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LD-250

Robôs móveis totalmente autónomos

Os robôs móveis da OMRON são robôs móveis autónomos (AMR) concebidos para aumentar drasticamente a produtividade em operações de fabrico e logística. Os robôs móveis da OMRON aumentam a produtividade, eliminam erros, melhoram a rastreabilidade dos materiais e permitem que os colaboradores se concentrem nas tarefas que exigem competências humanas complexas. Além disso, ao contrário dos AVG convencionais, os nossos robôs móveis deslocam-se de forma natural pela instalação, não sendo necessárias modificações dispendiosas das instalações.

  • Não é necessário pré-programar o percurso
  • Auto-mapeamento através do PC integrado
  • Instalação rápida
  • Interacção fácil no tablet através da utilização do MobilePlanner actualizado

Especificações e info encomendas

Produto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Description
Mobile Robot, LD-250, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-250, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
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Características

LD-250: o membro mais forte da família LD

A OMRON apresenta o LD250, o mais recente robô móvel automatizado com uma capacidade de carga útil de 250 kg. O LD-250 baseia-se na mesma tecnologia testada e comprovada que é utilizada no LD-90, o líder no sector. Permite aos clientes carregar cargas úteis maiores e mais pesadas, fazendo menos viagens com lotes mais pesados, o que aumenta o retorno do investimento. Pode fazer mais com menos equipamento.

  • Capacidade de carga útil de 250 kg
  • Os revestimentos em metal mais resistentes suportam os trabalhos mais difíceis em ambientes industriais
  • Perfeito para cargas pequenas mas pesadas ou cargas mais leves mas volumosas

Os robôs móveis da OMRON foram fundamentalmente construídos para servir os trabalhadores humanos. Concebidos para satisfazer os mais recentes requisitos da indústria, os nossos robôs móveis interagem com as pessoas para promover um ambiente de trabalho seguro e colaborativo. O sonar e os lasers de segurança permitem que os nossos robôs detectem obstáculos no seu caminho e que evitem colisões. Funcionalidades de segurança − Capacidade para evitar obstáculos estáticos e móveis − Fácil inclusão de equipamentos de paragem de emergência adicionais − Em conformidade com as normas de segurança ISO EN1525, JIS D6802 e ANSI B565.5

Funcionalidades de segurança

Concebidos cumprir os requisitos mais recentes da indústria, os nossos robôs móveis interagem com as pessoas para promover um ambiente de trabalho colaborativo e seguro. O sonar e os lasers de segurança permitem que os nossos robôs detectem obstáculos no seu percurso e evitem colisões.

  • Capacidade para evitar obstáculos estáticos e móveis
  • Fácil inclusão de equipamentos de paragem de emergência adicionais
  • Em conformidade com as normas de segurança ISO EN1525, JIS D6802 e ANSI B56.5

Instalação fácil

Os robôs móveis da OMRON são fáceis de colocar em funcionamento e de utilizar, não sendo necessária qualquer construção, como a instalação de ímanes, e exigindo uma programação mínima. Além disso, o nosso software integra-se com os outros sistemas para que possa ter a solução a funcionar num período de tempo muito curto.

Manipulador móvel

A solução de manipulador móvel da OMRON é uma solução de robótica que automatiza não só o transporte de mercadorias, como também operações de recolha complicadas. Ao montar um braço robótico colaborativo da série OMRON TM num robô móvel autónomo da série LD da OMRON, o braço robótico é capaz de recolher um produto e colocá-lo na carga útil, à medida que o robô móvel se desloca autonomamente para vários locais.

ld250 arm moma fcard prod

A solução é ideal para:

  • Aplicações de "pick and place", como o transporte de FOUP ou wafer
  • Supervisão de máquinas e inspecção aleatória
  • Transporte de material
  • Recolha de caixas de peças montadas para a estação de inspecção 
  • Inspecções automóveis (por exemplo, fissuras ou tinta em produtos em movimento)
Embora a OMRON não venda o manipulador móvel totalmente integrado como produto, fornecemos robótica concebida para ser facilmente integrada.

