Ágil e inteligente: robótica móvel personalizada
Publicado às 10 de outubro de 2019 em Flexible Manufacturing
Colaboração entre seres humanos e máquinas na indústria automóvel
Importante grupo alemão da indústria automóvel optimiza eficiência e liderança na inovação do manuseamento de materiais com robôs móveis LD da Omron e acessório transportador da cts GmbH.
A produção de automóveis e a produção em linhas de montagem sempre estiveram estreitamente ligadas. Só depois de Henry Ford ter começado a utilizar tapetes transportadores nas suas fábricas em 1913 é que o automóvel conseguiu conquistar o mundo enquanto produto produzido em massa. Actualmente, um dia de trabalho sem linhas de montagem é inconcebível nas fábricas da BMW. O grupo confia em processos inovadores de transporte e logística para aumentar a eficiência e a flexibilidade, para melhor interligar os processos de trabalho, bem como para reduzir as tarefas repetitivas e morosas dos funcionários. A concretização destas ideias é possível com os robôs móveis LD da Omron para o transporte de material, que proporcionam um retorno sobre o investimento (ROI) particularmente elevado. Estes robôs móveis autónomos estão equipados com uma torre de transporte, um dispositivo de manuseamento de carga ajustável em altura desenvolvido pelo integrador de sistemas cts GmbH. A interacção entre os funcionários e os robôs de transporte na BMW demonstra, de forma impressionante, como será possível alcançar a harmonia na fábrica do futuro.
Objectivo: optimização contínua dos processos logísticos e de produção
Dependendo da fábrica da BMW, são produzidos até 1600 veículos todos os dias. Com estes volumes de produção, a optimização contínua e os ganhos de eficiência através de estratégias e tecnologias inovadoras são essenciais. Tal também inclui processos logísticos e de transporte na produção. É necessário transportar continuamente várias peças pequenas e maiores, incluindo componentes para o conjunto do volante e cockpit, peças rotativas ou luzes interiores, por exemplo, desde o armazenamento até à linha de montagem."Durante mais de 60% do seu tempo de trabalho, os funcionários dos pavilhões de produção dedicavam-se ao transporte de componentes. A ligação das diferentes áreas de armazenamento e produção com tapetes transportadores era impraticável, pelo que esta etapa era realizada manualmente, representando um enorme gasto em termos de capacidade", afirma Aleksandar Cvetanovic, Director de Vendas de Contas Principais da indústria automóvel da Omron Industrial Automation Europe.
Mini-transportadores inteligentes dão resposta a necessidades e exigências
As fábricas da BMW têm utilizado um sistema de transporte automatizado e sem condutor desde os anos 80. No entanto, este sistema não é flexível na sua utilização e está limitado a percursos fixos através de carris. A BMW necessitava de um robô que fosse capaz de transportar os chamados transportadores de cargas pequenas (KLT) e criasse o seu próprio percurso. Este robô de transporte teria de ser capaz de se adaptar de forma flexível e rápida a novos processos sem que fosse necessário fazer alterações substanciais à infraestrutura, o que representa uma vantagem em relação ao transporte de materiais guiado por carris.Percurso ideal determinado de forma independente
Desde 2015, o Grupo BMW desenvolveu os primeiros robôs inteligente de transporte (STR) autónomos, juntamente com o Instituto Fraunhofer IML, para o transporte de contentores com rodas em áreas de logística dentro dos pavilhões de produção. A segunda geração está agora em funcionamento na fábrica de Ratisbona do Grupo BMW. Os robôs transportam autonomamente contentores com rodas até uma tonelada para o destino dos produtos. Calculam a rota ideal de forma independente e movem-se livremente na área. O novo método de navegação SLAM (localização e mapeamento simultâneos) não necessita de quaisquer transmissores de navegação instalados de forma permanente nos edifícios e, como tal, pode ser utilizado rapidamente num novo ambiente. Um módulo de bateria incorporado do BMW i3 alimenta os STR durante um turno completo. A entrega de peças pequenas urgentes é feita por uma versão mais pequena dos STR – o miniSTR, baseado no robô móvel LD da Omron.Omron convence com serviços e assistência mundiais
"Para automatizar completamente a intralogística e aliar a automação de fabrico à Indústria 4.0 e à digitalização, foi necessário criar uma solução para o transporte de material e desenvolver a criação de tarefas utilizando a arquitectura de software da estrutura do AIV da cts", afirma Cvetanovic. "O nosso sistema de gestão de frotas, Enterprise Manager, dispõe de mais opções do que as soluções de outros fornecedores. O design estreito e alto da solução também representou uma vantagem, uma vez que existem caminhos muito estreitos e equipamento elevado em utilização na fábrica da BMW. No entanto, o que levou a BMW a optar pela Omron foi o serviço e assistência globais. Uma empresa global como a BMW necessita de mais do que uma boa solução técnica."