Máquina para cartonagem de mangas de cartão
Um cartão é removido do compartimento através de um alimentador rotativo e é transportado numa via única através de um tapete transportador de tracção até à posição de recepção do sistema de "pick & place". Os grupos de artigos são recolhidos por dois robôs com funcionamento independente e empilhados.
Principais grupos de funções da máquina
O cartão colocado é depois transportado através das correias de pressão para uma estação de dobragem, na qual duas correias de tracção asseguram um posicionamento preciso da caixa para colocar a cola, encaixar as abas superiores e dobrar os separadores de bloqueio. O resultado é um grupo de artigos bem embalado numa manga de cartão com separadores de retenção, impedindo que o grupo de artigos deslize para fora da caixa.
- Colocador rotativo
- Módulo de alimentação robótico: Um sistema robótico orientado por visão transfere e empilha o grupo de artigos numa folha de cartão.
- Correias de tracção de indexação: Dois grampos de pressão engatam a parte traseira do cartão e conduzem a manga até à estação de dobragem.
- Correia de pressão suspensa: Duas correias de pressão suspensas seguram o grupo de artigos para efectuar a operação de dobragem lateral.
- Correias de tracção de indexação lateral: Dois grampos engatam a parte traseira lateral da caixa e orientam a manga durante o processo de colagem e de fecho da aba.
- Unidade de fecho do painel superior: Os painéis superiores são dobrados pela acção alternada de duas placas de dobragem de abas. Cada placa é montada num eixo linear accionado por correia.
- Doseador de cola: Com o avançar do cartão com as correias de pressão lateral, os interruptores de fim de curso emitem sinais para activar e desactivar as pistolas de cola em locais exactos do ciclo.
- Sistema de quadratura suspenso: As caixas são capturadas entre os grampos de pressão e de retenção. Com 3 pontos de funcionamento, o sistema de 3 correias alinha as abas para formar uma forma quadrada perfeita.
- Estação de perfuração: Um sistema rotativo perfura a parede lateral da caixa de modo a dobrar os separadores de bloqueio para dentro.
A sua necessidade de automação, a nossa solução completa
Automatizamos máquinas! Fornecemos todos os produtos de automação para a máquina de embalagem de manga de cartão robotizada, incluindo o controlador de visão, robótica, de lógica, de motion ou híbrido.
Fornecemos também todos os motores, controladores, robôs delta e scara, sensores de posição, dispositivos de segurança e outros componentes de painel. Todos são fáceis de instalar e ostentam a qualidade e fiabilidade comprovadas da marca Omron.
Integração perfeita de robôs
A integração da cinemática de robôs no controlador da máquina principal é um factor fundamental de diferenciação para o OEM que pretendem optimizar o custo e o desempenho da máquina. Com o algoritmo cinemático, comando de motion e instruções lógicas incorporados num único controlador, as máquinas para cartonagem robotizadas podem ser concebidas e controladas como um único controlador substituindo a solução tradicional com uma série de módulos independentes. A máquina é totalmente controlada no programa do controlador Sysmac NJ. Os robôs são, consequentemente, sincronizados com o resto da máquina de embalagem, o que aumenta, em grande medida, a coordenação da máquina.
Controlo de eixos electronicamente
Com o controlador Sysmac NJ e as servodrives G5 a comunicarem em EtherCAT, os servomotores são electronicamente sincronizados em termos de velocidade, posição e tempo, formando um eixo de transmissão electrónico ideal. Já não é necessário o acoplamento mecânico complexo para sincronizar as diferentes operações da máquina. Todos os eixos reais são colocados numa posição secundária relativamente a um eixo mestre virtual. O rácio de sincronização pode ser facilmente alterado e os eixos ligados ou desligados em tempo real. O controlo de eixos electrónicos simplifica, substancialmente, a sequência da máquina.
Mudança de formato com o toque de um botão
As mudanças automatizadas proporcionam melhorias substanciais da eficiência das linhas e reduzem os erros do operador. O controlador Sysmac NJ proporciona um suporte predefinido para uma fácil mudança de formato, permitindo que as predefinições sejam guardadas no controlador e novamente carregadas a partir do HMI. Todas as relações de engrenagem de transmissão, definições de cam e perfis de motion podem ser alterados electronicamente – virtualmente com o toque de um botão, reduzindo a mudança de produto ou formato a meros comandos de software.
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Quando se fornece soluções de automação a fabricantes de máquinas de embalagem durante mais de 20 anos, constrói-se um vasto portefólio de variadas soluções e foi exactamente isso o que fizemos.
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