Tecnologia

MobilePlanner

O MobilePlanner é o nosso software baseado em PC para a gestão do robô ou da frota.

  • Constrói e distribui mapas para aplicações com robôs móveis
  • Fornece ferramentas de configuração para que o robô ajuste os respectivos parâmetros, programe os sensores, as câmaras, etc.
  • Atribui tarefas e planeia percursos

Mapeamento flexível

Os nossos robôs móveis utilizam um laser integrado para analisar o ambiente e criar um mapa que será utilizado na navegação.

O mapa de navegação também pode ser editado através do MobilePlanner:

  • Adicionar locais de recolha e de entrega
  • Adicionar zonas de restrição

Navegação robusta

Se o ambiente de funcionamento sofrer alterações drásticas (em armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho, onde objectos como paletes e carrinhos mudam frequentemente de lugar), o laser integrado proporciona um método adicional de "localização". Identifica as luzes do tecto e sobrepõe o "mapa de luzes" com o "mapa do piso". Permite ainda que os robôs móveis se desloquem facilmente através de áreas abertas em armazéns de grande dimensão.

Segurança

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferior
  • Laser lateral
  • Pára-choques dianteiro
  • Sonar

Sistemas de posicionamento de alinhamento

Sistema de posicionamento de alinhamento das células (CAPS)

A tecnologia CAPS utiliza o lasers de monitorização de segurança principal para detectar um obstáculo no ambiente e permite que o robô se desloque até ao local pretendido com uma precisão ímpar.

  • A CAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±8 mm e uma precisão de rotação de ±1.
  • Pode fazer a aproximação a partir de qualquer ângulo, pelo que os clientes não precisam de se preocupar com a configuração da fábrica nem com o formato da carga, uma vez que a ancoragem pode ser feita a partir de qualquer direção.
  • Permite uma carga e descarga de material mais rápida e sem problemas, o que contribui para um tempo do ciclo mais curto.
  • A CAPS permite uma calibração por robô, o que significa que o utilizador pode ultrapassar as ligeiras diferenças de hardware do principal acessório da frota de forma simples através da modificação dos parâmetros.

Sistema de posicionamento de alta precisão (HAPS)

O HAPS permite que os nossos robôs móveis se desloquem ao longo de caminhos fixos em aplicações que requerem tolerâncias rígidas.

  • A HAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±10 mm e uma precisão de rotação de ±0,5°.
  • Garante que o robô segue um percurso fixo, mesmo em marcha-atrás e com ângulos.

Prevenção de obstáculos dinâmicos

  • Movimento do objecto a deslocar-se monitorizado pelo robô.
  • Movimento colaborativo e intuitivo do robô com tomada de decisões de "passar por trás"
  • Agora, os robôs compreendem o movimento dos obstáculos
  • Melhor tomada de decisões e planeamento de caminhos

Gestão de frotas

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.

  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos
  • Efectua a gestão de frotas de até 100 robôs
  • Simula até 10 robôs
  • Interfaces de controlo seguro e de dados para uma instalação mais rápida e aumento da inteligência. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestão de frotas híbridas

Markets

Concebido para a indústria

Com a maior base de instalação do mundo, os robôs móveis da OMRON são implementados em milhares de aplicações em várias indústrias.

ld-250 automotive 311019 6991x e sol

Automóvel

  • Montagem de pneus
  • Electrónica automóvel
  • Acessórios para automóveis
  • Montagem e inspecção

ld-250 medical 311019 6991x e sol

Farmacêutica

  • Transporte para a sala de esterilização
  • Transporte de amostras de laboratório

ld-250  Foof and Beverage 311019 6991x e sol

Alimentação e consumo

  • Transporte para armazém
  • Transporte de mercadorias para estações de montagem e separação manual

ld-250 digital  311019 6991x e sol

Digital

  • Fabrico de wafer semicondutores
  • Teste e embalagem de semicondutores
  • Fabrico de dispositivos móveis
  • Vigilância ambiental de centros de dados

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