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LD-60/90

Robôs móveis totalmente autónomos

Os robôs móveis da OMRON são robôs móveis autónomos (AMR) concebidos para aumentar drasticamente a produtividade em operações de fabrico e logística. Os nossos robôs móveis aumentam a produtividade, eliminam erros, melhoram a rastreabilidade dos materiais e permitem que os colaboradores se concentrem nas tarefas que exigem competências humanas complexas. Além disso, ao contrário dos AVG convencionais, os nossos robôs móveis deslocam-se de forma natural pela instalação, não sendo necessárias modificações dispendiosas das instalações.

Não é necessário pré-programar o percurso
Auto-mapeamento através do PC integrado
Instalação rápida
Interacção fácil no tablet através da utilização do MobilePlanner actualizado
Robô móvel, versão ESD, para transporte de peças electrónicas

Robô móvel autónomo (AMR) auto-navegável

O robô móvel Omron LD é um robô móvel autónomo (AMR) auto-navegável concebido para deslocar materiais de forma dinâmica em ambientes exigentes, que podem incluir passagens estreitas, bem como locais dinâmicos e com pessoas.
Ao contrário dos tradicionais veículos guiados automaticamente (AGV), o robô móvel da Omron não necessita de modificações nas instalações, como ímanes no piso ou dispositivos de sinalização de navegação, o que permite aos utilizadores poupar nos custos de implementação.

Características

Instalação fácil

Os robôs móveis da OMRON são fáceis de colocar em funcionamento e de utilizar, não sendo necessária qualquer construção, como a instalação de ímanes, e exigindo uma programação mínima. Além disso, o nosso software integra-se com os outros sistemas para que possa ter a solução a funcionar num período de tempo muito curto.
  • 1 Decisões fáceis e custos mais baixos
    A OMRON oferece modelos de subscrição que proporcionam custos iniciais mais baixos e actualizações e melhorias contínuas ao funcionamento das funções. O cliente consegue tomar decisões mais facilmente.
  • 2 Seleccionar aplicações e dispositivos superiores
    A OMRON tem vários casos de sucesso que envolvem dispositivos superiores; os representantes da OMRON são capazes de aconselhar os clientes quanto às melhores soluções.
  • 3 Mapeamento e definição de objectivos
    Após uma curta visita pelas suas instalações, o robô elabora um mapa personalizado da planta e define objectivos para recolhas e entregas.
  • 4 Operação fácil
    A operação simples através de tablet e a integração simples entre o Fleet Manager da OMRON e o seu MES e WMS permite aos robôs trabalharem imediatamente.
Não é necessária qualquer construção
A navegação autónoma não requer percursos predefinidos, ímanes ou dispositivos de sinalização
Segurança melhorada para estar em conformidade com os sistemas de TI
Actualizações automáticas de software em toda a frota, mantendo o fluxo de trabalho contínuo

Funcionalidades de segurança

Concebidos cumprir os requisitos mais recentes da indústria, os nossos robôs móveis interagem com as pessoas para promover um ambiente de trabalho colaborativo e seguro. O sonar e os lasers de segurança permitem que os nossos robôs detectem obstáculos no seu percurso e evitem colisões.
  • 1 Capacidade para evitar obstáculos estáticos e móveis
  • 2 Fácil inclusão de equipamentos de paragem de emergência adicionais
  • 3 Em conformidade com as normas de segurança ISO EN1525, JIS D6802 e ANSI B56.5

Tecnologia

MobilePlanner

O MobilePlanner é o nosso software baseado em PC para a gestão do robô ou da frota.

  • Constrói e distribui mapas para aplicações com robôs móveis
  • Fornece ferramentas de configuração para que o robô ajuste os respectivos parâmetros, programe os sensores, as câmaras, etc.
  • Atribui tarefas e planeia percursos
Ver vídeo

Mapeamento flexível

Os nossos robôs móveis utilizam um laser integrado para analisar o ambiente e criar um mapa que será utilizado na navegação.


O mapa de navegação também pode ser editado através do MobilePlanner:

  • Adicionar locais de recolha e de entrega
  • Adicionar zonas de restrição
Ver vídeo
  • Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    Made-to-order production with an advanced fleet of mobile robots at VOLA

    VOLA, a Danish manufacturer of luxury sanitary and kitchen fittings, has opened a new factory that incorporates a fleet of nine LD mobile robots from Omron. The new robot fleet works side-by-side with people, and is controlled by an advanced fleet management system. These have replaced roller conveyors, leading to a more flexible production and logistics set-up that matches the company’s single-piece production process, in which everything is produced to order.

    02:36

Navegação robusta

Se o ambiente de funcionamento sofrer alterações drásticas (em armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho, onde objectos como paletes e carrinhos mudam frequentemente de lugar), o laser integrado proporciona um método adicional de "localização". Identifica as luzes do tecto e sobrepõe o "mapa de luzes" com o "mapa do piso". Permite ainda que os robôs móveis se desloquem facilmente através de áreas abertas em armazéns de grande dimensão.
Ver vídeo

Gestão de frotas

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.

