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FH-3D

Sistema de orientação robótica com visão 3D

Atualmente, é difícil encontrar trabalhadores de produção e os custos de mão de obra sofreram um aumento considerável, exercendo pressão sobre os fabricantes no sentido de automatizarem processos manuais complexos. O novo sensor de visão robótico 3D da OMRON permite que os fabricantes automatizem operações de ordenação manuais anteriormente consideradas impossíveis de automatizar. Seguem-se algumas das principais vantagens da implementação de uma solução orientada de visão 3D montada num braço.

Redução dos erros de ordenação
Ausência de lesões por esforço repetitivo (RSI)
Ausência de ferimentos devido a cargas de trabalho pesadas
Espaço de fabrico reduzido*
Reatribuição de tarefas dos operadores para compensar a escassez de mão de obra

Livraria CAD

Acessórios

Ordering information

3D Vision Camera

Item	Description	Model
	3D Vision Sensor	FH-SMDA-GS050B

Vision Controller

Item	Description	Model
	FH Vision Controller	FH-5050

Software Sold Separately

Item	Description	Model
	3D Robot Vision Software Installer	FH-UM3D1

Camera Cables

Item	Description	Model
	Straight Ethernet cable	FHV-VNBX-3M
		FHV-VNBX-5M
		FHV-VNBX-10M
	Right-angle Ethernet cable	FHV-VNLBX-3M
		FHV-VNLBX-5M
		FHV-VNLBX-10M

Camera I/O Cables

Item	Description	Model
	Straight cable	FH-VSDX-BX-3M
		FH-VSDX-BX-5M
		FH-VSDX-BX-10M
	Right-angle cable	FH-VSDX-LBX-3M
		FH-VSDX-LBX-5M
		FH-VSDX-LBX-10M

Calibration Targets

Item	Description	Model
	Handeye calibration target	FH-XCAL-R
	Camera calibration target	FH-XCAL-S

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Características

Encaixa-se em espaços compactos existentes

O sensor de visão 3D pode ser instalado sem uma grande alteração na disposição do ambiente de produção.

Superar o desafio de esvaziar compartimentos com menos pontos cegos

A câmara instalada nos braços do robô permite reduzir os pontos cegos, o que melhora a fiabilidade na deteção de peças sem utilizar equipamento de grande escala.

fh3d 3d vision optioncal array image 3860x en sol

Medição e aquisição de imagens avançadas

O tempo de aquisição e medição pode ser de apenas 0,4 segundos, uma vez que a câmara capta o objeto através de uma única imagem utilizando iluminação estruturada de vários padrões. Além disso, a câmara inclui uma luz 2D para leitura de códigos e outras tarefas de inspeção.

As novas tecnologias permitem a deteção de alta velocidade em aproximadamente 0,4 segundos

Operação orientada por assistente

Ao utilizar os assistentes intuitivos incorporados no software da aplicação 3D, o tempo de arranque e o ciclo de design são significativamente reduzidos. A nossa ferramenta de configuração de robôs permite criar modelos de programas para o sistema de visão e o robô.

Ferramenta de configuração de robôs

Como parte da solução, fornecemos uma ferramenta de configuração de robôs que recria o modelo para o sistema de visão e programas de ligação de robôs adaptados a robôs individuais.

Integração perfeita

O FH-SMD é compatível com o robô colaborativo da série TM e o robô Viper de 6 eixos da OMRON. É também possível obter uma lista de modelos de robôs de terceiros compatíveis contactando o nosso escritório local.

Página de solução

Inscrição e downloads

Registo e transferência de software

Nesta secção do nosso website pode registar os seus produtos de software da Omron. Depois de registar o seu número de licença terá acesso aos ficheiros de suporte e actualização. Além disso, a partir desta secção é possível transferir gratuitamente várias aplicações e ferramentas de software.

code software registration newssinglemob prod

Vídeos

OMRON Bin Picking solution for flexible manufacturing

The Bin picking solution from OMRON combines FH-SMD 3D Vision system and the flexible OMRON TM Collaborative robot. The 3D system is used to identify different parts in their individual bin, by combining the 3D system on the hand of the robot the manufacturing cell footprint is drastically reduce compared to traditional fixed vision systems.