robot móvil, HD-1500, Láseres laterales, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS simple, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS simple, láseres laterales, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS doble, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS doble, láseres laterales, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS simple, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS sencillo, láseres laterales, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS doble, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS doble, láseres laterales, cargador, colgante, placa superior, sin batería
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