Quattro

Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

Saiba mais sobre a alimentação flexível AnyFeeder
Saiba mais sobre o software de embalagem PackXpert

Características

O robô paralelo de quatro eixos atinge elevada velocidade e precisão

Capacidade de Ethernet para controlar o robô através de linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) de controladores de máquina NX/NJ
O braço de quatro eixos distribui uniformemente a carga no robô
Montagem e transporte rápidos e de elevada precisão
Concebido com uma carga útil elevada para suportar vários braços (recolha múltipla)
O modelo 650HS é aprovado pela USDA para a manipulação primária de alimentos
Modelos com área de trabalho de 1300 e 1600
Carga máxima: até 15 kg
Classe de protecção IP65 (IP66 para modelo HS)

Especificações e info encomendas

Ordering information

Single-robot system

Multi-robot system

Quattro 800H/HS

Type	IP	Platform	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 800 ⬜ with SmartController EX	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26300
		P31				17214-26301
		P32				17214-26302
		P34				17214-26304
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17214-26310
		P31				17214-26311
		P32				17214-26312
		P34				17214-26314
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17214-26320
		P31				17214-26321
		P32				17214-26322
		P34				17214-26324
Quattro 800 ⬜ Add-On	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26300
		P31				17213-26301
		P32				17213-26302
		P34				17213-26304
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17213-26310
		P31				17213-26311
		P32				17213-26312
		P34				17213-26314
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17213-26320
		P31				17213-26321
		P32				17213-26322
		P34				17213-26324

Quattro 650H/HS

Type	IP	Platform	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 650 ⬜ with SmartController EX	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26000
		P31				17214-26001
		P32				17214-26002
		P34				17214-26004
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17214-26010
		P31				17214-26011
		P32				17214-26012
		P34				17214-26014
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17214-26020
		P31				17214-26021
		P32				17214-26022
		P34				17214-26024
Quattro 800 ⬜ Add-On	Standard (H)	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26000
		P31				17213-26001
		P32				17213-26002
		P34				17213-26004
	Standard (HS)	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (09564-000)	17213-26010
		P31				17213-26011
		P32				17213-26012
		P34				17213-26014
	IP65/67	P30			XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103) Cable seal kit (08765-000)	17213-26020
		P31				17213-26021
		P32				17213-26022
		P34				17213-26024

Platform options

Type		P30	P31	P32	P34
Appearance
Rotation angle		No rotation	±46.25°	± 92.5°	±185°
Maximum payload	800H/HS	10 kg	4 kg	4 kg	4 kg
	650H	15 kg	6 kg	6 kg	6 kg
	650HS	12 kg	3 kg	3 kg	3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Quattro 800H/HS

Product name			Quattro
Size			800
Type			H		HS
IP			Standard	IP65/67	Standard
Model			1721 ⬜ -2630 ⬜	1721 ⬜ -2632 ⬜	1721 ⬜ -2631 ⬜
Number of axes			4
Mounting			Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1600 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	Θ axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum payload			4 kg (P30: 10 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.33 s1, 0.48 s2
	Payload 1.0 kg		0.38 s1, 0.50 s2
	Payload 2.0 kg		0.40 s1, 0.55 s2
	Payload 4.0 kg		0.45 s1, 0.62 s2
Power requirements			24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65		IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment requirements	Ambient temperature		1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			117 kg
Basic configuration	Controller		SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		3
	Programming environment		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		Yes
	ePLC I/O		Yes
Connectable controller3			SmartController EX, NX/NY/NJ Series4

Quattro 650H/HS

Product name			Quattro
Size			650
Type			H		HS
IP			Standard	IP65/67	Standard
Model			1721 ⬜ -2600 ⬜	1721 ⬜ -2602 ⬜	1721 ⬜ -2601 ⬜
Number of axes			4
Mounting			Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)		1300 mm
	Z axis (stroke)		500 mm
	Θ axis (rotation angle)		0° (fixed) (P30)
			±46.25° (P31)
			±92.5° (P32)
			±185° (P34)
Maximum payload			6 kg (P30: 15 kg)
Repeatability			±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg		0.30 s5, 0.46 s6
	Payload 1.0 kg		0.36 s1, 0.47 s2
	Payload 2.0 kg		0.37 s1, 0.52 s2
	Payload 4.0 kg		0.41 s1, 0.58 s2
	Payload 6.0 kg		0.43 s1, 0.61 s2
Power requirements			24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	Topside of robot	IP20	IP65	IP66
	Base	Underside of robot	IP65		IP66
	Platform, Arms		IP67
Environment requirements	Ambient temperature		1 to 40°C
Environment requirements	Humidity range		5 to 90% (non-condensing)
Weight			117 kg
USDA-Accepted for meat and poultry processing			−	−	Yes
Basic configuration	Controller		SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)		12/8
	Conveyor tracking input		4
	RS-232C serial communications port		1
	Programming environment		ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight		Yes
	ePLC Connect		Yes
	ePLC I/O		Yes
Connectable controller7			SmartController EX, NX/NY/NJ Series8

Dimensions

Quattro 800H/HS

Note: The figure shows the H type.

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

5. Adept cycle, in mm (25/305/25)

6. Extended cycle, in mm (25/700/25)

7. Choose a controller to suit your application.

8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

5. Adept cycle, in mm (25/305/25)

6. Extended cycle, in mm (25/700/25)

7. Choose a controller to suit your application.

8. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.

