i4L
Novo robô i4L para maquinagem, montagem e manuseamento de materiais com precisão
O i4L é um robô SCARA compacto que oferece um desempenho forte com o menor custo de propriedade.
O robot i4L permite movimentos de alta velocidade e alta precisão com cargas úteis até 5 kg. O seu design compacto e programação flexível tornam-no ideal para uma grande variedade de aplicações de robôs, incluindo montagem digital.
Especificações principais
- Capacidade de carga útil de 5 kg
- Opções de alcance de 350 mm, 450 mm e 550 mm com opções de montagem na mesa e na parede
- Controlador integrado de robôs NJ-R para aplicações com vários robôs com modelos EtherCAT
- Modelos Ethernet autónomos
- Tempo de ciclo rápido com repetibilidade e uma amplitude de movimentos sem precedentes
- Servomotores incorporados excecionalmente potentes para lidar com cargas úteis com facilidade
- Design industrial avançado e robusto
- Custo total de propriedade mais reduzido
- Otimize a sua linha com o máximo de tempo de atividade através de alarmes de manutenção interativos e uma luz de teto RGB
Especificações e info encomendas
| Produto | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Suitable for pedestal/floor mounting | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Descrição | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | Spara i4-350L, 180 mm Z, montaje en mesa, ICS-ENET |
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | Yes | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ENET |
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 350 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-350L, 5 kg payload, 350 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 450 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-450L, 5 kg payload, 450 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Rear Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 180 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 180 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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5 kg | 550 mm | 350 mm | Robotics Integrated Controller | IP20 | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-550L, 5 kg payload, 550 mm reach, 4 axis, 350 mm Zaxis, Bottom Panel, IP20, iCS-ECAT |
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Acessórios
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
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Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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i4-350L
- Alcance: 350 mm
- Carga útil máxima: 5 kg
- Curso Z: 180 mm
- Classe IP: IP20
- Tempo de ciclo sustentado a 2 kg: 0,65 s ou melhor
- Modelos diferentes para conetividade EtherCAT e/ou Ethernet
- Tempo de ciclo de rutura a 2 kg: 0,65 s ou melhor
- Repetibilidade (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01 graus
i4-450L
- Alcance: 450 mm
- Carga útil máxima: 5 kg
- Curso Z: 180 mm
- Classe IP: IP20
- Tempo de ciclo sustentado a 2 kg: 0,65 s ou melhor
- Modelos diferentes para conetividade EtherCAT e/ou Ethernet
- Tempo de ciclo de rutura a 2 kg: 0,65 s ou melhor
- Repetibilidade (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01 graus
i4-550L
- Alcance: 550 mm
- Carga útil máxima: 5 kg
- Curso Z: 180 mm, opção para 350
- Classe IP: IP20
- Tempo de ciclo sustentado a 2 kg: 0,65 s ou melhor
- Modelos diferentes para conetividade EtherCAT e/ou Ethernet
- Tempo de ciclo de rutura a 2 kg: 0,65 s ou melhor
- Repetibilidade (mm): XY +/-0,01/Z +/-0,01/Theta +/-0,01 graus
Características
Integração simples.
O i4L oferece uma integração simples com um design compacto e dimensões reduzidas. A instalação é simples, uma vez que o robô pode ser montado numa superfície horizontal (montagem em mesa) ou numa superfície vertical (montagem em parede) sem necessidade de adaptadores ou suportes adicionais. As ligações dos cabos podem ser dispostas de forma a que saiam pela superfície de montagem ou fiquem paralelas à superfície de montagem.
Optimize a sua linha com o máximo de tempo de actividade.
O i4L ajuda a maximizar o tempo de actividade através de alarmes de manutenção interactivos e de uma luz de tecto RGB. O robô i4L diagnostica problemas mais rapidamente com a sua luz de tecto LED multicolor única e altamente visível, que permite uma manutenção preditiva e uma indicação conveniente do estado do robô.
O robô industrial com melhor desempenho para a sua fábrica.
O i4L proporciona inércia e repetibilidade topo de gama para um robô SCARA de utilização ligeira, proporcionando todo o desempenho necessário. Trabalhe mais rapidamente com integração simples e sincronização, implementando vários robôs e reduzindo a complexidade da configuração e o tempo de programação.
Conectividade industrial
O i4L liga-se facilmente a redes e APIs utilizando protocolos industriais incorporados. São também suportados muitos métodos de comunicação.
Mais opções do que nunca.
Elevámos o standard do robô SCARA a outro patamar, apelando a um grande número de aplicações, para obter mais produtividade no local de trabalho. A velocidade do i4L ajuda a acelerar o manuseamento de materiais assim como a reduzir os custos de materiais, ao mesmo tempo que liberta recursos humanos para outras tarefas que maximizam a produtividade.
Unidades de controlo
Controlo do robô
Comando suspenso T20
O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.
Detalhes do produto - Suportes
- Activar/desactivar alimentação
- Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
- Interface do utilizador colorida e de alta resolução
- Programar posições
- Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
- Ver o endereço IP do controlador
O produto inclui
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentaçãoOrientação de inspecção e visão
Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC
- Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
- Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
- Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
- Suporta até 8 câmaras em simultâneo
- Compatível com a série UPS S8BA da OMRON
- Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem
Controlo do robô
Controlador integrado do robot
A nova plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT. O controlador de máquina NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente.
Características principais- Integração total (controlo): automação de controlo unificado + robótica
- Integração de processos (redução do tempo de lançamento no mercado): as aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua
- Integração na cadeia de fornecimento (flexibilidade): os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar e aumentar ou reduzir a produção, proporcionando flexibilidade de adaptação a exigências variáveis
- Processador Atom Intel, capacidade do programa do utilizador de 20 MB, cartão SD de 2 GB
- Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3
- Comunicação EtherCAT e Ethernet/IP
- Ciclo de controlo: 0,5, 1, 2, 4 ms (mínimo de 2 ms com robôs ORT)
- Funcionalidade SQL DB
- Unidades de controlo CAN de robótica NJ (Deltas Codian e Yamaha, cinemática personalizada)
- Suporta acessórios NJ existentes (fonte de alimentação, E/S CJ, cabos)
- Todas as funcionalidades não-robóticas são consistentes com os modelos NJ existentes
Vídeos
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OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
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OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
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Omron PackXpert: complete packaging solution
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