Início de sessão

Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]

Download

Registo

Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]

Download

Obrigado por se registar na Omron

Foi-lhe enviado um e-mail para concluir o registo da sua conta para

Voltar ao Website

obtenha acesso directo

Preencha os seus dados abaixo e obtenha acesso directo ao conteúdo desta página

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]

Download

Agradecemos o seu interesse

Já tem acesso a i4H

Foi enviado um e-mail de confirmação para

Continuar para a página

ou obtenha acesso directo para transferir este documento

i4H

i4H

Beneficie mais da produção com uma carga útil mais elevada e um tempo de ciclo mais curto

  • Capacidade de carga útil de 15 kg
  • Opções de alcance de 650 mm, 750 mm e 850 mm com opções de montagem no chão, na parede e no teto
  • Controlador integrado de robôs NJ-R para aplicações com vários robôs com modelos EtherCAT
  • Modelos Ethernet autónomos
  • Opções: IP65, grau alimentar, ESD e sala limpa
  • Tempo de ciclo rápido com repetibilidade e uma amplitude de movimentos sem precedentes
  • Design industrial avançado e robusto
  • Custo total de propriedade mais reduzido
  • Otimize a sua linha com o máximo de tempo de atividade através de alarmes de manutenção interativos e uma luz de teto RGB

Acessórios

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Carga útil mais elevada de até 15 kg
Tempos de ciclo mínimos
Disponível em comprimentos de alcance até 650, 750 e 850 mm
Classificação IP65
Grau alimentar NSF-H1 
Grau alimentar NSF-H1
Sala limpa
Segurança ESD

Experimente a nova linha de robôs i4H SCARA

Em qualquer ambiente actual, o foco principal reside na exploração segura do poder e da precisão dos robôs, em conjunto com a capacidade de resolução de problemas dos humanos, para alcançar uma maior produtividade.
O robô i4H SCARA proporciona uma carga útil mais pesada e um melhor desempenho em comparação com o seu antecessor. Os clientes podem completar o carregamento de máquinas, paletização e montagem mecânica em indústrias como a de alimentação e bebidas e a automóvel. Maximize o tempo de actividade com um monitor integrado e um indicador luminoso da saúde do robô – os primeiros de sempre na indústria.

Modelos

i4H-650

  • Alcance: 650 mm
  • Carga máxima: 15 kg
  • Comprimento do eixo: 210/410 mm
  • Classe IP: norma IP20
  • Ciclo de rutura combinado: 0,37
  • Repetibilidade (mm): XY ±0,015/Z ±0,01/Teta ±0,005
  • Montagem: o i4H pode ser montado no chão, na parede ou de forma invertida
  • Modelos diferentes para conetividade EtherCAT e/ou Ethernet
  • Opções: IP65, grau alimentar, ESD e sala limpa

i4H-750

  • Alcance: 750 mm
  • Carga máxima: 15 kg
  • Comprimento do eixo: 210/410 mm
  • Classe IP: norma IP20
  • Ciclo de rutura combinado: 0,37
  • Repetibilidade (mm): XY ±0,025/Z ±0,01/Teta ±0,005
  • Montagem: o i4H pode ser montado no chão, na parede ou de forma invertida
  • Modelos diferentes para conetividade EtherCAT e/ou Ethernet
  • Opções: IP65, grau alimentar, ESD e sala limpa

i4H-850

  • Alcance: 850 mm
  • Carga máxima: 15 kg
  • Comprimento do eixo: 210/410 mm
  • Classe IP: norma IP20
  • Ciclo de rutura combinado: 0,37
  • Repetibilidade (mm): XY ±0,025/Z ±0,01/Teta ±0,005
  • Montagem: o i4H pode ser montado no chão, na parede ou de forma invertida
  • Modelos diferentes para conetividade EtherCAT e/ou Ethernet
  • Opções: IP65, grau alimentar, ESD e sala limpa

Feature

Carga útil mais pesada

O i4H encontra-se disponível com uma capacidade de carga útil elevada de 15 kg, o que apresenta uma solução ideal para indústrias como a de alimentação e bebidas, de consumo e automóvel. O i4H é ideal para paletização, "pick and place" e aplicações de carregamento e descarregamento de máquinas.

Maximizar o tempo de actividade

Com o novo robô i4H SCARA, foram adicionadas algumas funcionalidades inéditas que ajudarão a reduzir o tempo de inactividade, evitar acidentes e tornar a manutenção num processo mais fácil.
  • O primeiro monitor integrado de sempre para detecção e resolução de problemas, manutenção e inspecções visuais
  • O primeiro indicador luminoso da saúde do robô de sempre

Luz de tecto RGB para melhores diagnósticos

O robô i4H identifica problemas mais rapidamente com a sua luz de tecto LED multicolor exclusiva e de grande visibilidade, que proporciona uma manutenção preditiva e uma indicação conveniente do estado do robô.
  • Desligada
  • Branco fixo
  • Azul fixo
  • Azul intermitente
  • Verde intermitente
  • Vermelho fixo
  • Vermelho intermitente

Conectividade industrial

O i4H pode ligar-se facilmente a redes e PLCs graças aos protocolos industriais incorporados. O i4H suporta numerosos métodos de comunicação.

