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iX4

O robô paralelo de quatro eixos atinge elevada velocidade e precisão

O robô paralelo iX4 permite obter aplicações de embalamento e manuseamento de materiais excepcionalmente rápidas e flexíveis.

O iX4 é o robô líder da indústria no que diz respeito à velocidade e precisão, com uma capacidade de carga de 15 kg. É o único robô paralelo do mundo com a nossa plataforma rotacional patenteada de quatro braços que proporciona a máxima velocidade, a máxima aceleração e um desempenho excepcional em todo o local de trabalho.
 
Características principais 
  • Conectividade EtherCAT para o controlador NJ501-R da OMRON e programação através da linguagem de programação ou scripting (ev+) em conformidade com a familiar norma IEC 61131-3. 
  • O braço de quatro eixos distribui uniformemente a carga no robô 
  • Montagem e transporte rápidos e de elevada precisão 
  • Concebido com uma carga útil elevada para suportar vários braços (recolha múltipla) 
  • Suporta a função rápida de "pick & place" num transportador rápido 
  • Cumpre as normas sanitárias do Departamento de Agricultura dos Estados Unidos para a prevenção da contaminação de produtos 
  • Diâmetro máximo de trabalho de 1130 mm 
  • Altura de trabalho de 500 mm 
  • Capacidade de carga máxima: 15 kg 
  • Peso: 117 kg

Como o podemos ajudar?

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Modelos

iX4-650

  • Tamanho: raio de 650 mm
  • Carga útil máx.: 3 a 15 kg, consoante o modelo
  • Número de eixos: 4 eixos 
  • Volume de trabalho, curso X/Y: 1300 mm
  • Volume de trabalho, curso Z: 500 mm
  • Volume de trabalho, eixo teta (ângulo de rotação): varia consoante o modelo
  • Montagem: invertida
  • Modelo padrão, IP65 e sanitário
  • Classe IP: norma IP20 e IP65/plataforma, braços IP67 e HS
  • Repetibilidade (mm): +/-0,10 mm
  • Requisitos de potência: 24 V CC: 11 A, 200 a 240 V CA: 10 A, monofásico

iX4-800

  •  Tamanho: raio de 800 mm
  •  Carga útil máx.: 1 a 10 kg, consoante o modelo 
  •  Número de eixos: 4 eixos 
  •  Volume de trabalho, curso X/Y: 1600 mm
  •  Volume de trabalho, curso Z: 500 mm
  •  Volume de trabalho, eixo teta (ângulo de rotação): varia consoante o modelo
  •  Montagem: invertida
  •  Modelo padrão, IP65 e sanitário
  •  Classe IP: norma IP20 e IP65/plataforma, braços IP67 e HS
  •  Repetibilidade (mm): +/-0,10 mm
  •  Requisitos de potência: 24 V CC: 11 A, 200 a 240 V CA: 10 A, monofásico 

Unidades de controlo

Controlo do robô

Controlador integrado do robô
A nova plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT. O controlador de máquina NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente.
 
Características principais
  • Integração total (controlo): automação de controlo unificado + robótica 
  • Integração de processos (redução do tempo de lançamento no mercado): as aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua 
  • Integração na cadeia de fornecimento (flexibilidade): os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar e aumentar ou reduzir a produção, proporcionando flexibilidade de adaptação a exigências variáveis
  • Processador Atom Intel, capacidade do programa do utilizador de 20 MB, cartão SD de 2 GB
  • Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3 
  • Comunicação EtherCAT e Ethernet/IP 
  • Ciclo de controlo: 0,5, 1, 2, 4 ms (mínimo de 2 ms com robôs ORT)
  • Funcionalidade SQL DB
  • Unidades de controlo CAN de robótica NJ (Deltas Codian e Yamaha, cinemática personalizada)
  • Suporta acessórios NJ existentes (fonte de alimentação, E/S CJ, cabos)
  • Todas as funcionalidades não-robóticas são consistentes com os modelos NJ existentes
 
Comando suspenso T20
O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.
 
Detalhes do produto - Suportes
  • Activar/desactivar alimentação
  • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
  • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
  • Programar posições
  • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
  • Ver o endereço IP do controlador
  • O produto inclui
O produto inclui
 
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Orientação de inspecção e visão

Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC
  • Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
  • Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
  • Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
  • Suporta até 8 câmaras em simultâneo
  • Compatível com a série UPS S8BA da OMRON
  • Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem

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