HD-1500 | OMRON, Portugal

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HD-1500

O nosso robô totalmente autónomo mais forte

O HD-1500 apresenta uma capacidade de carga útil de 1500 kg e permite que os clientes conduzam e transportem os objectos mais pesados. Concebido para fabrico industrial, permite reduzir a necessidade de empilhadores e fazer mais com menos equipamento.

Capacidade de carga útil de 1500 kg
Tecnologia comprovada da série LD
Cobertura de segurança de 360° com tecnologia LiDAR
Carregamento da bateria em 36 minutos para obter maior eficiência e menos tempo de inactividade
Revestimentos em metal mais resistentes suportam choques mais pesados e trabalhos mais difíceis

Características

Carga útil máxima: 1500 kg

O robô móvel Omron HD-1500 com uma capacidade de carga útil de 1500 kg lida com o desempenho de simples tarefas de transporte, entrega e encaminhamento, para que os seus funcionários possam realizar trabalhos de valor superior.

Automatize novos trabalhos

A maior capacidade de carga útil permite que os clientes automatizem novas tarefas que não eram anteriormente possíveis de automatizar, tais como o transporte de cargas do tamanho de palete, blocos de motor e outros bens e equipamentos pesados. O HD-1500 também permite automatizar tarefas tradicionalmente feitas com recurso a empilhadores, reduzindo o risco de ferimentos.

A solução mais personalizável para a sua fábrica

A OMRON oferece aos clientes mais opções em termos de personalização de uma solução móvel, que inclui agora a incorporação do HD-1500, oferecendo aos clientes mais opções no desenvolvimento de uma solução automatizada personalizada.
O HD-1500 pode ser usado para criar uma solução que melhor atenda às necessidades de todos os fabricantes.
O HD-1500 também tira partido da capacidade da OMRON de personalizar a frota com acessórios que melhoram o desempenho, tais como HAPS e LiDAR.
 
Graças ao Fleet Manager líder da indústria, as frotas móveis da OMRON podem ser mais diversificadas e continuar a ser controladas através do mesmo sistema, o que possibilita uma solução totalmente automatizada.
 
Concebidos para satisfazer os mais recentes requisitos da indústria, os nossos robôs móveis interagem com as pessoas para promover um ambiente de trabalho seguro e colaborativo.

Funcionalidades de segurança

  • 1 Lasers de segurança de 360º
  • 2 Paragens de emergência
  • 3 Avisos sonoros
  • 4 LED para avisos visuais
  • 5 Lasers de monitorização de segurança
  • 6 Contorno de obstáculos

Tecnologia

Carregamento da bateria rápido

Carregamento da bateria em 36 minutos para obter maior eficiência e menos tempo de inactividade.
  • Carregamento de 5% a 80% em 35 minutos.
  • 9 horas de funcionamento com carga útil total.
  • 12,5 horas de funcionamento sem carga.

Segurança

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança.
Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso. O HD-1500 dispões de zonas de segurança dinâmicas que se adaptam à velocidade e ao sentido de marcha.
Lasers de segurança de 360º
Paragens de emergência (4 na plataforma, 1 no painel do operador)

2 Laser LIDAR, 2 Laser inferiores, 2 Laser laterais

Zonas de segurança dinâmicas

Mapeamento flexível

Os nossos robôs móveis utilizam um laser integrado para analisar o ambiente e criar um mapa que será utilizado na navegação.


O mapa de navegação também pode ser editado através do MobilePlanner:

  • Adicionar locais de recolha e de entrega
  • Adicionar zonas de restrição
Ver vídeo
  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

MobilePlanner

O MobilePlanner é o nosso software baseado em PC para a gestão do robô ou da frota.

  • Constrói e distribui mapas para aplicações com robôs móveis
  • Fornece ferramentas de configuração para que o robô ajuste os respectivos parâmetros, programe os sensores, as câmaras, etc.
  • Atribui tarefas e planeia percursos
Ver vídeo

MobilePlanner para tablet

A edição do MobilePlanner para tablet é uma interface de fácil utilização, concebida para monitorizar e controlar a sua frota de robôs móveis a partir de um tablet.
  • Utilize-o como botão de chamada. Em apenas um clique, permite aos utilizadores enviar um robô para até 6 localizações predefinidas.
  • Visualização das leituras a laser dos robôs.
  • Envio de robôs para o respetivo cais ou outros pontos no mapa.
  • Condução manual dos robôs.
  • Veja a sua frota em qualquer altura e em qualquer lugar dentro das instalações.
  • Veja a localização e o estado dos robôs num mapa codificado por cores.
Ver vídeo
  • FLOW - MobilePlanner Tablet

    FLOW - MobilePlanner Tablet

    Monitor and control on the go MobilePlanner Tablet Edition is an easy to use interface designed for monitoring and controlling your mobile robot fleet from a tablet. With MobilePlanner Tablet Edition, users can localize or manually drive robots when needed, initiate the map making process, and monitor the robot fleet anytime from anywhere inside their facility. For more information visit our website:

