LD-250 | OMRON, Portugal

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LD-250

Robôs móveis totalmente autónomos

Os robôs móveis da OMRON são robôs móveis autónomos (AMR) concebidos para aumentar drasticamente a produtividade em operações de fabrico e logística. Os robôs móveis da OMRON aumentam a produtividade, eliminam erros, melhoram a rastreabilidade dos materiais e permitem que os colaboradores se concentrem nas tarefas que exigem competências humanas complexas. Além disso, ao contrário dos AVG convencionais, os nossos robôs móveis deslocam-se de forma natural pela instalação, não sendo necessárias modificações dispendiosas das instalações.

Não é necessário pré-programar o percurso
Auto-mapeamento através do PC integrado
Instalação rápida
Interacção fácil no tablet através da utilização do MobilePlanner actualizado
Robô móvel, versão ESD, para transporte de peças electrónicas

LD-250: o membro mais forte da família LD

A OMRON apresenta o LD250, o mais recente robô móvel automatizado com uma capacidade de carga útil de 250 kg. O LD-250 baseia-se na mesma tecnologia testada e comprovada utilizada no LD-90, líder da indústria.
Permite aos clientes carregar cargas úteis maiores e mais pesadas, fazendo menos viagens com lotes mais pesados, o que aumenta o retorno do investimento. Pode fazer mais com menos equipamento.
Capacidade de carga útil de 250 kg
Os revestimentos em metal mais resistentes suportam os trabalhos mais difíceis em ambientes industriais
Perfeito para cargas pequenas mas pesadas ou cargas mais leves mas volumosas

Características

Instalação fácil

Os robôs móveis da OMRON são fáceis de colocar em funcionamento e de utilizar, não sendo necessária qualquer construção, como a instalação de ímanes, e exigindo uma programação mínima. Além disso, o nosso software integra-se com os outros sistemas para que possa ter a solução a funcionar num período de tempo muito curto.
  • 1 Decisões fáceis e custos mais baixos
    A OMRON oferece modelos de subscrição que proporcionam custos iniciais mais baixos e actualizações e melhorias contínuas ao funcionamento das funções. O cliente consegue tomar decisões mais facilmente.
  • 2 Seleccionar aplicações e dispositivos superiores
    A OMRON tem vários casos de sucesso que envolvem dispositivos superiores; os representantes da OMRON são capazes de aconselhar os clientes quanto às melhores soluções.
  • 3 Mapeamento e definição de objectivos
    Após uma curta visita pelas suas instalações, o robô elabora um mapa personalizado da planta e define objectivos para recolhas e entregas.
  • 4 Operação fácil
    A operação simples através de tablet e a integração simples entre o Fleet Manager da OMRON e o seu MES e WMS permite aos robôs trabalharem imediatamente.
Não é necessária qualquer construção
A navegação autónoma não requer percursos predefinidos, ímanes ou dispositivos de sinalização
Segurança melhorada para estar em conformidade com os sistemas de TI
Actualizações automáticas de software em toda a frota, mantendo o fluxo de trabalho contínuo

Funcionalidades de segurança

Concebidos cumprir os requisitos mais recentes da indústria, os nossos robôs móveis interagem com as pessoas para promover um ambiente de trabalho colaborativo e seguro. O sonar e os lasers de segurança permitem que os nossos robôs detectem obstáculos no seu percurso e evitem colisões.
  • 1 Capacidade para evitar obstáculos estáticos e móveis
  • 2 Fácil inclusão de equipamentos de paragem de emergência adicionais
  • 3 Em conformidade com as normas de segurança ISO EN1525, JIS D6802 e ANSI B56.5

Tecnologia

MobilePlanner

O MobilePlanner é o nosso software baseado em PC para a gestão do robô ou da frota.

