iX4
O robô paralelo de quatro eixos atinge elevada velocidade e precisão
O robô paralelo iX4 permite obter aplicações de embalamento e manuseamento de materiais excepcionalmente rápidas e flexíveis.
O iX4 é o robô líder da indústria no que diz respeito à velocidade e precisão, com uma capacidade de carga de 15 kg. É o único robô paralelo do mundo com a nossa plataforma rotacional patenteada de quatro braços que proporciona a máxima velocidade, a máxima aceleração e um desempenho excepcional em todo o local de trabalho.
Características principais
- Conectividade EtherCAT para o controlador NJ501-R da OMRON e programação através da linguagem de programação ou scripting (ev+) em conformidade com a familiar norma IEC 61131-3.
- O braço de quatro eixos distribui uniformemente a carga no robô
- Montagem e transporte rápidos e de elevada precisão
- Concebido com uma carga útil elevada para suportar vários braços (recolha múltipla)
- Suporta a função rápida de "pick & place" num transportador rápido
- Cumpre as normas sanitárias do Departamento de Agricultura dos Estados Unidos para a prevenção da contaminação de produtos
- Diâmetro máximo de trabalho de 1130 mm
- Altura de trabalho de 500 mm
- Capacidade de carga máxima: 15 kg
- Peso: 117 kg
Especificações e info encomendas
| Produto | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Descrição | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P31, 46,25° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP20, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, 92,5° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP20, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P34, 185° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP20, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
8 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-650HS, 8 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P30, 0° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, USDA, ICS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-650HS, 3 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P31, 46,25° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, USDA, ICS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-650HS, 3 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, 92,5° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, USDA, ICS-ECAT |
|
|
|
3 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-650HS, 3 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P34, 185° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, USDA, ICS-ECAT |
|
|
|
15 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-650H, 15 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P30, 0° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP65, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | iX4-650H, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P31, 46,25° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP65, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | iX4-650H, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, 92,5° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP65, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
6 kg | 1300 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | iX4-650H, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P34, 185° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP65, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, P30, 0° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP20, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | iX4-800H, 4 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, P31, 46,25° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP20, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | iX4-800H, 4 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, P32, 92,5° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP20, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
4 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | iX4-800H, 4 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, P34, 185° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP20, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
|
|
7 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | iX4-800HS, 7 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, P30, 0° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, USDA, ICS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | iX4-800HS, 1 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, P31, 46,25° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, USDA, ICS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | iX4-800HS, 1 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, P32, 92,5° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, USDA, ICS-ECAT |
|
|
|
1 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | iX4-800HS, 1 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, P34, 185° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, USDA, ICS-ECAT |
|
|
|
10 kg | 1600 mm | Robotics Integrated Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | iX4-800H, 10 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, P30, 0° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP65, herramientas IP67, ICS-ECAT |
|
Não foram encontrados resultados. Expanda a selecção de filtros.
Repor todos os filtros
Como o podemos ajudar?
Se tiver alguma questão ou pretender solicitar um orçamento, contacte-nos ou envie um pedido.
+351 219 429 400
Contacte-nos
Contactar iX4
Obrigado por ter feito o seu pedido. Entraremos em contacto consigo logo que possível.
Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]
Download+351 219 429 400
+351 219 429 400
Solicitar orçamento
Solicitar orçamento
Orçamento para iX4
Através deste formulário pode pedir um orçamento para o produto que escolheu. Por favor complete os campos marcados com *. Os seus dados serão tratados confidencialmente.
Obrigado por ter pedido uma cotação. Enviaremos a respectiva informação logo que possível.
Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]
DownloadSolicitar orçamento
Solicitar orçamento
Acessórios
Modelos
iX4-650
- Tamanho: raio de 650 mm
- Carga útil máx.: 3 a 15 kg, consoante o modelo
- Número de eixos: 4 eixos
- Volume de trabalho, curso X/Y: 1300 mm
- Volume de trabalho, curso Z: 500 mm
- Volume de trabalho, eixo teta (ângulo de rotação): varia consoante o modelo
- Montagem: invertida
- Modelo padrão, IP65 e sanitário
- Classe IP: norma IP20 e IP65/plataforma, braços IP67 e HS
- Repetibilidade (mm): +/-0,10 mm
- Requisitos de potência: 24 V CC: 11 A, 200 a 240 V CA: 10 A, monofásico
iX4-800
- Tamanho: raio de 800 mm
- Carga útil máx.: 1 a 10 kg, consoante o modelo
- Número de eixos: 4 eixos
- Volume de trabalho, curso X/Y: 1600 mm
- Volume de trabalho, curso Z: 500 mm
- Volume de trabalho, eixo teta (ângulo de rotação): varia consoante o modelo
- Montagem: invertida
- Modelo padrão, IP65 e sanitário
- Classe IP: norma IP20 e IP65/plataforma, braços IP67 e HS
- Repetibilidade (mm): +/-0,10 mm
- Requisitos de potência: 24 V CC: 11 A, 200 a 240 V CA: 10 A, monofásico
Unidades de controlo
Controlo do robô
Controlador integrado do robô
A nova plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT. O controlador de máquina NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente.
Características principais
- Integração total (controlo): automação de controlo unificado + robótica
- Integração de processos (redução do tempo de lançamento no mercado): as aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua
- Integração na cadeia de fornecimento (flexibilidade): os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar e aumentar ou reduzir a produção, proporcionando flexibilidade de adaptação a exigências variáveis
- Processador Atom Intel, capacidade do programa do utilizador de 20 MB, cartão SD de 2 GB
- Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3
- Comunicação EtherCAT e Ethernet/IP
- Ciclo de controlo: 0,5, 1, 2, 4 ms (mínimo de 2 ms com robôs ORT)
- Funcionalidade SQL DB
- Unidades de controlo CAN de robótica NJ (Deltas Codian e Yamaha, cinemática personalizada)
- Suporta acessórios NJ existentes (fonte de alimentação, E/S CJ, cabos)
- Todas as funcionalidades não-robóticas são consistentes com os modelos NJ existentes
Saiba mais sobre o controlador integrado de robótica
Comando suspenso T20
O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.
Detalhes do produto - Suportes
- Activar/desactivar alimentação
- Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
- Interface do utilizador colorida e de alta resolução
- Programar posições
- Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
- Ver o endereço IP do controlador
- O produto inclui
O produto inclui
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação
Orientação de inspecção e visão
Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC
- Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
- Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
- Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
- Suporta até 8 câmaras em simultâneo
- Compatível com a série UPS S8BA da OMRON
- Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem
Vídeos
Produtos relacionados
-
Para aplicações que requerem processamento de alta velocidade para controlo de máquinas, segurança, fiabilidade e manutenção.
-
Robô paralelo ideal para utilização nas indústrias de alimentação e bebidas, farmacêutica e de cuidados de saúde
-
Robô articulado para maquinagem, montagem e manuseamento de materiais
-
Robô SCARA para maquinagem, montagem e manuseamento de materiais com precisão
-
Beneficie mais da produção com uma carga útil mais elevada e um tempo de ciclo mais curto
-
Robô paralelo ideal para utilização nas indústrias de alimentação e bebidas, farmacêutica e de cuidados de saúde
Downloads
