iX3
Robô paralelo ideal para utilização nas indústrias de alimentação e bebidas, farmacêutica e de cuidados de saúde
Apresentamos o robô paralelo iX3, um robô paralelo de alta velocidade para aplicações de "pick & place" mais rápidas e flexíveis.
Elevámos a eficiência a outro patamar com o robô paralelo iX3. Este potente robô inclui sincronismo integrado com transportadores de alta velocidade, um poderoso sistema de visão para a orientação e um software de fácil utilização e aplicação criado especificamente para o mercado do embalamento.
Características principais
- Conectividade EtherCAT para o controlador NJ501-R da OMRON e programação através da linguagem de programação ou scripting (ev+) em conformidade com a familiar norma IEC 61131-3.
- Monitoriza uma velocidade de transportador de até 1,4 m/s
- Concebido com uma carga útil elevada para suportar vários braços (recolha múltipla)
- Suporta a função rápida de "pick & place" num transportador rápido • Ajuda a reduzir os custos de montagem e a vibração do robô • Diâmetro máximo de trabalho de 1130 mm
- Altura de trabalho de 425 mm
- Capacidade de carga máxima: 8 kg
- Peso: 52 kg
Especificações e info encomendas
| Produto | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Degrees of freedom | Descrição | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
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8 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP20 | 0 ° | 3 | iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT |
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3 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP20 | 360 ° | 4 | iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP20, iCS-ECAT |
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8 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP65 | 0 ° | 3 | iX3-565, 8 kg payload, 565 mm reach, 0° rotation, 3 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT |
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3 kg | 565 mm | Robotics Integrated Controller | 425 mm | IP65 | 360 ° | 4 | iX3-565, 3 kg payload, 565 mm reach, 360° rotation, 4 axis, 425 mm Zaxis, IP65, iCS-ECAT |
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Acessórios
Modelos
iX3 – 3 eixos
- Tamanho: raio de 565 mm
- Carga útil máxima: 8 kg
- Número de eixos: 3 eixos
- Volume de trabalho, curso X/Y: 1130 mm
- Volume de trabalho, curso Z: 425 mm
- Montagem: invertida
- Classe IP: norma IP20 e IP65/plataforma, braços IP67
- Repetibilidade (mm): +/-0,10 mm
- Requisitos de potência: 24 V CC: 6 A, 200 a 240 V CA: 10 A, monofásico
- Peso: 52 kg
iX3 – 4 eixos
- Tamanho: raio de 565 mm
- Carga útil máxima: 3 kg
- Número de eixos: 4 eixos
- Volume de trabalho, curso X/Y: 1130 mm
- Volume de trabalho, curso Z: 425 mm
- Volume de trabalho, eixo teta (ângulo de rotação): 360 graus
- Montagem: invertida
- Classe IP: norma IP20 e IP65/plataforma, braços IP67
- Repetibilidade (mm): +/-0,10 mm
- Requisitos de potência: 24 V CC: 6 A, 200 a 240 V CA: 10 A, monofásico
- Peso: 52 kg
Unidades de controlo
Controlo do robô
Controlador integrado do robô
A nova plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT. O controlador de máquina NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente.
Características principais
- Integração total (controlo): automação de controlo unificado + robótica
- Integração de processos (redução do tempo de lançamento no mercado): as aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua
- Integração na cadeia de fornecimento (flexibilidade): os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar e aumentar ou reduzir a produção, proporcionando flexibilidade de adaptação a exigências variáveis
- Processador Atom Intel, capacidade do programa do utilizador de 20 MB, cartão SD de 2 GB
- Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3
- Comunicação EtherCAT e Ethernet/IP
- Ciclo de controlo: 0,5, 1, 2, 4 ms (mínimo de 2 ms com robôs ORT)
- Funcionalidade SQL DB
- Unidades de controlo CAN de robótica NJ (Deltas Codian e Yamaha, cinemática personalizada)
- Suporta acessórios NJ existentes (fonte de alimentação, E/S CJ, cabos)
- Todas as funcionalidades não-robóticas são consistentes com os modelos NJ existentes
Saiba mais sobre o controlador integrado de robótica
Comando suspenso T20
O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.
Detalhes do produto - Suportes
- Activar/desactivar alimentação
- Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
- Interface do utilizador colorida e de alta resolução
- Programar posições
- Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
- Ver o endereço IP do controlador
- O produto inclui
O produto inclui
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação
Orientação de inspecção e visão
Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC
- Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
- Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
- Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
- Suporta até 8 câmaras em simultâneo
- Compatível com a série UPS S8BA da OMRON
- Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem
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