Robô "gantry" para paletização
Os robôs “gantry” para paletização são robôs lineares, de coordenadas cartesianas (XYZ) destinados a aplicações "pick and place". Os eixos deslizam de forma linear entre si em vez de rodarem, tal como acontece com os braços robóticos.
Principais grupos de funções da máquina
Podem assim ser utilizados em espaços de trabalho de grande dimensão com elevada precisão em termos de posicionamento. A construção do pórtico garante a rigidez necessária e, paralelamente, ocupa menos espaço no chão do que um braço robótico. As garras substituíveis permitem que este robô possa manusear vários tipos de cargas diferentes.
- Entrada: Objecto empilhável (por ex., caixa de cartão).
- Sistema de movimento X-Y: Transporta o objecto para a posição na palete.
- Sistema de movimento Z: Movimenta o objecto para cima e para baixo.
- Recolha e rotação: Agarra e roda o objecto.
- Saída da palete: Saída da palete totalmente empilhada.
A sua necessidade de automação, a nossa solução completa
Nós automatizamos máquinas! Fornecemos todos os produtos de automação para paletizadores, incluindo um controlador de lógica (PLC) e motion ou híbrido.
Adicionalmente, fornecemos todos os motores, controladores, sensores de posição, dispositivos de segurança e outros componentes de painel.
Interface do operador baseada num assistente gráfico
A existência de equipas de operadores flexíveis e rotativas exige um investimento em formação relacionada com as máquinas. Graças a um assistente gráfico e ao vídeo de instruções, a necessidade de formação é praticamente inexistente e, em simultâneo, é criada uma maior flexibilidade em padrões de empilhamento em camadas. Funcionalidade permitida graças ao poder da HMI NA da Omron.
Servodrive com estrutura de parâmetros aberta
O servodrive e o motor são vendidos como um conjunto combinado. O servodrive G5-LM da Omron tem uma estrutura de parâmetros aberta para accionar qualquer servomotor. Para motores de aplicações dedicadas e lineares, como, por exemplo, servomotores de accionamento directo (“Direct Drive”).
Blocos de função de motion
Como os robôs XYZ estão disponíveis em várias configurações mecânicas, os robôs de “gantry” "Hbot" (configuração de movimento em H) têm os motores XY numa estrutura fixa, o que torna mais leve o braço de movimento. A Omron permite-lhe ainda poupar tempo de engenharia, uma vez que a função de motion H-bot já vem programada.
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