Quattro
O robô paralelo de quatro eixos atinge elevada velocidade e precisão
- Capacidade de Ethernet para controlar o robô através de linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) de controladores de máquina NX/NJ
- O braço de quatro eixos distribui uniformemente a carga no robô
- Montagem e transporte rápidos e de elevada precisão
- Concebido com uma carga útil elevada para suportar vários braços (recolha múltipla)
- O modelo 650HS é aprovado pela USDA para a manipulação primária de alimentos
- Modelos com área de trabalho de 1300 e 1600
- Carga máxima: até 15 kg
- Classe de protecção IP65 (IP66 para modelo HS)
Especificações e info encomendas
| Produto | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Platform type | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 650H P30 (Add on) | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 650H P31 (Add on) | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Robot Delta Quattro 650H P32 (Add on) | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Robot Quattro ePLC650H P34 (Add on), 185º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67 | |
| 8 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 650HS P30 (Add on) | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 650HS P31 (Add on) | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650HS, Add-On, 3 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, rotación de 92,5°, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, ePLC, USDA | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Robot Delta Quattro 650HS P34 (Add on) | |
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | Quattro 650H, IP65, P30, Adicional | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | Quattro 650H, IP65, P31, Adicional | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, IP65, P32, Adicional | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | Quattro 650H, IP65, P34, Adicional | |
| 10 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 800H P30 (Add on) | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 800H P31 (Add on) | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Robot Delta Quattro 800H P32 (Add on) | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Robot Delta Quattro 800H P34 (Add on) | |
| 7 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Quattro 800HS, USDA, P30, Adicional | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800HS, USDA, P31, Adicional | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800HS, USDA, P32, Adicional | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Quattro 800HS, USDA, P34, Adicional | |
| 10 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | Quattro 800H, IP65, P30, Adicional | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800H, IP65, P31, Adicional | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800H, IP65, P32, Adicional | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | Quattro 800H, IP65, P34, Adicional | |
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Robot Quattro ePLC650H P30, 0 ° de rotación, 15 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67 | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 650H P31 | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, 92,5° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP65, herramientas IP67, ePLC | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Robot Delta Quattro 650H P34 | |
| 8 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 650HS P30 | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 650HS P31 | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, 3 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, 92,5° de rotación, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, ePLC, USDA | |
| 3 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Robot Quattro ePLC650HS P34, 185º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP66, herramientas IP67, USDA | |
| 15 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | Quattro 650H, IP65, P30, ePLC, SmartController EX | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | Quattro 650H, IP65, P31, ePLC, SmartController EX | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | Quattro 650H, IP65, P32, ePLC, SmartController EX | |
| 6 kg | 650 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | Quattro 650H, IP65, P34, ePLC, SmartController EX | |
| 10 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 0 ° | P30 | Robot Delta Quattro 800H P30 | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 46.25 ° | P31 | Robot Delta Quattro 800H P31 | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 92.5 ° | P32 | Robot Delta Quattro 800H P32 | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP20 | 185 ° | P34 | Robot Delta Quattro 800H P34 | |
| 7 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 0 ° | P30 | Robot Quattro ePLC800HS, USDA, P30, SmartController EX | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800HS, USDA, P31, ePLC, SmartController EX | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800HS, USDA, P32, ePLC, SmartController EX | |
| 1 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP67 | 185 ° | P34 | Quattro 800HS, USDA, P34, ePLC, SmartController EX | |
| 10 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 0 ° | P30 | Quattro 800H, IP65, P30, ePLC, SmartController EX | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 46.25 ° | P31 | Quattro 800H, IP65, P31, ePLC, SmartController EX | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 92.5 ° | P32 | Quattro 800H, IP65, P32, ePLC, SmartController EX | |
| 4 kg | 800 mm | EX Controller | 500 mm | IP65 | 185 ° | P34 | Quattro 800H, IP65, P34, ePLC, SmartController EX |
Acessórios
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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DownloadSérie de Robots Delta
Quattro 800H
- Alcance de trabalho nominal: Ø 1600 x 215 mm (Máx. 500 mm)
- Capacidade de carga máxima: 4 a 10 kg
- Número de eixos: 4
- IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional)
Quattro 650H/HS
- Alcance de trabalho nominal: Ø 1 300 x 215 mm (Máx. 500 mm)
- Capacidade de carga máxima: 3 a 15 kg
- Número de eixos: 4
- IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional), IP66 modelo HS
- O Quattro 650HS é aprovado pela USDA para a manipulação primária de alimentos
Unidades de controlo
Robot Control
SmartController EX
Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 4 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE baseado em PC.
Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e Hornet, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com SmartVision proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX funciona por controlo inteligente.
Interfaces de comunicação/software
Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, ACE™, interface TCP/IP
Suporte do robô
Robôs Cobra, robôs Viper, robôs Quattro e Hornet
Comando suspenso T20
O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.
Detalhes do produto - suportes
- Activar/desactivar alimentação
- Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
- Interface do utilizador colorida e de alta resolução
- Programar posições
- Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
- Ver o endereço IP do controlador
O produto inclui
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentaçãoOrientação de inspecção e visão
Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC
- Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
- Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
- Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
- Suporta até 8 câmaras em simultâneo
- Compatível com a série UPS S8BA da Omron
- Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem
Sistema de visão para orientação: ACE Sight
O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo, executado num computador, é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões.
Características do produto
- Localização rápida e precisa das peças
- Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
- Capacidades de inspecção avançadas
- A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
- Sistema de visão para calibração e orientação
- Desenvolvimento de aplicações
- Calibração
- Sincronismo com transportadores
- Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação
O pacote inclui
Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)
Vídeos
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Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Omron Adept Quattro robot is the only delta robot in the world with patented features and USDA-accepted for meat and poultry processing. High-speed applications in packaging, manufacturing, assembly - Adept Quattro is a high performance industrial robot with a parallel structure, mainly used in high speed applications. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
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Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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Robô paralelo ideal para utilização nas indústrias de alimentação e bebidas, farmacêutica e de cuidados de saúde
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