Máquina de empacotar vertical
Mandíbula de selagem de movimento intermitente (baseada em servo)
A imagem apresenta a máquina de enchimento e selagem vertical para embalagem de produtos em sacos. O material dos sacos, dispensado por uma bobina de película de plástico, é inicialmente desenrolado e, de seguida, colocado em forma de tubo por acção de um mandril mecânico.
Função principal
Ao mesmo tempo, o tubo é selado verticalmente. O movimento do dispensador é intermitente e o comprimento do material dispensado corresponde ao comprimento do saco. Uma vez dispensado, o saco é selado horizontalmente para que possa ser enchido com o produto. Em seguida, o processo é novamente iniciado através da dispensa de um novo saco.
- Dispensador : a película do saco é dispensada para a estação de enchimento através de um controlo de loop. O controlo de tensão da película é alcançado por um sistema de braço compensador e um variador.
- Registador : uma vez que a dispensa de película está sujeita a deslizes, a posição exacta da película é constantemente monitorizada através de um encoder de registo de marca.
- Driver : a película é puxada ao longo da área de formação por duas cintas laterais de vácuo, controladas por dois servomotores.
- Molde e selagem lateral : é utilizada uma manga de formação para colocar a película em forma de saco e o comprimento é selado pela unidade de selagem longitudinal.
- Selagem inferior e enchimento : após a selagem da parte inferior do saco, a estação de enchimento verte o produto para o saco.
- Selagem superior : após o movimento descendente do saco, o mesmo é fechado por uma unidade de selagem transversal e o produto embalado é separado da película por um cortador.
Arquitectura de automação
Controlo de motion simples baseado em PLC
Esta solução adequa-se perfeitamente a máquinas de empacotar verticais com mandíbula de selagem intermitente com servo. Uma vez que a sincronização de eixos não é necessária, as sequências da máquina (desenrolar, registo de marca, formação, enchimento e selagem) podem ser programadas no PLC da série CJ2, graças aos blocos de funções avançados da biblioteca CX‐One (ambiente de programação PLC/HMI/Drive).
Controlo de posicionamento fácil com Saída de impulsos (PTO)
Esta configuração utiliza apenas uma unidade de Saída de impulsos da série CJ2 (CJ2M‐MD212) com duas saídas de impulsos para comandar três servodrives. A primeira saída é utilizada para comandar a servodrive do sistema de selagem. A segunda saída é utilizada para comandar, através de derivação, duas servodrives da série G5 que controlam a cinta de vácuo que puxa a película.
Método de instalação eléctrica "encadeada" e económica com inversão do sinal de trem de impulsos
A utilização de blocos de derivação permite inverter o sinal de trem de impulsos de uma servodrive em comparação com o outro. Este método de instalação eléctrica faz rodar um servomotor no sentido dos ponteiros do relógio, enquanto o outro roda no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, numa sincronização perfeita. Esta configuração permite que as duas servodrives funcionem sincronizadas, sem necessidade de um controlador de motion avançado.
Controlo de interrupt da alimentação dedicado
O posicionamento da película/do saco antes da selagem é alcançado com um simples bloco de função com interrupt, que processa a detecção da marca de registo (E3U‐GL) através de uma entrada interrupt utilizada como trigger durante o controlo da velocidade, comutando para controlo de posição e, em seguida, movendo uma quantidade específica, equivalente ao comprimento de um saco, antes de desacelerar até parar. Esta arquitectura mantém a solução económica, isenta de sistemas pneumáticos e realmente fiável no que diz respeito ao desempenho necessário.
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