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i4H

Beneficie mais da produção com uma carga útil mais elevada e um tempo de ciclo mais curto

Beneficie da integração perfeita do robusto i4H na sua linha de produção, hoje. Com um design robusto actualizado, o i4H consegue alcançar uma produção mais significativa e eficiente para as necessidades de fábrica.

Carga útil mais elevada de até 15 kg
Tempos de ciclo mínimos
Disponível em comprimentos de alcance até 650, 750 e 850 mm
Opções de eixo de 210 ou 410
Montagem em parede, no chão ou de forma invertida

Experimente a nova linha de robôs i4H SCARA

Em qualquer ambiente actual, o foco principal reside na exploração segura do poder e da precisão dos robôs, em conjunto com a capacidade de resolução de problemas dos humanos, para alcançar uma maior produtividade.
O robô i4H SCARA proporciona uma carga útil mais pesada e um melhor desempenho em comparação com o seu antecessor. Os clientes podem completar o carregamento de máquinas, paletização e montagem mecânica em indústrias como a de alimentação e bebidas e a automóvel. Maximize o tempo de actividade com um monitor integrado e um indicador luminoso da saúde do robô – os primeiros de sempre na indústria.

Modelos

i4H-650

  • Alcance: 650 mm
  • Carga máxima: 15 kg
  • Comprimento do eixo: 210/410 mm
  • Classe IP: norma IP20
  • Ciclo de ruptura combinado: 0,37
  • Repetibilidade (mm): XY ±0,015/Z ±0,01/Teta ±0,005
  • Montagem: o i4H pode ser montado no chão, na parede ou de forma invertida

i4H-750

  • Alcance: 750 mm
  • Carga máxima: 15 kg
  • Comprimento do eixo: 210/410 mm
  • Classe IP: norma IP20
  • Ciclo de ruptura combinado: 0,37
  • Repetibilidade (mm): XY ±0,025/Z ±0,01/Teta ±0,005
  • Montagem: o i4H pode ser montado no chão, na parede ou de forma invertida

i4H-850

  • Alcance: 850 mm
  • Carga máxima: 15 kg
  • Comprimento do eixo: 210/410 mm
  • Classe IP: norma IP20
  • Ciclo de ruptura combinado: 0,37
  • Repetibilidade (mm): XY ±0,025/Z ±0,01/Teta ±0,005
  • Montagem: o i4H pode ser montado no chão, na parede ou de forma invertida

Feature

Carga útil mais pesada

O i4H encontra-se disponível com uma capacidade de carga útil elevada de 15 kg, o que apresenta uma solução ideal para indústrias como a de alimentação e bebidas, de consumo e automóvel. O i4H é ideal para paletização, "pick and place" e aplicações de carregamento e descarregamento de máquinas.

Maximizar o tempo de actividade

Com o novo robô i4H SCARA, foram adicionadas algumas funcionalidades inéditas que ajudarão a reduzir o tempo de inactividade, evitar acidentes e tornar a manutenção num processo mais fácil.
  • O primeiro monitor integrado de sempre para detecção e resolução de problemas, manutenção e inspecções visuais
  • O primeiro indicador luminoso da saúde do robô de sempre

Luz de tecto RGB para melhores diagnósticos

O robô i4H identifica problemas mais rapidamente com a sua luz de tecto LED multicolor exclusiva e de grande visibilidade, que proporciona uma manutenção preditiva e uma indicação conveniente do estado do robô.
  • Desligada
  • Branco fixo
  • Azul fixo
  • Azul intermitente
  • Verde intermitente
  • Vermelho fixo
  • Vermelho intermitente

Automatize a sua linha de produção com robôs i4H

Integração perfeita. Começar a utilizar o i4H nunca foi tão fácil

Programe facilmente o robô i4H, juntamente com os restantes dispositivos da OMRON (visão, motion, IO, segurança) a partir do nosso software de programação exclusivo, Sysmac. Além disso, o software Sysmac é capaz de simular toda a sua linha de produção, o que reduz o tempo de resolução de problemas e permite-lhe alcançar níveis muito elevados de sincronização entre vários robôs ou robôs e servos, todos ligados através de EtherCAT.

Especificações e info encomendas

Produto Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Descrição
Spara i4-650H, estándar Mnt., 210 mm Z, IP20, esclavo EtherCAT
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
Spara i4-650H, mnt. Invertido, 210 mm Z, IP20, esclavo EtherCAT
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT
Spara i4-850H, mnt. Invertido, 210 mm Z, IP20, esclavo EtherCAT
i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ECAT
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Unidades de controlo

Controlo do robô

Controlador integrado do robot
A nova plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT. O controlador de máquina NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente.
 
Características principais
  • Integração total (controlo): automação de controlo unificado + robótica 
  • Integração de processos (redução do tempo de lançamento no mercado): as aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua 
  • Integração na cadeia de fornecimento (flexibilidade): os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar e aumentar ou reduzir a produção, proporcionando flexibilidade de adaptação a exigências variáveis
  • Processador Atom Intel, capacidade do programa do utilizador de 20 MB, cartão SD de 2 GB
  • Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3 
  • Comunicação EtherCAT e Ethernet/IP 
  • Ciclo de controlo: 0,5, 1, 2, 4 ms (mínimo de 2 ms com robôs ORT)
  • Funcionalidade SQL DB
  • Unidades de controlo CAN de robótica NJ (Deltas Codian e Yamaha, cinemática personalizada)
  • Suporta acessórios NJ existentes (fonte de alimentação, E/S CJ, cabos)
  • Todas as funcionalidades não-robóticas são consistentes com os modelos NJ existentes
 
Comando suspenso T20
O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.
 
Detalhes do produto - Suportes
  • Activar/desactivar alimentação
  • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
  • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
  • Programar posições
  • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
  • Ver o endereço IP do controlador
  • O produto inclui
O produto inclui
 
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Orientação de inspecção e visão

Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC
  • Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
  • Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
  • Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
  • Suporta até 8 câmaras em simultâneo
  • Compatível com a série UPS S8BA da OMRON
  • Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem

Vídeos

Dispomos de uma combinação quase infinita para se adaptar a quaisquer panoramas de produção.

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