Controlador integrado de robótica
Para aplicações que requerem processamento de alta velocidade para controlo de máquinas, segurança, fiabilidade e manutenção.
O nosso controlador integrado de robótica sincroniza perfeitamente a tecnologia de automação para que os clientes possam melhorar a velocidade e a precisão da sua produção, simular toda a linha de produção, simplificar a manutenção e reduzir o tempo de entrada no mercado.
- Até 8 controlos de robô por CPU
- Integração de robótica, lógica e motion numa CPU
- Programação padrão em conformidade com a norma IEC 61131-3 (JIS B 3503) e blocos de função PLCopen para controlo de motion
- Programação padrão em conformidade com a norma IEC 61131-3 (JIS B 3503) e scripting V+ tradicional para controlo de robótica e motion
- Programação com variáveis que permite aos utilizadores criar programas complexos de forma eficiente
- Modelos com funcionalidade SQL DB
- Oferece velocidade sem comprometer a fiabilidade e robustez esperada dos PLC.
- Interpolação linear e circular.
- Equipamento electrónico e sincronização CAM.
- Controlo rápido e preciso através da sincronização de todos os dispositivos EtherCAT, tais como visão, servos, robôs e E/S com o controlador.
- Oferece velocidade sem comprometer a fiabilidade.
Especificações e info encomendas
| Produto | Supports DB connection | Max. number of robots | Max. number of synchronous axes | Primary task cycle time | Program memory | Variables memory | Communication port(s) | Max. number of remote I/O nodes | Supports sequence control | Supports motion control | Supports robotics control | Descrição | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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No | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 16 servoejes | |
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Yes | 8 | 16 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador robótico integrado NJ5: 8 robots y 16 ejes servo, cliente SQL | |
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No | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 32 servoejes | |
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Yes | 8 | 32 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador robótico integrado NJ5: 8 robots y 32 ejes servo, cliente SQL | |
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No | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador con Robótica Integrada NJ5: 8 robots y 64 servoejes | |
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Yes | 8 | 64 | 0.5 ms | 20 MB | 6 MB | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB | 192 | Yes | Yes | Yes | Controlador robótico integrado NJ5: 8 robots y 64 servoejes, cliente SQL |
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A plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT.
Integração total (controlo): automação de controlo unificado + robótica
Integração de processos (redução do tempo de lançamento no mercado): as aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua
Integração da cadeia de fornecimento (flexibilidade): os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar ou escalar a produção, proporcionando flexibilidade para se adaptarem às necessidades variáveis. O controlador de máquinas NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente.
6 CPU:
- NJ501-R300: 8 robôs + 16 eixos de movimento
- NJ501-R400: 8 robôs + 32 eixos de movimento
- NJ501-R500: 8 robôs + 64 eixos de movimento
- NJ501-R320: 8 robôs + 16 eixos de movimento + funcionalidade SQL
- NJ501-R420: 8 robôs + 32 eixos de movimento + funcionalidade SQL
- NJ501-R520: 8 robôs + 64 eixos de movimento + funcionalidade SQL
Vantagens para o cliente
- Avaliação mais rápida (integrador de sistemas e OEM)
- Cálculo de ROI e validações de design precoces graças ao software de simulação
- As melhorias na mudança de produtos futuros podem ser validadas por simulação.
- O custo do investimento pode ser calculado antecipadamente.
- Estimativa do tempo de ciclo
- Melhorar a concepção e a planificação
Menor tempo de colocação em funcionamento (integrador de sistema e OEM)
- Redução do tempo de integração com programação offline.
- Os módulos Xpert reduzem o tempo de integração e a curva de aprendizagem.
- Redução do fardo dos projectos mecânicos e eléctricos emulando células completas através da plataforma Sysmac.
Custo de propriedade mais baixo
- A sincronização em tempo real entre o robô e o PLC (controlo de motion e restantes dispositivos ECAT) melhora a produtividade.
- O Recipe Manager facilita as modificações e minimiza a mudança do produto ao longo do tempo.
Tecnologia
Abordagem de comando único: integração perfeita e suave de sequência, movimento e controlo de robôs
A nossa abordagem de comando único integra o controlo de robôs, para além do controlo de sequência e movimento, num único comando. Isto permite o controlo sincronizado de robôs, bem como de outros dispositivos. Permite também que os utilizadores recolham informações sobre dispositivos que estejam alinhados com um cronograma comum, tornando-o de utilização prática.
Integração a partir da
- Empresa – ERP
- Fábrica – MES
- Local de fabrico – análise e aplicação da base de dados
- Linha de produção através da integração de diferentes produtos
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