  • Constrói e distribui mapas para aplicações com robôs móveis
  • Fornece ferramentas de configuração para que o robô ajuste os respectivos parâmetros, programe os sensores, as câmaras, etc.
  • Atribui tarefas e planeia percursos
Ver vídeo

MobilePlanner para tablet

A edição do MobilePlanner para tablet é uma interface de fácil utilização, concebida para monitorizar e controlar a sua frota de robôs móveis a partir de um tablet.
  • Utilize-o como botão de chamada. Em apenas um clique, permite aos utilizadores enviar um robô para até 6 localizações predefinidas.
  • Visualização das leituras a laser dos robôs.
  • Envio de robôs para o respetivo cais ou outros pontos no mapa.
  • Condução manual dos robôs.
  • Veja a sua frota em qualquer altura e em qualquer lugar dentro das instalações.
  • Veja a localização e o estado dos robôs num mapa codificado por cores.
Ver vídeo
  • FLOW - MobilePlanner Tablet

    FLOW - MobilePlanner Tablet

    Monitor and control on the go MobilePlanner Tablet Edition is an easy to use interface designed for monitoring and controlling your mobile robot fleet from a tablet. With MobilePlanner Tablet Edition, users can localize or manually drive robots when needed, initiate the map making process, and monitor the robot fleet anytime from anywhere inside their facility. For more information visit our website:

    00:53

Autonomia selecionável

Agora, pode escolher quando pretende que o seu robô móvel se desloque repetidamente pelo mesmo caminho, de forma semelhante ao comportamento de um veículo guiado automaticamente (AGV). Ao contrário dos AGV, a vantagem da OMRON é a ativação sem qualquer fita magnética ou guias físicos.
  • Melhoria do tempo de ciclo de até 15% para frotas reais. A melhoria pode ser maior, consoante a aplicação.
  • Menos impasses em portas e espaços estreitos.
  • Menos dispositivos de controlo de tráfego necessários no mapa.
  • Maior segurança para operadores humanos que trabalham na mesma área, graças aos movimentos mais consistentes dos robôs móveis.
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  • OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    Choose your robot’s level of autonomy With the You can now choose when you want your Mobile Robot to move along the same path repeatedly, similar to the behavior of an Automated Guided Vehicle (AGV). Unlike AGV’s, OMRON’s advantage is enabled without any magnetic tape nor physical guides. For more information visit our website:

    00:50

Navegação robusta

Se o ambiente de funcionamento sofrer alterações drásticas (em armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho, onde objectos como paletes e carrinhos mudam frequentemente de lugar), o Acuity proporciona um método adicional de "localização". Identifica as luzes do tecto e sobrepõe o "mapa de luzes" com o "mapa do piso". Permite ainda que os robôs móveis se desloquem facilmente através de áreas abertas em armazéns de grande dimensão.
Ver vídeo

Mapeamento flexível

Os nossos robôs móveis utilizam um laser integrado para analisar o ambiente e criar um mapa que será utilizado na navegação.


O mapa de navegação também pode ser editado através do MobilePlanner:

  • Adicionar locais de recolha e de entrega
  • Adicionar zonas de restrição
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  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

Segurança

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferior
  • Laser lateral
  • Sensores de tempo de viagem

Sistemas de posicionamento de alinhamento

Sistema de posicionamento de alinhamento das células (CAPS)

O CAPS avalia as características do mundo real para alinhar eficazmente os robôs, de modo a obter entregas e recolhas de elevada precisão.
  • A CAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±8 mm e uma precisão de rotação de ±1°.
  • Pode fazer a aproximação a partir de qualquer ângulo, pelo que os clientes não precisam de se preocupar com a configuração da fábrica nem com o formato da carga, uma vez que a ancoragem pode ser feita a partir de qualquer direcção.
  • Permite uma carga e descarga de material mais rápida e sem problemas, o que contribui para um tempo do ciclo mais curto.
  • A CAPS permite uma calibração por robô, o que significa que o utilizador pode ultrapassar as ligeiras diferenças de hardware do principal acessório da frota de forma simples através da modificação dos parâmetros.
Ver vídeo
  • OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    -CAPS evaluates real-world features to effectively align robots for high accuracy drop-offs and pick-ups. -CAPS aligns our mobile robots with machinery at ±8mm position accuracy and ±1° rotation accuracy. -It can approach from any angle so that customers do not need to worry about floor layout, nor the shape of the load, and docking can be achieved from any direction. -Enables a smoother and quicker loading & unloading of material, contributing to a shorter cycle time. -CAPS allows an offset per robot, meaning the user can dial out the slight hardware differences of the top attachment in the fleet just by changing the parameters. For more information visit our website:

