A solução de cobot com dimensões reduzidas e o equipamento de segurança ativa permite o manuseamento de até 8 caixas por minuto sem necessidade de proteções ou leitores de laser.
Os robôs colaborativos (cobots) estão a ser utilizados numa grande variedade de aplicações. Um exemplo recente vem de uma parceria entre a FlexLink e a OMRON. A FlexLink disponibiliza tapetes de transporte flexíveis e modulares, e equipamentos de automação industrial, incluindo soluções de paletização, a centenas de clientes em todo o mundo. Pode encontrar soluções FlexLink nas linhas de produção das principais marcas no fabrico de alimentos e cuidados pessoais. Na sequência de um pedido de um grande fabricante, as duas empresas uniram forças para criar um paletizador colaborativo, utilizando os cobots da OMRON.
Stéphane Chevalard, supervisor do departamento de engenharia da FlexLink, demonstra os benefícios da solução: "A paletização com cobots apresenta um grande número de vantagens. Em primeiro lugar, é muito flexível. O sistema pode ser facilmente deslocado de uma área de produção para outra. Pode até ser trocado entre linhas, porque é autossustentável e fácil de deslocar. Também permite a colaboração com operadores, que podem trabalhar em proximidade segura com o cobot sem proteções ou leitores de laser devido à segurança ativa que adicionámos, o que nos permitiu obter certificação CE."
Desenvolvimento do sistema
A OMRON e a FlexLink estiveram envolvidas na conceção inicial do projeto, e a solução está em constante evolução à medida que recebem feedback dos utilizadores. O desenvolvimento do sistema ocorreu ao longo de vários meses, para garantir que o resultado final seria flexível e fácil de configurar. O sistema de paletização consegue processar paletes padrão dos EUA e da Europa, até uma altura de dois metros, graças aos acessórios que foram adicionados.
O cobot tem uma capacidade de até 8 caixas ou peças por minuto (ppm), ou de 14 ppm com uma pinça de vácuo de recolha dupla. Os novos sistemas de transporte de paletes conseguem processar caixas de 10 kg ou 12 kg, uma vez que podem ser utilizados dois tipos diferentes de cobots – o OMRON TM12 ou o TM14.
Gary Hinault, engenheiro de controlo da FlexLink, comenta: "Esta solução atende à necessidade de paletização automatizada, que alivia os operadores dessa tarefa repetitiva para que possam concentrar-se em tarefas com mais valor agregado e que sejam mais interessantes."
Os cobots podem ser entregues num curto espaço de tempo e a instalação demora apenas um ou dois dias. O sistema automatizado de transporte de paletes ajuda os operadores a evitar o risco de perturbações músculo-esqueléticas ou ferimentos causados pela elevação de cargas pesadas. O fabricante que originalmente solicitou o cobot calculou o retorno do investimento para o novo sistema como sendo de cerca de um ano e meio a dois anos.
Para obter mais informações, visite www.flexlink.com