Especificações
| Robot type | Parallel |
| Robot controller | EX Controller |
| Degree of protection (IP) | IP65 |
| Cleanroom class | None |
| Payload | 4 kg |
| Reach | 800 mm |
| Z-Stroke | 500 mm |
| Rotation -/+ | 46.25 ° |
| Platform type | P31 |
| Cycle time | 0.33 s |
| Moment of inertia | 750 kg·cm² |
| Repeatability | 0.1 mm |
| Degrees of freedom | 4 |
| Number of joints | 4 |
| Suitable for pedestal/floor mounting | |
| Suitable for ceiling mounting | |
| Vision | |
| PackXpert | |
| I/O-Blox | |
| Number of I/O-Blox | 4 |
Acessórios
| 03695-000 | Cabo, bloco de terminação XIO para conector XIO no robô |
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| 04118-000 | Bifurcador DB9 - Robô OAT |
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| 04120-000 | Cabo, 24 VDC sCobra Power, 5m |
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| 04677-030 | Cabo extensão para os blocos, 3m (bloco a Robô) - Robô OAT |
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| 04679-003 | IO Blox extension cable, .30M (connects IO Blox to IO Blox) |
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| 04679-030 | Cabo extensão para blocos, 3m (bloco para bloco) - Robô OAT |
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| 09439-001 | Encoder IP65 - Robô OAT |
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| 09443-000 | Cabo adaptador-Y de 3m - Robô OAT |
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| 09446-050 | Cabo extensão para encoder, 5m - Robô OAT |
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| 13463-000 | Cabo XBELTIO - Robô OAT |
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| 14161-300 | Kit, sensor de força inteligente, Hornet e Quattro |
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| 90356-30100 | Bloco E/S8E/8S (ligação ao bloco anterior) - Robô OAT |
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| 90356-30200 | Bloco E/S 8E/8S (ligação ao Robô) - Robô OAT |
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| 90356-40100 | Bloco terminador, 12E/8S - Robô OAT |
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Peças sobresselentes
| 04215-000 | ETIQUETA, CÓDIGO DE FALHA AIB |
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| 08384-106 | Quattro All Spare_Part Insert, Spoon. |
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| 08387-101 | Quattro All Spare_Part Spring, Outer Arm. |
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| 09638-002 | Quattro 650HS Spare_Part Bushing, Spring, Outer Arm. |
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| 09977-000 | Spare Part OAT: Bateria robôs, eCobra 600/800, Hornet e Quattro |
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| 86720-102 | Kit, Quattro, Inserções de Junta Esférica, Delrin com furo |
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Serviços
| ROBOT 6MTH WRTY EXT LB QUATTRO | Serviços de pós-venda de robótica - Pacote de extensão da garantia para mão-de-obra de 6 meses para robô Quattro (custos de mão-de-obra e deslocação incluídos, o pacote de extensão da garantia requer a garantia Basic e/ou Registered) |
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| ROBOT 6MTH WRTY EXT SP QUATTRO | Serviços de pós-venda de robótica - Pacote de extensão da garantia de 6 meses para peças sobressalentes do robô Quattro (o pacote de extensão da garantia requer a garantia Basic e/ou Registered) |
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| ROBOT AS HOUR FEE | Serviços de pós-venda de robótica - Tarifa horária para dias úteis (horário de expediente local) |
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| ROBOT AS HOUR FEE OVT | Serviços de pós-venda de robótica - Tarifa horária para dias úteis (horas extraordinárias, fora do horário de expediente local) |
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| ROBOT AS INHOUSE REMOTE ASSIS | Serviços de pós-venda de robótica - Assistência remota nas instalações por telefone/Team Viewer, valor por cada 30 minutos |
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| ROBOT MNT CONT FIXED BRONZE | Serviços de pós-venda de robótica - Contrato de manutenção para robôs fixos, nível de bronze |
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| ROBOT MNT CONT FIXED GOLD | Serviços de pós-venda de robótica - Contrato de manutenção para robôs fixos, nível de ouro |
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| ROBOT MNT CONT FIXED SILVER | Serviços de pós-venda de robótica - Contrato de manutenção para robôs fixos, nível de prata |
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