LD-250 | OMRON, Portugal

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LD-250

LD-250

Robôs móveis totalmente autónomos

Os robôs móveis da OMRON são robôs móveis autónomos (AMR) concebidos para aumentar drasticamente a produtividade em operações de fabrico e logística. Os robôs móveis da OMRON aumentam a produtividade, eliminam erros, melhoram a rastreabilidade dos materiais e permitem que os colaboradores se concentrem nas tarefas que exigem competências humanas complexas. Além disso, ao contrário dos AVG convencionais, os nossos robôs móveis deslocam-se de forma natural pela instalação, não sendo necessárias modificações dispendiosas das instalações.

Não é necessário pré-programar o percurso
Auto-mapeamento através do PC integrado
Instalação rápida
Interacção fácil no tablet através da utilização do MobilePlanner actualizado
Robô móvel, versão ESD, para transporte de peças electrónicas

LD-250: o membro mais forte da família LD

A OMRON apresenta o LD-250, o mais recente robô móvel automatizado com uma capacidade de carga útil de 250 kg. O LD-250 baseia-se na mesma tecnologia testada e comprovada utilizada no líder da indústria LD-90. O LD-250 pode ser atualizado para duplicar a respetiva carga útil habitual de 250 kg até 500 kg, integrando-se numa versão de carrinho transportador.
Permite aos clientes carregar cargas úteis maiores e mais pesadas, fazendo menos viagens com lotes mais pesados, o que aumenta o retorno do investimento. Pode fazer mais com menos equipamento.
Capacidade de carga útil de 250 kg
Capacidade de carga útil de 500 kg na configuração do carrinho transportador
Os revestimentos em metal mais resistentes suportam os trabalhos mais difíceis em ambientes industriais
Perfeito para cargas pequenas mas pesadas ou cargas mais leves mas volumosas

Características

Instalação fácil

Os robôs móveis da OMRON são fáceis de colocar em funcionamento e de utilizar, não sendo necessária qualquer construção, como a instalação de ímanes, e exigindo uma programação mínima. Além disso, o nosso software integra-se com os outros sistemas para que possa ter a solução a funcionar num período de tempo muito curto.
  • 1 Decisões fáceis e custos mais baixos
    A OMRON oferece modelos de subscrição que proporcionam custos iniciais mais baixos e actualizações e melhorias contínuas ao funcionamento das funções. O cliente consegue tomar decisões mais facilmente.
  • 2 Seleccionar aplicações e dispositivos superiores
    A OMRON tem vários casos de sucesso que envolvem dispositivos superiores; os representantes da OMRON são capazes de aconselhar os clientes quanto às melhores soluções.
  • 3 Mapeamento e definição de objectivos
    Após uma curta visita pelas suas instalações, o robô elabora um mapa personalizado da planta e define objectivos para recolhas e entregas.
  • 4 Operação fácil
    A operação simples através de tablet e a integração simples entre o Fleet Manager da OMRON e o seu MES e WMS permite aos robôs trabalharem imediatamente.
Não é necessária qualquer construção
A navegação autónoma não requer percursos predefinidos, ímanes ou dispositivos de sinalização
Segurança melhorada para estar em conformidade com os sistemas de TI
Actualizações automáticas de software em toda a frota, mantendo o fluxo de trabalho contínuo

Funcionalidades de segurança

Concebidos cumprir os requisitos mais recentes da indústria, os nossos robôs móveis interagem com as pessoas para promover um ambiente de trabalho colaborativo e seguro. O sonar e os lasers de segurança permitem que os nossos robôs detectem obstáculos no seu percurso e evitem colisões.
  • 1 Capacidade para evitar obstáculos estáticos e móveis
  • 2 Fácil inclusão de equipamentos de paragem de emergência adicionais
  • 3 Em conformidade com as normas de segurança ISO EN1525, JIS D6802 e ANSI B56.5

Tecnologia

Capacidade de carga útil de 500 kg na configuração do carrinho transportador

O LD-250 pode ser atualizado para duplicar a respetiva carga útil habitual de 250 kg até 500 kg, integrando-se numa versão de carrinho transportador. Graças à solução de alinhamento de células, o LD-250 consegue detetar, alinhar-se com o carrinho e elevá-lo suavemente. Permite a possibilidade de mover os carrinhos manualmente, se necessário, aumentando a flexibilidade.
Ver vídeo
  • Mobile robot cart transporter solution for payloads of up to 500kg

    Mobile robot cart transporter solution for payloads of up to 500kg

    How can innovative and safe material flow contribute to creating the factory of the future? In traditional material flow processes there are many safety concern and risks, especially when operating in narrow environments, surrounded by operators. Forklifts and tugger trains are always a safety risk when working in the same area with people. How can a solution with autonomous mobile robots help ensure safety while improving efficiency and flexibility in material flow processes? The OMRON LD-250 autonomous mobile robot can be upgraded to double its usual payload from 250kg to up to 500kg by integrating into a Cart Transporter version. The user can design a custom latching system and cart based on their specific needs. The solution ensures full safety, flexibility and just-in-time delivery of goods. For more information, visit:

