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i4L

Novo robô i4L para maquinagem, montagem e manuseamento de materiais com precisão

O i4L é um robô SCARA compacto que oferece um desempenho forte com o menor custo de propriedade.

O robot i4L permite movimentos de alta velocidade e alta precisão com cargas úteis até 5 kg. O seu design compacto e programação flexível tornam-no ideal para uma grande variedade de aplicações de robôs, incluindo montagem digital.

Especificações principais

  • Capacidade de carga útil de 5 kg
  • Opções de alcance de 350 mm, 450 mm e 550 mm com opções de montagem na mesa e na parede
  • Tempo de ciclo rápido com repetibilidade e uma amplitude de movimentos sem precedentes
  • Servomotores incorporados excepcionalmente potentes para lidar com cargas úteis com facilidade
  • Design industrial avançado e robusto
  • Custo total de propriedade mais reduzido
  • Optimize a sua linha com o máximo de tempo de actividade através de alarmes de manutenção interactivos e uma luz de tecto RGB

Especificações e info encomendas

Produto Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Descrição
Spara i4-350L, 180 mm Z, montaje en mesa, ICS-ENET
i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Wall Mount, IP20, iCS-ENET
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Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Modelos

i4-350L

i4l 350l banner 708x767 prod

  • Alcance: 350 mm
  • Carga máxima: 5 kg
  • Curso Z: 180 mm
  • Classe IP: norma IP20
  • Tempo de ciclo Adept mantido a 2kg: 0,65 s ou superior
  • Tempo de ciclo de ruptura a 2kg: 0,65 s ou superior
  • Repetibilidade (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01 graus

i4-450L

i4l 450l banner 708x767 prod

  • Alcance: 450 mm
  • Carga máxima: 5 kg
  • Curso Z: 180 mm
  • Classe IP: norma IP20
  • Tempo de ciclo Adept mantido a 2kg: 0,65 s ou superior
  • Tempo de ciclo de ruptura a 2kg: 0,65 s ou superior
  • Repetibilidade (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01 graus

i4-550L

i4l 550l banner 708x767 prod

  • Alcance: 550 mm
  • Carga máxima: 5 kg
  • Curso Z: 180 mm, opção para 350
  • Classe IP: norma IP20
  • Tempo de ciclo Adept mantido a 2kg: 0,65 s ou superior
  • Tempo de ciclo de ruptura a 2kg: 0,65 s ou superior
  • Repetibilidade (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01 graus

Características

i4l mount options sol

Integração simples.

O i4L oferece uma integração simples com um design compacto e dimensões reduzidas. A instalação é simples, uma vez que o robô pode ser montado numa superfície horizontal (montagem em mesa) ou numa superfície vertical (montagem em parede) sem necessidade de adaptadores ou suportes adicionais. As ligações dos cabos podem ser dispostas de forma a que saiam pela superfície de montagem ou fiquem paralelas à superfície de montagem.

i4l led light sol

Optimize a sua linha com o máximo de tempo de actividade.

O i4L ajuda a maximizar o tempo de actividade através de alarmes de manutenção interactivos e de uma luz de tecto RGB. O robô i4L diagnostica problemas mais rapidamente com a sua luz de tecto LED multicolor única e altamente visível, que permite uma manutenção preditiva e uma indicação conveniente do estado do robô.

O robô industrial com melhor desempenho para a sua fábrica.

O i4L proporciona inércia e repetibilidade topo de gama para um robô SCARA de utilização ligeira, proporcionando todo o desempenho necessário. Trabalhe mais rapidamente com integração simples e sincronização, implementando vários robôs e reduzindo a complexidade da configuração e o tempo de programação.

Mais opções do que nunca.

Elevámos o standard do robô SCARA a outro patamar, apelando a um grande número de aplicações, para obter mais produtividade no local de trabalho. A velocidade do i4L ajuda a acelerar o manuseamento de materiais assim como a reduzir os custos de materiais, ao mesmo tempo que liberta recursos humanos para outras tarefas que maximizam a produtividade.

Unidades de controlo

Controlo do robô

t20 pendant ug prod

Comando suspenso T20

O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.

Detalhes do produto - Suportes

  • Activar/desactivar alimentação
  • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
  • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
  • Programar posições
  • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
  • Ver o endereço IP do controlador

O produto inclui

Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Orientação de inspecção e visão

ipc application controller 412x412px prod

Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC

  • Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
  • Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
  • Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
  • Suporta até 8 câmaras em simultâneo
  • Compatível com a série UPS S8BA da OMRON
  • Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem

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