    00:45
Sistema de posicionamento de alta precisão (HAPS)
O HAPS permite que os nossos robôs móveis se desloquem ao longo de caminhos fixos em aplicações que requerem tolerâncias rígidas.
  • O HAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±10 mm e uma precisão de rotação de ±0,5°.
  • Garante que o robô segue um percurso fixo, mesmo em marcha-atrás e com ângulos.
Monitorização de obstáculos dinâmicos
  • Movimento do objeto a deslocar-se monitorizado pelo robô
  • Movimento colaborativo e intuitivo do robô com tomada de decisões de "passar por trás"
  • Agora, os robôs compreendem o movimento dos obstáculos
  • Melhor tomada de decisões e planeamento de caminhos
Ver vídeo
  • Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Avoid collisions and employ safer passage in the warehouse. Allows for smoother motion around pedestrian traffic, forklifts, or any other moving vehicles. The tracking algorithm projects the path of moving objects in the same space as the robot to avoid collisions and traffic jams. If a person is walking in the path perpendicular to the robot, rather than trying to cross in front of the person’s path, a robot with Dynamic Obstacle Tracking will slow down and move behind the person. For more information visit our website:

    00:33

Gestão de frotas

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.

  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos
  • Efectua a gestão de frotas de até 100 robôs
  • Simula até 10 robôs
  • Interfaces de controlo seguro e de dados para uma instalação mais rápida e aumento da inteligência. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestão de frotas híbridas

Modelos

Plataforma móvel

A nossa plataforma móvel está disponível para os responsáveis pelo desenvolvimento de aplicações personalizadas e de cargas úteis. Inclui o nosso software de auto-navegação exclusivo, ideal para ambientes com pouco espaço, corredores estreitos e aplicações onde a utilização de um veículo compacto automatizado seja vantajosa. Os nossos parceiros e os responsáveis pelo desenvolvimento de cargas úteis têm acesso a um sistema de accionamento fiável, uma fonte de alimentação integrada, um auto-carregamento automático e a E/S para integração do hardware da carga útil na plataforma móvel.
  • LD-250, capaz de transportar até 250 kg (velocidade máxima de 1,2 m/s)

Modelo ESD

O robô ESD foi concebido para ambientes de produção complexos, permitindo-lhe expandir as suas aplicações automatizadas de manuseamento de materiais, mantendo-se protegido. Concebido para fornecer protecção aos seus produtos sensíveis a descargas electrostáticas (ESDS).
Os revestimentos ESD criam uma protecção em redor do robô, protegendo o seu investimento e dissipando a energia estática para a terra em segurança. Com o robô móvel LD-250 ESD, disponibilizamos uma solução segura para o manuseamento de componentes sensíveis a estática.
  • Capacidade de carga útil de 250 kg.
  • Protecção conjunta para os seus produtos "sensíveis a descargas electrostáticas (ESDS)" e para o robô LD-250.
  • 100% compatível com o robô móvel autónomo LD-250 padrão.
  • Em conformidade com a norma IEC 61340-5-1 graças às superfícies com controlo de estática com Rg < 1 x 10^9.

Especificações e info encomendas

Produto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Descrição
Mobile Robot, LD-250, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Kit de inicio de robot móvil, LD-250, con cargador, sin batería, joystick, placa superior, con OS32C LiDAR
Mobile Robot, LD-250, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, ESD, Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-250, ESD, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate
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Casos de clientes

Transferências

Mercados

Concebido para a indústria

Com a maior base de instalação do mundo, os robôs móveis da OMRON são implementados em milhares de aplicações em várias indústrias.

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Automóvel

  • Montagem de pneus
  • Electrónica automóvel
  • Acessórios para automóveis
  • Montagem e inspecção

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Farmacêutica

  • Transporte para a sala de esterilização
  • Transporte de amostras de laboratório

robots food beverage prod

Alimentação e consumo

  • Transporte para armazém
  • Transporte de mercadorias para estações de montagem e separação

ld-250 digital  311019 6991x e sol

Digital

  • Fabrico de wafer semicondutores
  • Teste e embalagem de semicondutores
  • Fabrico de dispositivos móveis
  • Vigilância ambiental de centros de dados

Vídeos

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