Embaladora/equipamento de carregamento robótico orientado por sistema de visão | Omron, Portugal

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Embaladora/equipamento de carregamento robótico orientado por sistema de visão

Descrição da máquina

A máquina é composta por um robot montado numa estrutura que se sobrepõe a dois tapetes rolantes que funcionam em paralelo. Um dos tapetes transporta os produtos e o outro as embalagens. O robot recolhe os produtos de forma aleatória e coloca-os nas embalagens em movimento. A localização imediata dos produtos em movimento é determinada pelo sistema de visão, através das imagens adquiridas pela câmara estacionária. Por seu lado, o sensor de registo acompanha o posicionamento das embalagens. Este controlo dos dois tapetes permite que o robot recolha e transfira produtos de um tapete para o outro.

Sistema de controlo robótico

Os sistemas robóticos podem ser utilizados de forma eficiente como módulos de alimentação principais ou como soluções de carregamento secundárias ou de fim de linha. Com a integração das bibliotecas de objectos de software robótico nos controladores IEC, os robots são agora de implementação e manutenção fáceis, o que representa um verdadeiro estímulo à sua utilização.

Grupos de funções principais da máquina

  1. Tapete rolante de produtos: um tapete rolante controlado por sistema servo transporta os produtos em intervalos aleatórios.
  2. Detecção e registo do produto: uma câmara e um codificador registam a posição dos produtos e guardam os valores dinamicamente, numa memória intermédia de dados FIFO, antes do seu envio para o robot.
  3. Tapete rolante de embalagens: são fornecidas duas correias laterais controladas pelo sistema servo, com engates de indexação para as partes frontal e traseira das embalagens.
  4. Detecção e registo das embalagens: um codificador e uma célula de registo registam as posições vazias na embalagem e guardam os valores dinamicamente, numa memória intermédia de dados FIFO, antes do seu envio para o robot.
  5. Sistema de transferência robotizado: o robot Delta-3 recolhe os produtos em movimento e coloca-os em recipientes em movimento.

A sua necessidade de automação, a nossa solução completa

Fornecemos todos os produtos de automação para módulos de alimentação robóticos, incluindo o sistema de visão e o controlador de lógica e movimento ou híbrido.

Fornecemos também todos os motores, drives, sensores de posição, dispositivos de segurança, sensores de temperatura e outros componentes de painel. Todos são fáceis de instalar e ostentam a qualidade e fiabilidade comprovadas da Omron.

Detecção rápida e inspecção fiável

Com o sistema de visão FQ-M por EtherCAT, é possível localizar o produto num tapete, detectar o ângulo de posicionamento em relação à direcção do tapete e ordenar o produto por padrão, cor ou superfície, tudo isto em simultâneo.

Os sistemas de visão da Omron suportam a maioria das funções de localização e identificação aleatórias de produtos a alta velocidade, exigidas em muitas aplicações "pick-and-place".

Mudança automática do formato

Com a integração do algoritmo cinemático, do comando de movimento e das instruções de lógica, as mudanças podem ser realizadas inteiramente no programa do controlador NJ.

Através da comunicação por Ethernet/IP com o sistema de visão Omron FQ-M, as definições de cada produto e a configuração de empilhamento são guardadas na memória do controlador NJ para uma fácil utilização pelos operadores durante as mudanças.

Controlo robótico "faça você mesmo" com sistema de automação em conformidade com a norma IEC

Com a plataforma Sysmac, a Omron oferece um kit completo de programação de robots em conformidade com a norma IEC que permite a programação do robot Delta-3 tão facilmente como qualquer sistema controlado por servo. Com o Sysmac Studio, pode activar a transformação cinemática com uma instrução simples e, depois, reutilizar um conjunto conhecido de instruções de movimento para programar o robot Delta-3.

De facto, ao programar o percurso de deslocação do ponto central da ferramenta (TCP) num sistema de coordenadas cartesianas, o controlador NJ transforma automaticamente cada ponto (x, y, z) da interpolação do percurso em três posições de ângulo (θ1,θ2,θ3). Em cada ciclo, as posições de ângulo são encaminhadas como pontos de referência para as servodrives que controlam os motores de cada braço.

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