HD-1500 | Omron, Portugal

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HD-1500

O nosso robô totalmente autónomo mais forte

O HD-1500 apresenta uma capacidade de carga útil de 1500 kg e permite que os clientes conduzam e transportem os objectos mais pesados. Concebido para fabrico industrial, permite reduzir a necessidade de empilhadores e fazer mais com menos equipamento.

  • Capacidade de carga útil de 1500 kg
  • Com base na mesma tecnologia comprovada utilizada na nossa série LD
  • Cobertura de segurança de 360° com tecnologia LiDAR
  • Carregamento da bateria em 36 minutos para obter maior eficiência e menos tempo de inactividade
  • Revestimentos em metal mais resistentes suportam choques mais pesados e trabalhos mais difíceis

Características

Automatize novos trabalhos

A maior capacidade de carga útil permite que os clientes automatizem novas tarefas que não eram anteriormente possíveis de automatizar, tais como o transporte de cargas do tamanho de palete, blocos de motor e outros bens e equipamentos pesados. O HD-1500 também permite automatizar tarefas tradicionalmente feitas com recurso a empilhadores, reduzindo o risco de ferimentos.

Funcionalidades de segurança

O HD-1500 oferece as seguintes funcionalidades de segurança integradas:

  • Lasers de segurança de 360º
  • Paragens de emergência (4 na plataforma, 1 no painel do operador)
  • Avisos sonoros
  • LED para avisos visuais
  • Lasers de monitorização de segurança
  • Contorno de obstáculos

A solução mais personalizável para a sua fábrica

A Omron oferece aos clientes mais opções em termos de personalização de uma solução móvel, que inclui agora a incorporação do HD-1500, oferecendo aos clientes mais opções no desenvolvimento de uma solução automatizada personalizada. O HD-1500 pode ser usado para criar uma solução que melhor atenda às necessidades de todos os fabricantes. O HD-1500 também tira partido da capacidade da Omron de personalizar a frota com acessórios que melhoram o desempenho, tais como HAPS e LiDAR.

Graças ao Fleet Manager líder da indústria, as frotas móveis da Omron podem ser mais diversificadas e continuar a ser controladas através do mesmo sistema, o que possibilita uma solução totalmente automatizada.

Concebidos para satisfazer os mais recentes requisitos da indústria, os nossos robôs móveis interagem com as pessoas para promover um ambiente de trabalho seguro e colaborativo.

Tecnologia

MobilePlanner

O MobilePlanner é o nosso software baseado em PC para a gestão do robô ou da frota.

  • Constrói e distribui mapas para aplicações com robôs móveis
  • Fornece ferramentas de configuração para que o robô ajuste os respectivos parâmetros, programe os sensores, as câmaras, etc.
  • Atribui tarefas e planeia percursos

Mapeamento flexível

Os nossos robôs móveis utilizam um laser integrado para analisar o ambiente e criar um mapa que será utilizado na navegação.

O mapa de navegação também pode ser editado através do MobilePlanner:

  • Adicionar locais de recolha e de entrega
  • Adicionar zonas de restrição

Segurança

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso. O HD-1500 dispões de zonas de segurança dinâmicas que se adaptam à velocidade e ao sentido de marcha.

  • Lasers de segurança de 360º
  • Paragens de emergência (4 na plataforma, 1 no painel do operador)
  • 2 laser LIDAR
  • 2 laser inferiores
  • 2 laser laterais
  • Zonas de segurança dinâmicas

Carregamento da bateria rápido

Carregamento da bateria em 36 minutos para obter maior eficiência e menos tempo de inactividade.

  • Carregamento de 5% a 80% em 35 minutos.
  • 9 horas de funcionamento com carga útil total.
  • 12,5 horas de funcionamento sem carga.

Sistemas de posicionamento de alinhamento

Sistema de posicionamento de alinhamento das células (CAPS)

A tecnologia CAPS utiliza o lasers de monitorização de segurança principal para detectar um obstáculo no ambiente e permite que o robô se desloque até ao local pretendido com uma precisão ímpar.

  • A CAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±8 mm e uma precisão de rotação de ±1.
  • Pode fazer a aproximação a partir de qualquer ângulo, pelo que os clientes não precisam de se preocupar com a configuração da fábrica nem com o formato da carga, uma vez que a ancoragem pode ser feita a partir de qualquer direção.
  • Permite uma carga e descarga de material mais rápida e sem problemas, o que contribui para um tempo do ciclo mais curto.
  • A CAPS permite uma calibração por robô, o que significa que o utilizador pode ultrapassar as ligeiras diferenças de hardware do principal acessório da frota de forma simples através da modificação dos parâmetros.

Sistema de posicionamento de alta precisão (HAPS)

O HAPS permite que os nossos robôs móveis se desloquem ao longo de caminhos fixos em aplicações que requerem tolerâncias rígidas.

  • A HAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±10 mm e uma precisão de rotação de ±0,5°.
  • Garante que o robô segue um percurso fixo, mesmo em marcha-atrás e com ângulos.

Prevenção de obstáculos dinâmicos

  • Movimento do objecto a deslocar-se monitorizado pelo robô
  • Movimento colaborativo e intuitivo do robô com tomada de decisões de "passar por trás"
  • Agora, os robôs compreendem o movimento dos obstáculos
  • Melhor tomada de decisões e planeamento de caminhos

Gestão de frotas

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.

  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos
  • Efectua a gestão de frotas de até 100 robôs
  • Simula até 10 robôs
  • Interfaces de controlo seguro e de dados para uma instalação mais rápida e aumento da inteligência. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestão de frotas híbridas

Controlador de máquina Omron acessível a bordo pelo utilizador

A plataforma de automação completa da Omron foi concebida para optimizar todo o seu ciclo de vida de automação, com base em dados e controlo integrados.

  • E/S dedicada através da plataforma Sysmac da Omron
  • Controlo do acessório e dos periféricos do utilizador com o controlador de máquina da série NX
  • Segurança integrada

Vídeos

Introducing OMRON HD-1500 Mobile Robot
  • Introducing OMRON HD-1500 Mobile Robot

    Introducing OMRON HD-1500 Mobile Robot

    Introducing OMRON’s strongest mobile robot: the HD-1500. The HD-1500 is an advanced autonomous mobile robot specifically designed to transport heavy payloads up to 1500 kilograms. The HD-1500 also represents innovations in mobile robotics. Its new architecture features lasers that provide 360-degree safety coverage, as well as an onboard programmable logic controller, or PLC, to easily interface with custom attachments. Heavier payloads, built-in controller, improved sensors, route planning and object avoidance, the OMRON HD-1500 autonomous mobile robot offers the most advanced performance and safety. Learn more:

    03:00

Markets

hd-1500 automotive en prod

Automóvel

  • Transporte do motor e do grupo motopropulsor
  • Transporte de pneus
  • Montagem e inspecção

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Digital

  • Fabrico de wafer semicondutores
  • Teste e embalagem de semicondutores

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Produtos alimentares e de consumo

  • Transporte de stock
  • Transporte de mercadorias para estações de montagem e separação

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