  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos
  • Efectua a gestão de frotas de até 100 robôs
  • Simula até 10 robôs
  • Interfaces de controlo seguro e de dados para uma instalação mais rápida e aumento da inteligência. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestão de frotas híbridas

Segurança

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferior
  • Laser lateral
  • Pára-choques dianteiro
  • Sonar

Sistemas de posicionamento de alinhamento

Sistema de posicionamento de alinhamento das células (CAPS)

O CAPS avalia as características do mundo real para alinhar eficazmente os robôs, de modo a obter entregas e recolhas de elevada precisão.
  • A CAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±8 mm e uma precisão de rotação de ±1°.
  • Pode fazer a aproximação a partir de qualquer ângulo, pelo que os clientes não precisam de se preocupar com a configuração da fábrica nem com o formato da carga, uma vez que a ancoragem pode ser feita a partir de qualquer direcção.
  • Permite uma carga e descarga de material mais rápida e sem problemas, o que contribui para um tempo do ciclo mais curto.
  • A CAPS permite uma calibração por robô, o que significa que o utilizador pode ultrapassar as ligeiras diferenças de hardware do principal acessório da frota de forma simples através da modificação dos parâmetros.
Sistema de posicionamento de alta precisão (HAPS)
O HAPS permite que os nossos robôs móveis se desloquem ao longo de caminhos fixos em aplicações que requerem tolerâncias rígidas.
  • O HAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±10 mm e uma precisão de rotação de ±0,5°.
  • Garante que o robô segue um percurso fixo, mesmo em marcha-atrás e com ângulos.
Prevenção de obstáculos dinâmicos
  • Movimento do objecto a deslocar-se monitorizado pelo robô
  • Movimento colaborativo e intuitivo do robô com tomada de decisões de "passar por trás"
  • Agora, os robôs compreendem o movimento dos obstáculos
  • Melhor tomada de decisões e planeamento de caminhos

Modelos

Plataforma móvel

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível para os responsáveis pelo desenvolvimento de aplicações personalizadas e de cargas úteis. Inclui o nosso software de auto-navegação exclusivo, ideal para ambientes com pouco espaço, corredores estreitos e aplicações onde a utilização de um veículo compacto automatizado seja vantajosa. Os nossos parceiros OEM e os responsáveis pelo desenvolvimento de cargas úteis têm acesso a um sistema de accionamento fiável, uma fonte de alimentação integrada, um auto-carregamento automático e a E/S para integração do hardware da carga útil na plataforma móvel.

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível em duas configurações, ambas com um tempo de execução de até 19 horas por dia:

  • LD60, capaz de transportar até 60 kg (velocidade máxima de 1,8 m/s)
  • LD90, capaz de transportar até 90 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)

Transportador de carrinhos

O nosso transportador de carrinhos foi concebido para ser fixado a carrinhos móveis e para os transportar de um local de recolha para um local de entrega. As aplicações incluem reposição de inventário do lado da linha, deslocação de porta-paletes, transporte de produtos em curso entre etapas do processo e deslocação de produtos acabados para o armazém. O nosso transportador de carrinhos utiliza a navegação natural para encontrar autonomamente um percurso pelas instalações, sem que seja necessário proceder a modificações das instalações. É seguro utilizar o nosso transportador de carrinhos em portas e corredores existentes, dado que consegue detectar e evitar pessoas, empilhadores e outros objectos no seu percurso.

O nosso transportador de carrinhos está disponível em duas versões:

  • LD-105CT, com uma carga útil de 105 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)
  • LD-130CT, com uma carga útil de 130 kg (velocidade máxima de 0,9 m/s)
Ver vídeo

Modelo ESD

O nosso revestimento contra descargas electroestáticas (ESD) LD é uma medida de protecção que se destina a proteger tanto o robô como os dispositivos sensíveis a descargas electroestáticas (ESDS) presentes no ambiente no qual o robô funciona contra danos devido à acumulação e à descarga de energia eléctrica estática criada por intensidades de campo.
  • Protecção para intensidades de campo superiores a aproximadamente 40 kV/cm de ar
  • Revestimentos concebidos para resistir à acumulação de carga estática
  • 100% de compatibilidade com os robôs LD padrão existentes, estando também disponíveis conjuntos de revestimento opcionais
  • Protecção tanto para o robô como para os dispositivos sensíveis a descargas electroestáticas (ESDS)
Ver vídeo

Especificações e info encomendas

Produto Mobile robot type Maximum load Maximum speed Kit type ESD protection Battery included Description
Mobile Robot, LD-60, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-60, ESD, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-60, ESD, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-60, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-90, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, with Charger, without Battery, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-90, ESD, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-90, ESD, Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-90, ESD, without Battery, with Charger, Joystick, Top Plate, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-105CT without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station Kit, LD-105CT, with Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-105CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
Mobile Robot, LD-130CT, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Docking Station, LD-130CT, with Charger, without Battery, with OS32C LIDAR
Mobile Robot Starter Kit, LD-130CT, with Charger, without battery, Joystick, Acuity, Cart, with OS32C LIDAR
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Casos de clientes

Transferências

Mercados

Concebido para a indústria

Com a maior base de instalação do mundo, os robôs móveis da OMRON são implementados em milhares de aplicações em várias indústrias.

hd-1500 automotive en prod

Automóvel

  • Montagem de pneus
  • Electrónica automóvel
  • Acessórios para automóveis
  • Montagem e inspecção

mh30 mh40 conveyor pharma  small prod

Farmacêutica

  • Transporte para a sala de esterilização
  • Transporte de amostras de laboratório

robots food beverage prod

Alimentação e consumo

  • Transporte para armazém
  • Transporte de mercadorias para estações de montagem e separação

ld-250 digital  311019 6991x e sol

Digital

  • Fabrico de wafer semicondutores
  • Teste e embalagem de semicondutores
  • Fabrico de dispositivos móveis
  • Vigilância ambiental de centros de dados

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