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LD-60/90

LD-60/90

Robôs móveis totalmente autónomos

Os robôs móveis da OMRON são robôs móveis autónomos (AMR) concebidos para aumentar drasticamente a produtividade em operações de fabrico e logística. Os nossos robôs móveis aumentam a produtividade, eliminam erros, melhoram a rastreabilidade dos materiais e permitem que os colaboradores se concentrem nas tarefas que exigem competências humanas complexas. Além disso, ao contrário dos AVG convencionais, os nossos robôs móveis deslocam-se de forma natural pela instalação, não sendo necessárias modificações dispendiosas das instalações.

Não é necessário pré-programar o percurso
Auto-mapeamento através do PC integrado
Instalação rápida
Interacção fácil no tablet através da utilização do MobilePlanner actualizado
Robô móvel, versão ESD, para transporte de peças electrónicas

Robô móvel autónomo (AMR) auto-navegável

O robô móvel Omron LD é um robô móvel autónomo (AMR) auto-navegável concebido para deslocar materiais de forma dinâmica em ambientes exigentes, que podem incluir passagens estreitas, bem como locais dinâmicos e com pessoas.
Ao contrário dos tradicionais veículos guiados automaticamente (AGV), o robô móvel da Omron não necessita de modificações nas instalações, como ímanes no piso ou dispositivos de sinalização de navegação, o que permite aos utilizadores poupar nos custos de implementação.

Características

Instalação fácil

Os robôs móveis da OMRON são fáceis de colocar em funcionamento e de utilizar, não sendo necessária qualquer construção, como a instalação de ímanes, e exigindo uma programação mínima. Além disso, o nosso software integra-se com os outros sistemas para que possa ter a solução a funcionar num período de tempo muito curto.
  • 1
    Decisões fáceis e custos mais baixos
    A OMRON oferece modelos de subscrição que proporcionam custos iniciais mais baixos e actualizações e melhorias contínuas ao funcionamento das funções. O cliente consegue tomar decisões mais facilmente.
  • 2
    Seleccionar aplicações e dispositivos superiores
    A OMRON tem vários casos de sucesso que envolvem dispositivos superiores; os representantes da OMRON são capazes de aconselhar os clientes quanto às melhores soluções.
  • 3
    Mapeamento e definição de objectivos
    Após uma curta visita pelas suas instalações, o robô elabora um mapa personalizado da planta e define objectivos para recolhas e entregas.
  • 4
    Operação fácil
    A operação simples através de tablet e a integração simples entre o Fleet Manager da OMRON e o seu MES e WMS permite aos robôs trabalharem imediatamente.
Não é necessária qualquer construção
A navegação autónoma não requer percursos predefinidos, ímanes ou dispositivos de sinalização
Segurança melhorada para estar em conformidade com os sistemas de TI
Actualizações automáticas de software em toda a frota, mantendo o fluxo de trabalho contínuo

Funcionalidades de segurança

Concebidos cumprir os requisitos mais recentes da indústria, os nossos robôs móveis interagem com as pessoas para promover um ambiente de trabalho colaborativo e seguro. O sonar e os lasers de segurança permitem que os nossos robôs detectem obstáculos no seu percurso e evitem colisões.
  • 1
    Capacidade para evitar obstáculos estáticos e móveis
  • 2
    Fácil inclusão de equipamentos de paragem de emergência adicionais
  • 3
    Em conformidade com as normas de segurança ISO EN1525, JIS D6802 e ANSI B56.5

Tecnologia

Mobile Planner

Permite que os clientes utilizem, de forma fácil e eficaz, frotas de diferentes tipos de robôs em colaboração, para otimizar a solução de automação. O Mobile Planner expande o nosso ecossistema de gestão de frotas para o melhor sistema do setor. 

  • A barra lateral do Fleet Explorer agrupa robôs por gama e subfrotas personalizadas para uma configuração e gestão fáceis.
  • Distinga facilmente entre a localização e o funcionamento do AMR e efetue alterações.
  • Instalação acelerada de novas frotas com configuração anterior predefinida.
  • Botões de acesso rápido para observação da frota, edição de mapas, gestão de configurações, gestão de sistemas e análise de dados.
  • O Fleet Explorer apresenta uma melhor visibilidade da frota móvel.
Ver vídeo
  • OMRON FLOW Core 3.0  MobilePlanner

    OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner

    Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry.  #omronindustrialautomation #mobilerobots

