Quattro

Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

Características

Robot paralelo de quatro eixos que atinge alta velocidade e precisão elevada

Capacidade de Ethernet para controlar o robot através da linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) do controlador de máquinas NX/NJ
O braço de quatro eixos distribui uniformemente a carga no robot
Transporte e montagem rápidos e de alta precisão
Desenhado com uma carga elevada para suportar multi-manuseamento (multi-recolha)
O modelo 650HS é aceite por USDA para manuseamento alimentar primário
Modelos com intervalo de funcionamento de 1.300 e 1.600
Até 15 kg de carga máx.
Classe de proteção IP65 (IP66 para o modelo HS)

Série de robôs Delta Quattro

Quattro 650H/HS

Alcance de trabalho nominal: Ø 1300 x 215mm (Máx. 500 mm)
Capacidade de carga máxima: 3 a 15 kg
Número de eixos: 4
IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional), IP66 modelo HS
O Quattro 650HS é aprovado pela USDA para a manipulação primária de alimentos

Quattro 800H

Alcance de trabalho nominal: Ø 1600 x 215mm (Máx. 500 mm)
Capacidade de carga máxima: 4 a 10 kg
Número de eixos: 4
IP65 (com kit de isolamento de cabos opcional)

Especificações e info encomendas

Ordering information

Quattro 800H

Type	Gripper	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 800H with SmartController EX	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26300
	P31				17214-26301
	P32				17214-26302
	P34				17214-26304
Quattro 800H Add-On	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26300
	P31				17213-26301
	P32				17213-26302
	P34				17213-26304

Quattro 650H/HS

Type	Gripper	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 650H with SmartController EX	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26000
	P31				17214-26001
	P32				17214-26002
	P34				17214-26004
Quattro 650HS with SmartController EX	P30				17214-26010
	P31				17214-26011
	P32				17214-26012
	P34				17214-26014
Quattro 650H Add-On	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26000
	P31				17213-26001
	P32				17213-26002
	P34				17213-26004
Quattro 650HS Add-On	P30				17213-26010
	P31				17213-26011
	P32				17213-26012
	P34				17213-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Platform options

Type		P30	P31	P32	P34
Appearance
Rotation angle		No rotation	±46.25°	± 92.5°	±185°
Maximum payload	800H	10 kg	4 kg	4 kg	4 kg
	600H	15 kg	6 kg	6 kg	6 kg
	600HS	12 kg	3 kg	3 kg	3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name		Quattro
Size		800	650
Type		H	H	HS
Model		1721 ⬜ -2630 ⬜	1721 ⬜ -2600 ⬜	1721 ⬜ -2601 ⬜
Number of axes		4
Mounting		Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)	1600 mm	1300 mm
	Z axis (stroke)	500 mm
	θ axis (rotation angle)	0° (fixed) (P30)
		±46.25° (P31)
		±92.5° (P32)
		±185° (P34)
Maximum Payload		4 kg (P30: 10 kg)	6 kg (P30: 15 kg)	3 kg (P30: 12 kg)
Repeatability		±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg	0.33 s1, 0.48 s2	0.30 s1, 0.46 s2
	Payload 1.0 kg	0.38 s1, 0.50 s2	0.36 s1, 0.47 s2
	Payload 2.0 kg	0.40 s1, 0.55 s2	0.37 s1, 0.52 s2
	Payload 4.0 kg	0.45 s1, 0.62 s2	0.41 s1, 0.58 s2
	Payload 6.0 kg	−	0.43 s1, 0.61 s2
Power Requirements		24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	IP65 (with optional cable sealing kit)		IP66
Protection	Tooling	IP67
Environment Requirements	Ambient Temperature	1 to 40°C
Environment Requirements	Humidity Range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		117 kg
USDA-Accepted for meat and poultry processing		−		Yes
Basic configuration	Controller	SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Conveyor tracking input	4
	RS-232C serial communications port	3	1
	Programming environment	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	Yes
	ePLC Connect	Yes
	ePLC I/O	Yes
Connectable controller3		SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Acessórios

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Unidades de controlo e acessórios

Controlo do robô

SmartController EX

Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 15 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE, baseado em PC.

Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra da série s da Adept, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e os módulos lineares Python, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com o SmartVision da Adept proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX da Adept funciona por controlo inteligente.

Interfaces de comunicação/software

Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, Adept ACE™, interface TCP/IP

Suporte do robô Adept

Robôs Cobra™ da série s da Adept, robôs Viper™ da Adept, robôs Quattro™ da Adept

Comando suspenso T20

O comando T20 da Adept para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando T20 da Adept é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion Smartcontroller EX da Adept.

Detalhes do produto - suportes

Activar/desactivar alimentação
Comande o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
Interface do utilizador colorida e de alta resolução
Programar posições
Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
Ver o endereço IP do controlador

O produto inclui

Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Orientação de inspecção e visão

Visão e inspecção: SmartVision MX

O Adept SmartVision™ MX da Omron é um processador de visão de elevado desempenho optimizado para aplicações de visão de máquina. O SmartVison MX é a opção mais simples e fiável e é uma forma de adicionar um potente sistema de visão para orientação nas suas aplicações de robótica. Ideal para utilização em condições de fábrica, o sistema dispõe de uma estrutura resistente sem ventoinhas, um disco rígido de estado sólido e uma elevada gama de temperaturas de funcionamento, garantindo uma elevada fiabilidade.

As portas Ethernet Gigabit com Power over Ethernet (GigE PoE) e as portas USB 3.0 acomodam uma grande variedade de câmaras de visão na máquina. O SmartVision MX é originalmente incluído com a poderosa plataforma de software ACE da Adept; as extensões opcionais incluem o Adeptsight™ para aplicações de visão, inspecção e orientação e o ACE PackXpert™ para a implementação de aplicações completas para "packaging".

Características do produto

Processador Intel Core i7, RAM DDR3 de 8 GB e Windows Standard integrado de 7 - 64 bits
Computador industrial robusto sem peças móveis
PoE de 4 GigE e 4 portas USB 3.0 para as câmaras de visão
Vem de fábrica com o software Adept ACE™, com opção para sistema de visão para orientação.
Suporta o software completo de automação da linha de "packaging" PackXpert

Vantagens

O potente computador é capaz de processar imagens de alta resolução e com velocidade de fotogramas elevada
Aumenta a fiabilidade e minimiza os requisitos de manutenção em configurações industriais
Suporta até oito câmaras em simultâneo (o número máx. depende dos requisitos da aplicação)
A extensão do sistema de visão AdeptSight fornece uma excelente e fácil ferramenta para a localização e inspecção de objectos.
Simplifica a implementação de soluções de automação para "packaging" com configurações baseadas em assistente e requisitos mínimos de programação.

Sistema de visão para orientação: ACE Sight

O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo executado num computador é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões."

Características do produto

Localização rápida e precisa das peças
Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
Capacidades de inspecção avançadas
A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
Sistema de visão para calibração e orientação
Desenvolvimento de aplicações
Calibração
Sincronismo com transportadores
Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação

O pacote inclui

Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)

Downloads

Catálogos

Industrial Robots Catalogue Catálogo de grupo

enPDF 20 MB

Industrial Robots Solutions Brochure Catálogo

enPDF 10 MB

Sysmac Library Catalogue Catálogo de grupo

enPDF 3 MB

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Datasheets

Quattro 650H/HS Parallel Robots Datasheet

enPDF 800 KB

Quattro 800H Parallel Robots Datasheet

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SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

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SmartController EX

Comando suspenso T20

Orientação de inspecção e visão

Visão e inspecção: SmartVision MX

Sistema de visão para orientação: ACE Sight

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