RS4-2067502 | OMRON, Portugal

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RS4-2067502

i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ECAT

Especificações

Robot type Scara
Robot controller Robotics Integrated Controller
Degree of protection (IP) IP20
Payload 15 kg
Reach 750 mm
Z-Stroke 210 mm
Cycle time 0.37 s
Moment of inertia 5000 kg·cm²
Repeatability 0.025 mm
Degrees of freedom 4
Number of joints 4
Food grade grease
ESD protection
Suitable for pedestal/floor mounting
Suitable for wall mounting
Suitable for ceiling mounting
EtherCAT communication
TCP/IP communication
RS232 communication
Vision
Conveyor tracking
Force sensor
PackXpert
I/O-Blox
Number of I/O-Blox 4

Acessórios

03695-000 Cable, XIO Terminación Bloque a XIO Conector en Robot
04677-030 Cable de extensión bloques para robot OAT, 3m (bloque a robot)
09443-000 Cable adaptador-Y de 3m para robot OAT
10046-010 Consola T20 para Robot OAT con cable 10m
10048-000 Puente de conexión para consola T20 para robot OAT
10079-000 Soporte de pared para consola T20 para robot OAT
13463-000 Cable XBELTIO para robot OAT
21636-000 i4H Adapter Plate (available to mount the robot to a mounting surface designed for an eCobra 600/800 robot type).
90356-30100 Bloque E/S para robot OAT 8E/8S (conexión al bloque anterior)
90356-30200 Bloque E/S para robot OAT 8E/8S (conexión al robot)
90356-40100 Bloque de terminación para robot OAT, 12E/8S
S8VK-S24024 Fuente de alimentación 240W/24V/10A carril DIN Push-in+

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