    01:05

MobilePlanner 6

Permite que os clientes utilizem, de forma fácil e eficaz, frotas de diferentes tipos de robôs em colaboração, para otimizar a solução de automação. O MobilePlanner 6 expande o nosso ecossistema de gestão de frotas para o melhor sistema do setor. 
  • A barra lateral do Fleet Explorer agrupa robôs por gama e subfrotas personalizadas para uma configuração e gestão fáceis.
  • Distinga facilmente entre a localização e o funcionamento do AMR e efetue alterações.
  • Instalação acelerada de novas frotas com configuração anterior predefinida.
  • Botões de acesso rápido para observação da frota, edição de mapas, gestão de configurações, gestão de sistemas e análise de dados.
  • O Fleet Explorer apresenta uma melhor visibilidade da frota móvel.
Ver vídeo
  • MobilePlanner 6

    MobilePlanner 6

    Easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize your automation solution.

    00:46

MobilePlanner para tablet

A edição do MobilePlanner para tablet é uma interface de fácil utilização, concebida para monitorizar e controlar a sua frota de robôs móveis a partir de um tablet.
  • Utilize-o como botão de chamada. Em apenas um clique, permite aos utilizadores enviar um robô para até 6 localizações predefinidas.
  • Visualização das leituras a laser dos robôs.
  • Envio de robôs para o respetivo cais ou outros pontos no mapa.
  • Condução manual dos robôs.
  • Veja a sua frota em qualquer altura e em qualquer lugar dentro das instalações.
  • Veja a localização e o estado dos robôs num mapa codificado por cores.
Ver vídeo
  • FLOW - MobilePlanner Tablet

    FLOW - MobilePlanner Tablet

    Monitor and control on the go MobilePlanner Tablet Edition is an easy to use interface designed for monitoring and controlling your mobile robot fleet from a tablet. With MobilePlanner Tablet Edition, users can localize or manually drive robots when needed, initiate the map making process, and monitor the robot fleet anytime from anywhere inside their facility. For more information visit our website:

    00:53

Autonomia selecionável

Agora, pode escolher quando pretende que o seu robô móvel se desloque repetidamente pelo mesmo caminho, de forma semelhante ao comportamento de um veículo guiado automaticamente (AGV). Ao contrário dos AGV, a vantagem da OMRON é a ativação sem qualquer fita magnética ou guias físicos.
  • Melhoria do tempo de ciclo de até 15% para frotas reais. A melhoria pode ser maior, consoante a aplicação.
  • Menos impasses em portas e espaços estreitos.
  • Menos dispositivos de controlo de tráfego necessários no mapa.
  • Maior segurança para operadores humanos que trabalham na mesma área, graças aos movimentos mais consistentes dos robôs móveis.
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  • OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    OMRON's Mobile Robots - Selectable Autonomy

    Choose your robot’s level of autonomy With the You can now choose when you want your Mobile Robot to move along the same path repeatedly, similar to the behavior of an Automated Guided Vehicle (AGV). Unlike AGV’s, OMRON’s advantage is enabled without any magnetic tape nor physical guides. For more information visit our website:

    00:50

Navegação robusta

Se o ambiente de funcionamento sofrer alterações drásticas (em armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho, onde objectos como paletes e carrinhos mudam frequentemente de lugar), o Acuity proporciona um método adicional de "localização". Identifica as luzes do tecto e sobrepõe o "mapa de luzes" com o "mapa do piso". Permite ainda que os robôs móveis se desloquem facilmente através de áreas abertas em armazéns de grande dimensão.
Ver vídeo

Segurança

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferior
  • Laser lateral
  • Sensores de tempo de viagem

Sistemas de posicionamento de alinhamento

Sistema de posicionamento de alinhamento das células (CAPS)

O CAPS avalia as características do mundo real para alinhar eficazmente os robôs, de modo a obter entregas e recolhas de elevada precisão.
  • A CAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±8 mm e uma precisão de rotação de ±1°.
  • Pode fazer a aproximação a partir de qualquer ângulo, pelo que os clientes não precisam de se preocupar com a configuração da fábrica nem com o formato da carga, uma vez que a ancoragem pode ser feita a partir de qualquer direcção.
  • Permite uma carga e descarga de material mais rápida e sem problemas, o que contribui para um tempo do ciclo mais curto.
  • A CAPS permite uma calibração por robô, o que significa que o utilizador pode ultrapassar as ligeiras diferenças de hardware do principal acessório da frota de forma simples através da modificação dos parâmetros.
Ver vídeo
  • OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    OMRON FLOW Core - Cell Alignment Positioning System (CAPS)

    -CAPS evaluates real-world features to effectively align robots for high accuracy drop-offs and pick-ups. -CAPS aligns our mobile robots with machinery at ±8mm position accuracy and ±1° rotation accuracy. -It can approach from any angle so that customers do not need to worry about floor layout, nor the shape of the load, and docking can be achieved from any direction. -Enables a smoother and quicker loading & unloading of material, contributing to a shorter cycle time. -CAPS allows an offset per robot, meaning the user can dial out the slight hardware differences of the top attachment in the fleet just by changing the parameters. For more information visit our website:

