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Quattro

Quattro

O robô paralelo de quatro eixos atinge elevada velocidade e precisão

  • Capacidade de Ethernet para controlar o robô através de linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) de controladores de máquina NX/NJ
  • O braço de quatro eixos distribui uniformemente a carga no robô
  • Montagem e transporte rápidos e de elevada precisão
  • Concebido com uma carga útil elevada para suportar vários braços (recolha múltipla)
  • O modelo 650HS é aprovado pela USDA para a manipulação primária de alimentos
  • Modelos com área de trabalho de 1300 e 1600
  • Carga máxima: até 15 kg
  • Classe de protecção IP65 (IP66 para modelo HS)

Especificações e info encomendas

Produto Payload Reach Robot controller Z-Stroke Degree of protection (IP) Rotation -/+ Platform type Descrição
Robot Quattro ePLC650H P30 (Add on), 0º de rotación, 15 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP20, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC650H P31 (Add on), 46.25º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP20, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC650H P32 (Add on), 92.5º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP20, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC650H P34 (Add on), 185º de rotación, 6 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP20, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC650HS P30 (Add on), 0º de rotación, 15 kg de carga útil, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP66, herramientas IP67, USDA
Robot Quattro ePLC650HS P31 (Add on), 46.25º de rotación, 6 kg de carga útil, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP66, herramientas IP67, USDA
Quattro 650HS, Add-On, 3 kg de carga, 1300 mm de diámetro de alcance, P32, rotación de 92,5°, 4 ejes, 500 mm de eje Z, base IP67, herramientas IP67, ePLC, USDA
Robot Quattro ePLC650HS P34 (Add on), 185º de rotación, 6 kg de carga útil, 1300 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP66, herramientas IP67, USDA
Quattro 650H, IP65, P30, Adicional
Quattro 650H, IP65, P31, Adicional
Quattro 650H, IP65, P32, Adicional
Quattro 650H, IP65, P34, Adicional
Robot Quattro ePLC800H P30 (Add on), 0º de rotación, 10 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC800H P31 (Add on), 46.25º de rotación, 4 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC800H P32 (Add on), 92.5º de rotación, 4 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67
Robot Quattro ePLC800H P34 (Add on), 185º de rotación, 4 kg de carga, 1600 mm de diámetro de alcance, 500 mm eje Z, base IP65, herramientas IP67
Quattro 800HS, USDA, P30, Adicional
Quattro 800HS, USDA, P31, Adicional
Quattro 800HS, USDA, P32, Adicional
Quattro 800HS, USDA, P34, Adicional
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Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Série de Robots Delta

Quattro 800H

quattro-s800h prod

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1600 x 215 mm (Máx. 500 mm)
  • Capacidade de carga máxima: 4 a 10 kg
  • Número de eixos: 4
  • IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional)

Quattro 650H/HS

quattro-650hs prod

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1 300 x 215 mm (Máx. 500 mm)
  • Capacidade de carga máxima: 3 a 15 kg
  • Número de eixos: 4
  • IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional), IP66 modelo HS
  • O Quattro 650HS é aprovado pela USDA para a manipulação primária de alimentos

Unidades de controlo

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ACE Sight Manual de Referência
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ACE V3.8.3.250 Software
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EAC Mark removal Aviso de descontinuação
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Industrial Robots Datasheet
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Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS Manual de Usuário
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Robot IPC Application Controller Manual de Usuário
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Robot Safety Guide Manual de Usuário
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SmartController EX Manual de Usuário
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