RS4-2068755
i4-850H, carga útil de 15 kg, alcance de 850 mm, 4 ejes, eje Z de 410 mm, Montaje invertido, grasa IP20+H1, ICS-ECAT
Especificações
| Robot type | Scara |
| Robot controller | Robotics Integrated Controller |
| Degree of protection (IP) | IP20 |
| Payload | 15 kg |
| Reach | 850 mm |
| Z-Stroke | 410 mm |
| Cycle time | 0.37 s |
| Moment of inertia | 5000 kg·cm² |
| Repeatability | 0.015 mm |
| Degrees of freedom | 4 |
| Number of joints | 4 |
| Food grade grease | |
| ESD protection | |
| Suitable for pedestal/floor mounting | |
| Suitable for wall mounting | |
| Suitable for ceiling mounting | |
| EtherCAT communication | |
| PROFINET communication | |
| TCP/IP communication | |
| RS232 communication | |
| Vision | |
| Conveyor tracking | |
| PackXpert | |
| I/O-Blox | |
| Number of I/O-Blox | 4 |
Acessórios
| 03695-000 | Cabo, bloco de terminação XIO para conector XIO no robô |
|
|
| 04677-030 | Cabo extensão para os blocos, 3m (bloco a Robô) - Robô OAT |
|
|
| 04679-003 | IO Blox extension cable, .30M (connects IO Blox to IO Blox) |
|
|
| 09439-001 | Encoder IP65 - Robô OAT |
|
|
| 09443-000 | Cabo adaptador-Y de 3m - Robô OAT |
|
|
| 10046-010 | Consola T20 com cabo 10m - Robô OAT |
|
|
| 10048-000 | Ligação para a consola T20 - Robô OAT |
|
|
| 10079-000 | Suporte de parede para consola T20 - Robô OAT |
|
|
| 13463-000 | Cabo XBELTIO - Robô OAT |
|
|
| 21636-000 | Placa adaptadora i4H (disponível para montar o robô em uma superfície de montagem projetada para um tipo de robô eCobra 600/800). |
|
|
| 90356-30100 | Bloco E/S8E/8S (ligação ao bloco anterior) - Robô OAT |
|
|
| 90356-30200 | Bloco E/S 8E/8S (ligação ao Robô) - Robô OAT |
|
|
| 90356-40100 | Bloco terminador, 12E/8S - Robô OAT |
|
|
| S8VK-S24024 | Fonte de alimentação 240W/24V/10A calha DIN Push-in+ |
|
Downloads
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
