Quattro
- Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet
- Quattro 800H Parallel Robots Datasheet
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet
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Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/quattro *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/quattro *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/quattro
00:52
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Robot paralelo de quatro eixos que atinge alta velocidade e precisão elevada
- Capacidade de Ethernet para controlar o robot através da linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) do controlador de máquinas NX/NJ
- O braço de quatro eixos distribui uniformemente a carga no robot
- Transporte e montagem rápidos e de alta precisão
- Desenhado com uma carga elevada para suportar multi-manuseamento (multi-recolha)
- O modelo 650HS é aceite por USDA para manuseamento alimentar primário
- Modelos com intervalo de funcionamento de 1.300 e 1.600
- Até 15 kg de carga máx.
- Classe de proteção IP65 (IP66 para o modelo HS)
Ordering information
Quattro 800H
Quattro 650H/HS
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Platform options
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Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
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Connectable controller3 |
SmartController EX, NX/NJ Series4 |
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Dimensions
Quattro 800H
Quattro 650H/HS
Note: The figure shows the HS type.
SmartController EX
Front panel
Ordering information
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
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IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
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S8JX-G15024C 1 |
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S8JX-G15024CD1 |
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XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
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W4S1-05C 3 |
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ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
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NX/NJ 4 |
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SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
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SYSMAC-XR009 5 |
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Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Quattro 650H/HS
- Alcance de trabalho nominal: Ø 1300 x 215mm (Máx. 500 mm)
- Capacidade de carga máxima: 3 a 15 kg
- Número de eixos: 4
- IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional), IP66 modelo HS
- O Quattro 650HS é aprovado pela USDA para a manipulação primária de alimentos
Quattro 800H
- Alcance de trabalho nominal: Ø 1600 x 215mm (Máx. 500 mm)
- Capacidade de carga máxima: 4 a 10 kg
- Número de eixos: 4
- IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional)
Controlo do robô
SmartController EX
Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 15 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE, baseado em PC.
Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra da série s da Adept, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e os módulos lineares Python, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com o SmartVision da Adept proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX da Adept funciona por controlo inteligente.
Interfaces de comunicação/software
Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, Adept ACE™, interface TCP/IP
Suporte do robô Adept
Robôs Cobra™ da série s da Adept, robôs Viper™ da Adept, robôs Quattro™ da Adept
Comando suspenso T20
O comando T20 da Adept para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando T20 da Adept é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion Smartcontroller EX da Adept.
Detalhes do produto - suportes
- Activar/desactivar alimentação
- Comande o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
- Interface do utilizador colorida e de alta resolução
- Programar posições
- Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
- Ver o endereço IP do controlador
O produto inclui
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentaçãoOrientação de inspecção e visão
Visão e inspecção: SmartVision MX
O Adept SmartVision™ MX da Omron é um processador de visão de elevado desempenho optimizado para aplicações de visão de máquina. O SmartVison MX é a opção mais simples e fiável e é uma forma de adicionar um potente sistema de visão para orientação nas suas aplicações de robótica. Ideal para utilização em condições de fábrica, o sistema dispõe de uma estrutura resistente sem ventoinhas, um disco rígido de estado sólido e uma elevada gama de temperaturas de funcionamento, garantindo uma elevada fiabilidade.
As portas Ethernet Gigabit com Power over Ethernet (GigE PoE) e as portas USB 3.0 acomodam uma grande variedade de câmaras de visão na máquina. O SmartVision MX é originalmente incluído com a poderosa plataforma de software ACE da Adept; as extensões opcionais incluem o Adeptsight™ para aplicações de visão, inspecção e orientação e o ACE PackXpert™ para a implementação de aplicações completas para "packaging".
Características do produto
- Processador Intel Core i7, RAM DDR3 de 8 GB e Windows Standard integrado de 7 - 64 bits
- Computador industrial robusto sem peças móveis
- PoE de 4 GigE e 4 portas USB 3.0 para as câmaras de visão
- Vem de fábrica com o software Adept ACE™, com opção para sistema de visão para orientação.
- Suporta o software completo de automação da linha de "packaging" PackXpert
Vantagens
- O potente computador é capaz de processar imagens de alta resolução e com velocidade de fotogramas elevada
- Aumenta a fiabilidade e minimiza os requisitos de manutenção em configurações industriais
- Suporta até oito câmaras em simultâneo (o número máx. depende dos requisitos da aplicação)
- A extensão do sistema de visão AdeptSight fornece uma excelente e fácil ferramenta para a localização e inspecção de objectos.
- Simplifica a implementação de soluções de automação para "packaging" com configurações baseadas em assistente e requisitos mínimos de programação.
Sistema de visão para orientação: ACE Sight
O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo executado num computador é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões."
Características do produto
- Localização rápida e precisa das peças
- Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
- Capacidades de inspecção avançadas
- A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
- Sistema de visão para calibração e orientação
- Desenvolvimento de aplicações
- Calibração
- Sincronismo com transportadores
- Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação
O pacote inclui
Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)
Brochuras
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Manuais
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