    00:53

Autonomia selecionável

Agora, pode escolher quando pretende que o seu robô móvel se desloque repetidamente pelo mesmo caminho, de forma semelhante ao comportamento de um veículo guiado automaticamente (AGV). Ao contrário dos AGV, a vantagem da OMRON é a ativação sem qualquer fita magnética ou guias físicos.
  • Melhoria do tempo de ciclo de até 15% para frotas reais. A melhoria pode ser maior, consoante a aplicação.
  • Menos impasses em portas e espaços estreitos.
  • Menos dispositivos de controlo de tráfego necessários no mapa.
  • Maior segurança para operadores humanos que trabalham na mesma área, graças aos movimentos mais consistentes dos robôs móveis.
Ver vídeo
  • OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    Choose your robot’s level of autonomy With the You can now choose when you want your Mobile Robot to move along the same path repeatedly, similar to the behavior of an Automated Guided Vehicle (AGV). Unlike AGV’s, OMRON’s advantage is enabled without any magnetic tape nor physical guides. For more information visit our website:

    00:50

Sistemas de posicionamento de alinhamento

Sistema de posicionamento de alinhamento das células (CAPS)

O CAPS avalia as características do mundo real para alinhar eficazmente os robôs, de modo a obter entregas e recolhas de elevada precisão.
  • A CAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±8 mm e uma precisão de rotação de ±1°.
  • Pode fazer a aproximação a partir de qualquer ângulo, pelo que os clientes não precisam de se preocupar com a configuração da fábrica nem com o formato da carga, uma vez que a ancoragem pode ser feita a partir de qualquer direcção.
  • Permite uma carga e descarga de material mais rápida e sem problemas, o que contribui para um tempo do ciclo mais curto.
  • A CAPS permite uma calibração por robô, o que significa que o utilizador pode ultrapassar as ligeiras diferenças de hardware do principal acessório da frota de forma simples através da modificação dos parâmetros.
Ver vídeo
  • OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    -CAPS evaluates real-world features to effectively align robots for high accuracy drop-offs and pick-ups. -CAPS aligns our mobile robots with machinery at ±8mm position accuracy and ±1° rotation accuracy. -It can approach from any angle so that customers do not need to worry about floor layout, nor the shape of the load, and docking can be achieved from any direction. -Enables a smoother and quicker loading & unloading of material, contributing to a shorter cycle time. -CAPS allows an offset per robot, meaning the user can dial out the slight hardware differences of the top attachment in the fleet just by changing the parameters. For more information visit our website:

    00:45
Sistema de posicionamento de alta precisão (HAPS)
O HAPS permite que os nossos robôs móveis se desloquem ao longo de caminhos fixos em aplicações que requerem tolerâncias rígidas.
  • O HAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±10 mm e uma precisão de rotação de ±0,5°.
  • Garante que o robô segue um percurso fixo, mesmo em marcha-atrás e com ângulos.
Monitorização de obstáculos dinâmicos
  • Movimento do objeto a deslocar-se monitorizado pelo robô
  • Movimento colaborativo e intuitivo do robô com tomada de decisões de "passar por trás"
  • Agora, os robôs compreendem o movimento dos obstáculos
  • Melhor tomada de decisões e planeamento de caminhos
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  • Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Avoid collisions and employ safer passage in the warehouse. Allows for smoother motion around pedestrian traffic, forklifts, or any other moving vehicles. The tracking algorithm projects the path of moving objects in the same space as the robot to avoid collisions and traffic jams. If a person is walking in the path perpendicular to the robot, rather than trying to cross in front of the person’s path, a robot with Dynamic Obstacle Tracking will slow down and move behind the person. For more information visit our website:

    00:33

Controlador de máquina OMRON acessível a bordo pelo utilizador

A plataforma de automação completa da Omron foi concebida para optimizar todo o seu ciclo de vida de automação, com base em dados e controlo integrados.
  • E/S dedicada através da plataforma Sysmac da Omron
  • Controlo do acessório e dos periféricos do utilizador com o controlador de máquina da série NX
  • Segurança integrada

Gestão de frotas

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.
  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos
  • Efectua a gestão de frotas de até 100 robôs
  • Simula até 10 robôs
  • Interfaces de controlo seguro e de dados para uma instalação mais rápida e aumento da inteligência. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestão de frotas híbridas

Especificações e info encomendas

Produto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type Accessories included Battery included Descrição
Mobile Robot, HD-1500, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, HD-1500, Charger, No Battery
Robot móvil, HD-1500, Láseres laterales, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS simple, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS simple, láseres laterales, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS doble, sin batería
Robot móvil, HD-1500, HAPS doble, láseres laterales, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS simple, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS sencillo, láseres laterales, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS doble, cargador, colgante, placa superior, sin batería
Kit de inicio de robot móvil, HD-1500, HAPS doble, láseres laterales, cargador, colgante, placa superior, sin batería
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