    00:53

MobilePlanner para tablet

A edição do MobilePlanner para tablet é uma interface de fácil utilização, concebida para monitorizar e controlar a sua frota de robôs móveis a partir de um tablet.
  • Utilize-o como botão de chamada. Em apenas um clique, permite aos utilizadores enviar um robô para até 6 localizações predefinidas.
  • Visualização das leituras a laser dos robôs.
  • Envio de robôs para o respetivo cais ou outros pontos no mapa.
  • Condução manual dos robôs.
  • Veja a sua frota em qualquer altura e em qualquer lugar dentro das instalações.
  • Veja a localização e o estado dos robôs num mapa codificado por cores.
Ver vídeo

Autonomia selecionável

Permite aos utilizadores adaptar o fluxo de tráfego com modos de percursos robustos, de veículos de condução autónoma (AVG), mas sem a infraestrutura dispendiosa, a janelas de desvio limitadas e à pura flexibilidade de um AMR tradicional. A gama de modos de percurso reduz as exceções de navegação, mesmo em locais estreitos, maximizando o tempo de ciclo graças a um funcionamento consistente e confortável.

  • Melhoria do tempo de ciclo de até 15% para frotas reais. A melhoria pode ser maior, consoante a aplicação.
  • Menos impasses em portas e espaços estreitos.
  • Menos dispositivos de controlo de tráfego necessários no mapa.
  • Maior segurança para operadores humanos que trabalham na mesma área, graças aos movimentos mais consistentes dos robôs móveis.
  • Previsibilidade de AGV com o manuseamento flexível de obstáculos de um AMR quando o espaço o permitir.
Ver vídeo
  • OMRON FLOW Core 3.0  Selectable Autonomy

    OMRON FLOW Core 3.0 Selectable Autonomy

    Enables users to tailor traffic flow with powerful path modes, ranging from autonomous guided vehicle (AGV)—but without the costly infrastructure—to limited detour windows, to the pure flexibility of a traditional AMR. #omronindustrialautomation #mobilerobots

    01:09

Navegação robusta

Se o ambiente de funcionamento sofrer alterações drásticas (em armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho, onde objectos como paletes e carrinhos mudam frequentemente de lugar), o Acuity proporciona um método adicional de "localização". Identifica as luzes do tecto e sobrepõe o "mapa de luzes" com o "mapa do piso". Permite ainda que os robôs móveis se desloquem facilmente através de áreas abertas em armazéns de grande dimensão.
Ver vídeo

Segurança

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferior
  • Laser lateral
  • Pára-choques dianteiro
  • Sonar
Monitorização de obstáculos dinâmicos
  • Movimento do objeto a deslocar-se monitorizado pelo robô
  • Movimento colaborativo e intuitivo do robô com tomada de decisões de "passar por trás"
  • Agora, os robôs compreendem o movimento dos obstáculos
  • Melhor tomada de decisões e planeamento de caminhos
Ver vídeo

Gestão de frotas

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.

  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos
  • Efectua a gestão de frotas de até 100 robôs
  • Simula até 10 robôs
  • Interfaces de controlo seguro e de dados para uma instalação mais rápida e aumento da inteligência. RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Gestão de frotas híbridas
  • Área de trabalho de operações de frota iQ: melhora a experiência central do utilizador com uma poderosa recolha e análise de dados através de uma interface de utilizador intuitiva

Modelos

Plataforma móvel

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível para os responsáveis pelo desenvolvimento de aplicações personalizadas e de cargas úteis. Inclui o nosso software de auto-navegação exclusivo, ideal para ambientes com pouco espaço, corredores estreitos e aplicações onde a utilização de um veículo compacto automatizado seja vantajosa. Os nossos parceiros OEM e os responsáveis pelo desenvolvimento de cargas úteis têm acesso a um sistema de accionamento fiável, uma fonte de alimentação integrada, um auto-carregamento automático e a E/S para integração do hardware da carga útil na plataforma móvel.

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível em duas configurações, ambas com um tempo de execução de até 19 horas por dia:

  • LD60, capaz de transportar até 60 kg (velocidade máxima de 1,8 m/s)
  • LD90, capaz de transportar até 90 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)

Transportador de carrinhos

O nosso transportador de carrinhos foi concebido para ser fixado a carrinhos móveis e para os transportar de um local de recolha para um local de entrega. As aplicações incluem reposição de inventário do lado da linha, deslocação de porta-paletes, transporte de produtos em curso entre etapas do processo e deslocação de produtos acabados para o armazém. O nosso transportador de carrinhos utiliza a navegação natural para encontrar autonomamente um percurso pelas instalações, sem que seja necessário proceder a modificações das instalações. É seguro utilizar o nosso transportador de carrinhos em portas e corredores existentes, dado que consegue detectar e evitar pessoas, empilhadores e outros objectos no seu percurso.