Automatize a sua linha de produção com robôs i4H

Integração perfeita. Começar a utilizar o i4H nunca foi tão fácil

Programe facilmente o robô i4H, juntamente com os restantes dispositivos da OMRON (visão, motion, IO, segurança) a partir do nosso software de programação exclusivo, Sysmac. Além disso, o software Sysmac é capaz de simular toda a sua linha de produção, o que reduz o tempo de resolução de problemas e permite-lhe alcançar níveis muito elevados de sincronização entre vários robôs ou robôs e servos, todos ligados através de EtherCAT.

Ambientes especiais 

Especificações e info encomendas

Produto Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Food grade grease ESD protection Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication PROFINET communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking PackXpert Number of I/O-Blox Descrição
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje de mesa, CR/ESD, ICS-ENET
i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje de mesa, CR/ESD, ICS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje invertido, CR/ESD, ICS-ENET
i4-650H, carga útil de 15 kg, alcance de 650 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje invertido, CR/ESD, ICS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, carga útil de 15 kg, alcance de 750 mm, 4 ejes, eje Z de 210 mm, Montaje de mesa, CR/ESD, ICS-ENET
i4-750H, carga útil de 15 kg, alcance de 750 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje de mesa, CR/ESD, ICS-ENET
Não foram encontrados resultados. Expanda a selecção de filtros.
Repor todos os filtros
Comparar produtos Mostrar mais produtos

Unidades de controlo

Controlo do robô

Controlador integrado do robot
A nova plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT. O controlador de máquina NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente.
 
Características principais
  • Integração total (controlo): automação de controlo unificado + robótica 
  • Integração de processos (redução do tempo de lançamento no mercado): as aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua 
  • Integração na cadeia de fornecimento (flexibilidade): os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar e aumentar ou reduzir a produção, proporcionando flexibilidade de adaptação a exigências variáveis
  • Processador Atom Intel, capacidade do programa do utilizador de 20 MB, cartão SD de 2 GB
  • Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3 
  • Comunicação EtherCAT e Ethernet/IP 
  • Ciclo de controlo: 0,5, 1, 2, 4 ms (mínimo de 2 ms com robôs ORT)
  • Funcionalidade SQL DB
  • Unidades de controlo CAN de robótica NJ (Deltas Codian e Yamaha, cinemática personalizada)
  • Suporta acessórios NJ existentes (fonte de alimentação, E/S CJ, cabos)
  • Todas as funcionalidades não-robóticas são consistentes com os modelos NJ existentes
 

Solução autónoma

Para além dos modelos EtherCAT a utilizar com o controlador integrado de robôs NJ-R para aplicações com vários robôs, disponibilizamos também modelos Ethernet autónomos.
  • Versão Pro autónoma!
  • Não é necessário um controlador externo
  • Capacidades de comunicação iguais às dos modelos eCobra antigos.
  • Adaptador mecânico para migração de modelos eCobra.
  • Visor integrado para deteção e resolução de problemas, manutenção e inspeções visuais
Comando suspenso T20
O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.
 
Detalhes do produto - Suportes
  • Ativar/desativar alimentação
  • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
  • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
  • Programar posições
  • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
  • Ver o endereço IP do controlador
  • O produto inclui
O produto inclui
 
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Orientação de inspeção e visão

Computador industrial topo de gama otimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC
  • Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, otimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
  • Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de atividade
  • Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
  • Suporta até 8 câmaras em simultâneo
  • Compatível com a série UPS S8BA da OMRON
  • Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem

Vídeos

Dispomos de uma combinação quase infinita para se adaptar a quaisquer panoramas de produção.

Interessado?

+351 219 429 400
Contacte-nos

Contactar i4H

i4h product group image prod

Por favor complete os campos marcados com *. Os seus dados serão tratados confidencialmente.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Obrigado por ter feito o seu pedido. Entraremos em contacto consigo logo que possível.

Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]

Download
+351 219 429 400
+351 219 429 400
Solicitar orçamento
Solicitar orçamento

Orçamento para i4H

Através deste formulário pode pedir um orçamento para o produto que escolheu. Por favor complete os campos marcados com *. Os seus dados serão tratados confidencialmente.

i4h product group image prod

Detalhes pessoais

i4H

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text error notification

Detalhes do orçamento

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Obrigado por ter pedido uma cotação. Enviaremos a respectiva informação logo que possível.

Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]

Download
Solicitar orçamento
Solicitar orçamento

Produtos relacionados

  • robotic integrated controller 600x400 prod

    Para aplicações que requerem processamento de alta velocidade para controlo de máquinas, segurança, fiabilidade e manutenção.

  • i4L 800x800 web prod

    Novo robô i4L para maquinagem, montagem e manuseamento de materiais com precisão

  • ix3-565 main product page image prod

    Robô paralelo ideal para utilização nas indústrias de alimentação e bebidas, farmacêutica e de cuidados de saúde

  • ix4-650 main product page image prod

    O robô paralelo de quatro eixos atinge elevada velocidade e precisão

Transferências

download
ACE 4.7.3.0 Software
enZIP 1 GB
download
EAC Mark removal Aviso de descontinuação
enPDF 200 KB
download
NJ-series (Robot control) Guia rápido
enPDF 2 MB
download
PackXpert Solution Brochura
enPDF 5 MB
download
Panasonic BR-series button cells 2 Folha de dados de segurança da bateria
enPDF 60 KB
download
Robot IPC Application Controller Manual de Usuário
enPDF 9 MB
download
Robot Safety Guide Manual de Usuário
enPDF 400 KB