Criar linhas de embalagem com vários robôs mais inteligentes, rápidas e simples?
Publicado às 16 de janeiro de 2025 em Industry 4.0
Simplifique a robótica na embalagem com a OMRON Robotics Packaging Library
A integração da robótica numa linha de embalagem parece um puzzle com demasiadas peças? O design de uma linha de embalagem de alto desempenho com múltiplos robôs envolve, muitas vezes, a navegação por integrações complexas, o controlo de movimento preciso e a necessidade de cumprir exigentes prazos de produção. Quer seja um Integrador de Sistemas, a criar soluções personalizadas para clientes específicos, ou um OEM, a desenvolver sistemas escaláveis e padronizados, a OMRON Robotics Packaging Library fornece as ferramentas necessárias para simplificar a integração e reduzir o tempo de engenharia.
Descubra como esta biblioteca pode melhorar o desempenho e reduzir a complexidade da automação em embalagens.
1. Integração total entre robótica e automação
A OMRON Robotics Packaging Library integra a robótica e o controlo PLC num único sistema, utilizando um controlador, um ambiente de software e uma linguagem de programação IEC padronizada. Esta integração permite-lhe gerir todos os aspetos da sua linha de embalagem, como a robótica, o movimento, a visão e a segurança, numa só plataforma.
Ao combinar todos estes elementos num único sistema, reduz o tempo de programação, diminui os custos e elimina a necessidade de recorrer a programadores separados para a robótica e os sistemas PLC. Quer esteja a trabalhar com robótica da OMRON ou sistemas mecânicos de terceiros, a flexibilidade e a compatibilidade da biblioteca garantem uma integração perfeita.
2. Adaptada às exigências únicas das linhas de embalagem
As linhas de embalagem requerem velocidade e precisão para manterem a produtividade. A biblioteca de embalagens de robótica da OMRON dá resposta a estas exigências com:
- Suporte para até 16 robôs: utilize vários robôs em simultâneo com elevado desempenho, garantindo um funcionamento estável e sincronizado. O NX5/NX7 suporta até 16 robôs e o NJ5R suporta até 5 robôs.
- Suporte completo de cinemática: a Robotics Packaging Library é compatível com cinemáticas comuns e personalizadas (até 4 DoF) utilizadas em embalagem, para robôs OMRON e sistemas mecânicos de terceiros.
- Integração em tempo real: a biblioteca está integrada num sistema que combina visão, movimento e controlo de segurança em tempo real, garantindo a fiabilidade de todo o sistema.
Este nível de desempenho assegura que a sua linha de embalagem funciona de forma eficiente, mesmo em configurações complexas ou de alta velocidade.
3. Movimento suave e transições flexíveis
Nas aplicações de embalagem, o movimento suave e preciso do robô pode fazer a diferença entre uma linha eficiente e um constrangimento. A OMRON Robotics Packaging Library inclui funcionalidades concebidas para otimizar o movimento, permitindo minimizar as interrupções:
- Integração para transições suaves: os robôs movem-se de forma ininterrupta entre tarefas com vibrações reduzidas, para obter operações mais rápidas e tempos de ciclo mais curtos.
- Diferentes perfis de movimento: escolha os perfis de movimento Poly3/5/7 e especifique o tempo, a velocidade ou a aceleração de acordo com os seus requisitos específicos.
- Integração dinâmica: interrompa e reprograme os movimentos do robô em tempo real, para que o seu sistema se adapte rapidamente às mudanças sem paragens.
Com estas capacidades, poderá aumentar a velocidade da sua linha sem comprometer a precisão ou a estabilidade.
4. Monitorização avançada de transportadores
A ORPL dispõe de funções avançadas de monitorização de transportadores para manter os robôs e os transportadores sincronizados:
- Monitorização linear e circular: sincronize os movimentos do robô com os transportadores, quer sejam retos ou circulares, para obter um manuseamento preciso.
- Funcionalidade de multiponto: execute várias ações num único transportador sem paragens e altere os movimentos com diferentes estruturas e TCP em tempo real.
- Desvios de percurso: trajetórias sobrepostas que aplicam desvios de forma cíclica.
Compensação para a repetibilidade do robô: mantenha um posicionamento consistente, ajustando dinamicamente as variações na velocidade do transportador.
Três vantagens práticas
As capacidades de controlo de movimento da robótica proporcionam melhorias significativas nas suas operações:
- Redução dos tempos de ciclo: as transições mais rápidas e suaves do robô e a monitorização otimizada minimizam os atrasos e aumentam o rendimento.
- Arquitetura simplificada: com um software, uma rede de controlo e uma linguagem de programação, a conceção do seu sistema é mais simples, permitindo poupar tempo e recursos.
- Flexibilidade em todo o hardware: a ORPL suporta os robôs da OMRON, sistemas mecânicos de terceiros e a cinemática personalizada, proporcionando-lhe a liberdade de configurar sistemas que se adequam às suas necessidades específicas.
Estas funcionalidades ajudam a criar linhas de embalagem eficientes que são fáceis de conceber, integrar e conservar.
Uma forma mais inteligente de gerir a robótica de embalagem
A OMRON Robotics Packaging Library (ORPL) proporciona uma solução prática para a conceção de sistemas de robótica de elevado desempenho em processos de embalagem. Esta unifica a robótica e o controlo PLC, integra capacidades de movimento avançadas e suporta configurações de hardware padronizadas e personalizadas. Com a OMRON Robotics Packaging Library, pode criar linhas de embalagem que conciliam o desempenho e a flexibilidade e ajudam a manter a competitividade. Contacte a equipa da OMRON para saber como pode dar resposta às suas necessidades específicas.