O nosso transportador de carrinhos está disponível em duas versões:

  • LD-105CT, com uma carga útil de 105 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)
  • LD-130CT, com uma carga útil de 130 kg (velocidade máxima de 0,9 m/s)
Ver vídeo

Modelo ESD

O nosso revestimento contra descargas electroestáticas (ESD) LD é uma medida de protecção que se destina a proteger tanto o robô como os dispositivos sensíveis a descargas electroestáticas (ESDS) presentes no ambiente no qual o robô funciona contra danos devido à acumulação e à descarga de energia eléctrica estática criada por intensidades de campo.
  • Protecção para intensidades de campo superiores a aproximadamente 40 kV/cm de ar
  • Revestimentos concebidos para resistir à acumulação de carga estática
  • 100% de compatibilidade com os robôs LD padrão existentes, estando também disponíveis conjuntos de revestimento opcionais
  • Protecção tanto para o robô como para os dispositivos sensíveis a descargas electroestáticas (ESDS)
Ver vídeo

Especificações e info encomendas

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37032-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37032-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37042-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37042-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-20004
LD-250 250 kg 1.2 m/s Standard
model
Robot Without battery 37222-00000
Robot
+ Docking Station
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
37222-00002
Robot
+ Starter kit
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
Joystick: 13558-000
Top Plate: 20458-002
37222-10004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37142-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37142-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37162-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37162-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37162-01014
Note:

For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
FLOW Core License
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative. Expiration of a 1 year subscription license without renewal will result in cessation of the fleet management functions of the OMRON AMR solution until the license is renewed. After four consecutive 1 year renewals, all fleet management functions will continue to operate without requiring subsequent subscription renewals.
Primary Fleet Operations Workspace (FLOW) Core License Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license 20271-800
Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license 20271-806
Backup Fleet Operations Workspace (FLOW)
Core License
Entitlement for 1 year renewable Backup FLOW Core license 20271-802
Entitlement for 5 year renewable Backup FLOW Core license 20271-807
Fleet Manager Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense 20271-900
Backup Fleet Manager 20271-901
Fleet Simulator Bundle Package includes: Entitlement for perpetual Fleet Simulator License and EM2100 -appliance 20271-903
License Entitlement for perpetual Fleet Simulator License for existing EM2100 devices 20271-804

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System
(HAPS)
Single sensor (for LD-60/90) Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232
connector × 1, 25mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-100
Single sensor (for LD-250) 21374-100
Double sensor
(for LD-60/90)
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232
connector × 2, 25mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-000
Double sensor
(for LD-250)
21374-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)
Software license Software license activated on each AMR individually.
Upload to the AMR via SetNetGo
20271-805
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
power supply with bracket,
power cable from core to power supply (33 cm),
power cable from power supply to touchscreen (183 cm),
Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm),
gasket between touchscreen and AIV mounting surface,
software package including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2,
Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFi
Wired
Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery (for all LD models) 20452-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate (for LD-60/90) Top cover for OEM Model 12944-000
Top Plate (for LD-250) 20458-002
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT models (Cart Transporter).
With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Dispomos de uma combinação quase infinita para se adaptar a quaisquer panoramas de produção.

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Acessórios

Aplicações e principais indústrias

Na gestão de intralogística, a deslocação de materiais e produtos dentro de uma instalação pode constituir um grande obstáculo a superar. Armazéns, centros de distribuição e instalações de produção que utilizam processos manuais enfrentam frequentemente problemas relacionados com escassez de mão de obra, riscos para a saúde e segurança e questões relacionadas com rastreabilidade e qualidade.
Além disso, se o fluxo de material não for otimizado, isto irá resultar em períodos de inatividade do processo. Os fabricantes necessitam igualmente de soluções ágeis para aumentar e diminuir a produção respondendo ao volume de procura em constante mudança. Ao investir em processos automatizados com robôs móveis autónomos, pode assegurar-se de que os materiais e produtos são armazenados e transferidos corretamente, simplificar as tarefas dos funcionários, otimizar os fluxos de trabalho, melhorar a produtividade e aumentar a capacidade.
Intralogistics process and related challenges
  • Intralogistics process and related challenges

    Intralogistics process and related challenges

    OMRON solution for the complete intralogistics process​ The complete intralogistics process in a factory is divided into four different groups because the challenges are different, but also the solutions: Lineside Replenishment; Work in progress; Finished goods and Warehouse. Read more on:

    03:18

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