SmartSlice

O sistema de E/S modular mais inteligente

O novo sistema de E/S SmartSlice da Omron é compacto, inteligente e simples. Quando utilizado com as unidades mestre DeviceNet CS1/CJ1 da Omron, não é necessária qualquer ferramenta de configuração. Ao utilizar as funções incorporadas, tais como, o dimensionamento prévio, totalização, diferenciação e alarme nas unidades de E/S analógicas, a programação do PLC pode ser minimizada. Os dados de manutenção preventiva podem ser acedidos utilizando o software CX-Integrator, os blocos de funções do PLC padrão ou os componentes activos inteligentes da série NS.

O mais compacto do mercado (80 mm de altura)
De configuração fácil, funções de cópia de segurança e restauro
Dados de manutenção preventiva e diagnósticos ao nível da E/S
Blocos de terminais removíveis permitem a troca em funcionamento sem ter de efectuar ligações novamente
Ligação de 3 fios com tecnologia de encaixe, não é necessária qualquer chave de fendas

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Especificações e info encomendas

Ordering information

Model	Function	Specifications	Size in mm (H×W×D)	Order code
Interface units	DeviceNet interface unit	For up to 64 I/O units	84×58 × 70	GRT1-DRT
	CompoNet interface unit	For up to 64 I/O units (limited to 32 byte in + 32 byte out)	84×58×70	GRT1-CRT
	PROFIBUS-DP interface unit	For up to 64 I/O units	84×58×70	GRT1-PRT
	PROFINET-IO interface unit	For up to 64 I/O units	84×58×70	GRT1-PNT
	MECHATROLINK-II interface unit	For up to 64 I/O units (slave to Trajexia motion controller)	84×58×70	GRT1-ML2
	EtherCAT interface unit	For up to 64 I/O units (slave to Trajexia and Sysmac controller)	84×58×70	GRT1-ECT
	End plate	One unit required per bus interface	84×20×58	GRT1-END
	End plate with memory function	Supports toolless replacement of PROFINET-IO interface unit	84×20×58	GRT1-END-M
I/O units	4 NPN inputs	24 VDC, 6 mA, 3-wire connection	84×15×74	GRT1-ID4
	4 PNP inputs	24 VDC, 6 mA, 3-wire connection	84×15×74	GRT1-ID4-1
	8 NPN inputs	24 VDC, 4 mA, 1-wire connection + 4×G	84×15×74	GRT1-ID8
	8 PNP inputs	24 VDC, 4 mA, 1-wire connection + 4×V	84×15×74	GRT1-ID8-1
	4 AC inputs	110 VAC, 2-wire connection	84×15×74	GRT1-IA4-1
	4 AC inputs	230 VAC, 2-wire connection	84×15×74	GRT1-IA4-2
	4 NPN outputs	24 VDC, 500 mA, 2-wire connection	84×15×74	GRT1-OD4
	4 PNP outputs	24 VDC, 500 mA, 2-wire connection	84×15×74	GRT1-OD4-1
	4 PNP outputs with short-circuit protection	24 VDC, 500 mA, 3-wire connection	84×15×74	GRT1-OD4G-1
	4 PNP outputs with short-circuit protection	24 VDC, 2 A, 2-wire connection	84×15×74	GRT1-OD4G-3
	8 NPN outputs	24 VDC, 500 mA, 1-wire connection + 4×V	84×15×74	GRT1-OD8
	8 PNP outputs	24 VDC, 500 mA, 1-wire connection + 4×G	84×15×74	GRT1-OD8-1
	8 PNP outputs with short-circuit protection	24 VDC, 500 mA, 1-wire connection + 4×G	84×15×74	GRT1-OD8G-1
	2 relay outputs	240 VAC, 2A, normally-open contacts	84×15×74	GRT1-ROS2
	60 kHz Counter unit, NPN	A+B encoder inputs + 1 Z/control input + 1 output (NPN-type)	84×15×74	GRT1-CT1
	60 kHz Counter unit, PNP	A+B encoder inputs + 1 Z/control input + 1 output (PNP-type)	84×15×74	GRT1-CT1-1
	100 kHz Counter / Positioner unit	A+B+Z encoder inputs (line driver or 24 V selectable) + 1 control input + 2 outputs (PNP-type)	84×15×74	GRT1-CP1-L
	2 analog inputs, current/voltage	±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA	84×15×74	GRT1-AD2
	2 analog outputs, voltage	±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V	84×15×74	GRT1-DA2V
	2 analog outputs, current	0-20 mA, 4-20 mA	84×15×74	GRT1-DA2C
	2 Pt100 inputs	Pt100, 2-wire or 3-wire connection	84×15×74	GRT1-TS2P
	2 Pt1000 inputs	Pt1000, 2-wire or 3-wire connection	84×15×74	GRT1-TS2PK
	2 Thermocouple inputs	Types B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, with cold junction compensation	84×15×74	GRT1-TS2T

Model	Description	Size in mm (H×W×D)	Order code
Other units	I/O power feed unit, separates power supply between groups of I/O units	84×15×74	GRT1-PD2
	I/O power feed unit with electronic overload protection, separates power supply between groups of I/O units	84×15×74	GRT1-PD2G
	I/O power feed and distribution unit, separates power supply between groups of I/O units, 8×V + 4×G	84×15×74	GRT1-PD8
	I/O power feed and distribution unit, separates power supply between groups of I/O units, 4×V + 8×G	84×15×74	GRT1-PD8-1
	I/O power connection unit, 8×V + 4×G	84×15×74	GRT1-PC8
	I/O power connection unit, 4×V + 8×G	84×15×74	GRT1-PC8-1
	Turnback unit, right-hand side	84×20×58	GRT1-TBR
	Turnback unit, left-hand side	84×58×70	GRT1-TBL
	Turnback cable, one meter	1 m	GCN2-100