    00:45
Sistema de posicionamento de alta precisão (HAPS)
O HAPS permite que os nossos robôs móveis se desloquem ao longo de caminhos fixos em aplicações que requerem tolerâncias rígidas.
  • O HAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±10 mm e uma precisão de rotação de ±0,5°.
  • Garante que o robô segue um percurso fixo, mesmo em marcha-atrás e com ângulos.
Monitorização de obstáculos dinâmicos
  • Movimento do objeto a deslocar-se monitorizado pelo robô
  • Movimento colaborativo e intuitivo do robô com tomada de decisões de "passar por trás"
  • Agora, os robôs compreendem o movimento dos obstáculos
  • Melhor tomada de decisões e planeamento de caminhos
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  • Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Mobile Robots - Dynamic Obstacle Tracking

    Avoid collisions and employ safer passage in the warehouse. Allows for smoother motion around pedestrian traffic, forklifts, or any other moving vehicles. The tracking algorithm projects the path of moving objects in the same space as the robot to avoid collisions and traffic jams. If a person is walking in the path perpendicular to the robot, rather than trying to cross in front of the person’s path, a robot with Dynamic Obstacle Tracking will slow down and move behind the person. For more information visit our website:

    00:33

Gestão de frotas

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.

  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos
  • Efectua a gestão de frotas de até 100 robôs
  • Simula até 10 robôs
  • Interfaces de controlo seguro e de dados para uma instalação mais rápida e aumento da inteligência. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestão de frotas híbridas
  • Área de trabalho de operações de frota iQ: melhora a experiência central do utilizador com uma poderosa recolha e análise de dados através de uma interface de utilizador intuitiva

Modelos

Plataforma móvel

A nossa plataforma móvel está disponível para os responsáveis pelo desenvolvimento de aplicações personalizadas e de cargas úteis. Inclui o nosso software de auto-navegação exclusivo, ideal para ambientes com pouco espaço, corredores estreitos e aplicações onde a utilização de um veículo compacto automatizado seja vantajosa. Os nossos parceiros e os responsáveis pelo desenvolvimento de cargas úteis têm acesso a um sistema de accionamento fiável, uma fonte de alimentação integrada, um auto-carregamento automático e a E/S para integração do hardware da carga útil na plataforma móvel.
  • LD-250, capaz de transportar até 250 kg (velocidade máxima de 1,2 m/s)

Modelo ESD

O robô ESD foi concebido para ambientes de produção complexos, permitindo-lhe expandir as suas aplicações automatizadas de manuseamento de materiais, mantendo-se protegido. Concebido para fornecer protecção aos seus produtos sensíveis a descargas electrostáticas (ESDS).
Os revestimentos ESD criam uma protecção em redor do robô, protegendo o seu investimento e dissipando a energia estática para a terra em segurança. Com o robô móvel LD-250 ESD, disponibilizamos uma solução segura para o manuseamento de componentes sensíveis a estática.
  • Capacidade de carga útil de 250 kg.
  • Protecção conjunta para os seus produtos "sensíveis a descargas electrostáticas (ESDS)" e para o robô LD-250.
  • 100% compatível com o robô móvel autónomo LD-250 padrão.
  • Em conformidade com a norma IEC 61340-5-1 graças às superfícies com controlo de estática com Rg < 1 x 10^9.

Especificações e info encomendas

Produto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Descrição
Mobile Robot, LD-250, with OS32C LIDAR, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, with Charger, OS32C LIDAR, without Battery
Kit de inicio de robot móvil, LD-250, con cargador, sin batería, joystick, placa superior, con OS32C LiDAR
Mobile Robot, LD-250, ESD, without Battery
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-250, ESD, with Charger, without Battery
Mobile Robot Starter Kit, LD-250, ESD, with Charger, Joystick, Top Plate, without Battery
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Aplicações e principais indústrias

Na gestão de intralogística, a deslocação de materiais e produtos dentro de uma instalação pode constituir um grande obstáculo a superar. Armazéns, centros de distribuição e instalações de produção que utilizam processos manuais enfrentam frequentemente problemas relacionados com escassez de mão de obra, riscos para a saúde e segurança e questões relacionadas com rastreabilidade e qualidade.
Além disso, se o fluxo de material não for otimizado, isto irá resultar em períodos de inatividade do processo. Os fabricantes necessitam igualmente de soluções ágeis para aumentar e diminuir a produção respondendo ao volume de procura em constante mudança. Ao investir em processos automatizados com robôs móveis autónomos, pode assegurar-se de que os materiais e produtos são armazenados e transferidos corretamente, simplificar as tarefas dos funcionários, otimizar os fluxos de trabalho, melhorar a produtividade e aumentar a capacidade.
Intralogistics process and related challenges
  • Intralogistics process and related challenges

    Intralogistics process and related challenges

    OMRON solution for the complete intralogistics process​ The complete intralogistics process in a factory is divided into four different groups because the challenges are different, but also the solutions: Lineside Replenishment; Work in progress; Finished goods and Warehouse. Read more on:

    03:18

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