Acessórios

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19200-000
	Robot Controller	SmartController EX + Front Panel	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
		T20 Adapter Cable, 3 m	10051-003
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-251
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
		GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-301
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m	09550-000
		XBELTIO Cable, 0.6 m	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30200
		IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)	90356-30100
		IO Blox-to-robot Cable, 3 m	04679-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m	04677-030
		IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m	04679-003
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)	90356-40100
	Front Panel	Front Panel with 3 m cable	90356-10358
	Front Panel	Front Panel Cable, 3 m	10356-10500
Power Supply/Cable		AC Power Cable, 5 m	04118-000
		24 VDC Power Cable, 5 m	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8FS-G15024C 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8FS-G15024CD 2 Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m	13323-000
		DB9 Splitter, 0.3 m	00411-000
		eAIB XSYS Cable, 4.5 m	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y 2 Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 2 Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit		eCobra robots (600, 800, 800 Inverted)	02853-000
Cable Seal Kit		Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67	08765-000
		Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard	09564-000
		eCobra 800 IP65/67	04813-000
		eCobra 800 Inverted IP65	09073-000
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series	NX/NY/NJ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2⬜⬜⬜ 2 Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
		Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 2 Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Série de Robots Delta

Quattro 800H

Alcance de trabalho nominal: Ø 1600 x 215 mm (Máx. 500 mm)
Capacidade de carga máxima: 4 a 10 kg
Número de eixos: 4
IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional)

Quattro 650H/HS

Alcance de trabalho nominal: Ø 1 300 x 215 mm (Máx. 500 mm)
Capacidade de carga máxima: 3 a 15 kg
Número de eixos: 4
IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional), IP66 modelo HS
O Quattro 650HS é aprovado pela USDA para a manipulação primária de alimentos

Unidades de controlo e acessórios

Robot Control

SmartController EX

Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 15 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE baseado em PC.

Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e Hornet, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome eV+. A integração com SmartVision proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX funciona por controlo inteligente.

Interfaces de comunicação/software

Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, ACE™, interface TCP/IP

Suporte do robô

Robôs Cobra, robôs Viper, robôs Quattro e Hornet

Comando suspenso T20

O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.

Detalhes do produto - suportes

Activar/desactivar alimentação
Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
Interface do utilizador colorida e de alta resolução
Programar posições
Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
Ver o endereço IP do controlador

O produto inclui

Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Vision & Inspection Guidance

Visão e inspecção: SmartVision MX

O SmartVision™ MX da Omron é um processador de visão de elevado desempenho optimizado para aplicações de visão de máquina. O SmartVison MX é a forma mais simples e fiável de adicionar um potente sistema de visão para orientação nas suas aplicações de robótica. Ideal para utilização em condições de fábrica, o sistema dispõe de uma estrutura resistente sem ventoinhas, um disco rígido de estado sólido e uma ampla gama de temperaturas de funcionamento, garantindo uma elevada fiabilidade.

As portas Ethernet Gigabit com Power over Ethernet (GigE PoE) e as portas USB 3.0 acomodam uma grande variedade de câmaras de visão na máquina. O SmartVision MX vem de fábrica com a poderosa plataforma de software ACE; as extensões opcionais incluem o Adeptsight™ para aplicações de visão, inspecção e orientação e o ACE PackXpert™ para a implementação de aplicações completas para "packaging".

Características do produto

Processador Intel Core i7, RAM DDR3 de 8 GB e Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
Computador industrial e robusto sem peças móveis
PoE de 4 GigE e 4 portas USB 3.0 para as câmaras de visão
Vem de fábrica com o software ACE™, com opção para sistema de visão para orientação
Suporta o software completo de automação da linha de "packaging" PackXpert

Vantagens

O potente computador é capaz de processar imagens de alta resolução e com velocidade de fotogramas elevada
Aumenta a fiabilidade e minimiza os requisitos de manutenção em configurações industriais
Suporta até oito câmaras em simultâneo (o número máx. depende dos requisitos da aplicação)
A extensão do sistema de visão AdeptSight fornece uma excelente ferramenta fácil de utilizar para a localização e inspecção de objectos
Simplifica a implementação de soluções de automação para "packaging" com configurações baseadas em assistente e requisitos mínimos de programação

Sistema de visão para orientação: ACE Sight

O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo, executado num computador, é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões.

Características do produto

Localização rápida e precisa das peças
Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
Capacidades de inspecção avançadas
A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
Sistema de visão para calibração e orientação
Desenvolvimento de aplicações
Calibração
Sincronismo com transportadores
Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação

O pacote inclui

Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)

Downloads

Brochuras

Anyfeeder Solution Brochura

ptPDF 600 KB

Mais idiomas

Industrial Robot Overview Brochura

ptPDF 500 KB

Mais idiomas

PackXpert Brochura

enPDF 5 MB

Mostrar tudo brochuras

Catálogos

Industrial Robots Catalogue Catálogo de grupo

enPDF 7 MB

Sysmac Library Catalogue Catálogo de grupo

enPDF 3 MB

Mostrar tudo catálogos

Guia de ligações

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLC Guia de ligações

enZIP 2 MB

NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLCIO Guia de ligações

enZIP 3 MB

Mostrar tudo guia de ligações

Datasheets

Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

enPDF 100 KB

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

enPDF 100 KB

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

enPDF 1 MB

Mostrar tudo datasheets

Manuais

ACE Manual de Usuário

enPDF 30 MB

ACE Sight Manual de Referência

enPDF 10 MB

NJ-series (Robot control) Guia de início rápido

enPDF 2 MB

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS Manual de Usuário

enPDF 10 MB

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS ePLC Guia de início rápido

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O robô paralelo de quatro eixos atinge elevada velocidade e precisão

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