Especificações
| Robot type | Scara |
| Robot controller | Not required |
| Degree of protection (IP) | IP20 |
| Payload | 5 kg |
| Reach | 350 mm |
| Z-Stroke | 180 mm |
| Cycle time | 0.54 s |
| Moment of inertia | 500 kg·cm² |
| Repeatability | 0.01 mm |
| Degrees of freedom | 4 |
| Number of joints | 4 |
| Suitable for pedestal/floor mounting | |
| Suitable for wall mounting | |
| Suitable for ceiling mounting | |
| EtherCAT communication | |
| PROFINET communication | |
| TCP/IP communication | |
| RS232 communication | |
| Vision | |
| Conveyor tracking | |
| PackXpert | |
| I/O-Blox | |
| Number of I/O-Blox | 4 |
Acessórios
| 03695-000 | Cabo, bloco de terminação XIO para conector XIO no robô |
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| 04677-030 | Cabo extensão para os blocos, 3m (bloco a Robô) - Robô OAT |
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| 04679-003 | IO Blox extension cable, .30M (connects IO Blox to IO Blox) |
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| 09439-001 | Encoder IP65 - Robô OAT |
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| 09443-000 | Cabo adaptador-Y de 3m - Robô OAT |
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| 10046-010 | Consola T20 com cabo 10m - Robô OAT |
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| 10048-000 | Ligação para a consola T20 - Robô OAT |
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| 10079-000 | Suporte de parede para consola T20 - Robô OAT |
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| 13463-000 | Cabo XBELTIO - Robô OAT |
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| 90356-30100 | Bloco E/S8E/8S (ligação ao bloco anterior) - Robô OAT |
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| 90356-30200 | Bloco E/S 8E/8S (ligação ao Robô) - Robô OAT |
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| 90356-40100 | Bloco terminador, 12E/8S - Robô OAT |
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| S8VK-S24024 | Fonte de alimentação 240W/24V/10A calha DIN Push-in+ |
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| S8VK-WB96048 | Fonte de alimentação trifásica, 400 VCA, 960 W, 48 VCC, 20 A, montagem em calha DIN |
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