Accessories

Description	Order code
Replacement front connectors, pack of 5 pcs.	GRT1-BT1-5
PROFIBUS-DP connector, 9-pin D-sub	PROFIBUS Connector 839550
PROFIBUS-DP connector, 9-pin D-sub, with bus termination	PROFIBUS Term. Conn. 846086
PROFINET RJ45 connector	IE-PS-RJ45-FH-BK
CompoNet connectors

Acessórios

Ethernet cables and accessories

EtherCAT patch cables, improved shield

Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	Length in cm												Order code
Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	20	30	50	100	150	200	300	500	750	1000	1500	2000	Order code
	M12 straight	M12 straight	PVC	AWG22, 2 pairs	Black	–	–	⬛	⬛	–	⬛	⬛	⬛	–	⬛	–	–	XS5W-T421-[.]M2-SS
	M12 straight	RJ45	PVC	AWG22, 2 pairs	Black	–	–	⬛	⬛	–	⬛	⬛	⬛	–	⬛	–	–	XS5W-T421-[.]MC-SS

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Ethernet patch cables, standard RJ45 connectors

Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	Length in cm												Order code
Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	20	30	50	100	150	200	300	500	750	1000	1500	2000	Order code
	RJ45 std.	RJ45 std.	LSZH	Cat6a S/FTP 4 pairs	Blue	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	XS6W-6LSZH8SS[...]CM-B
	RJ45 std.	RJ45 std.	LSZH	Cat6a S/FTP 4 pairs	Yellow	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	XS6W-6LSZH8SS[...]CM-Y
	RJ45 std.	RJ45 std.	LSZH	Cat6a S/FTP 4 pairs	Green	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	XS6W-6LSZH8SS[...]CM-G
	RJ45 std.	RJ45 std.	PUR	Cat5e S/FTP 4 pairs	Green	–	–	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	⬛	XS6W-5PUR8SS[...]CM-G

Note: For [...] fill in the length in cm.

Ethernet patch cables, RJ45/M12 connectors

Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	Length in cm								Order code
Shape	Connector 1	Connector 2	Material	Cable	Color	30	50	100	200	300	500	1000	1500	Order code
	RJ45	RJ45	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	A	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T421-[.]MD-K
	M12 straight	M12 straight	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	–	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T421-[.]M2-K
	M12 straight	RJ45	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	A	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T421-[.]MC-K
	M12 angled	M12 angled	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	–	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T422-[.]M2-K
	M12 angled	RJ45	PVC	Cat5e Shielded Quad	Light Blue	A	B	C	D	E	G	J	K	XS5W-T422-[.]MC-K

Note: For [.] fill in the 1-character length code.

Specifications

Item	XS6W-6LSZH8SS_CM-_	XS6W-5PUR8SS_CM-G
Rated current	1 A (at 50°C)
Withstand voltage	1,000 VDC for 60 s (leakage current: 1 mA max.)
Ambient operating temperature	−20 to 60°C	−40 to 85°C
Ambient storage temperature	−20 to 60°C	−40 to 85°C
Ambient installation temperature	0 to 50°C	−10 to 60°C
Protective structure	IP20	IP20

Accessories

Ethernet cables and accessories

Accessories

Type	Connector	Specification	Color	Length	Order code
Ethernet installation cable	none	CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 24/1 (solid core), Polyurethane (PUR)	Green	100 m	WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR
Ethernet installation cable	none	CAT 5, SF/UTP, 4 × 2 × AWG 26/7 (stranded core), Polyurethane (PUR)	Green	100 m	WM IE-5CC4x2xAWG26/7-PUR
Ethernet socket	RJ45 socket	DIN-rail mount socket to terminate installation cable in the cabinet	Grey	60 × 17.5 × 67 mm	WM IE-TO-RJ45-FJ-B
Ethernet field-mount plugs	Metal RJ45	for AWG22 to AWG26	Chrome	52 mm	WM IE-PS-RJ45-FH-BK
Ethernet field-mount plugs	Plastic RJ45	for AWG22 to AWG24	Black	52 mm	XS6G-T421-1

Industrial switching hubs

Shape	Functions	Ports	Failure detection	Power supply voltage	Order code
	Quality of Service (QoS): EtherNet/IP control data priority Failure detection: Broadcast storm and LSI error detection 10/100BASE-TX, Auto-negotiation	3	–	24.0 VDC±5%	W4S1-03B
	5	W4S1-05B
⬛	W4S1-05C

Shape

Functions

Ports

Failure detection

Power supply voltage

Order code

Quality of Service (QoS):

EtherNet/IP control data priority

Failure detection:

Broadcast storm and LSI error detection
10/100BASE-TX, Auto-negotiation

–

24.0 VDC±5%

W4S1-03B

W4S1-05B

⬛

W4S1-05C

EtherCAT junction slave

Shape	Functions	Ports	Power supply voltage	Order code
	Creation of star- and tree topologies in EtherCAT networks. Distributed Clock (DC) is supported.	3	20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)	GX-JC03
	6	GX-JC06

Shape

Functions

Ports

Power supply voltage

Order code

Creation of star- and tree topologies
in EtherCAT networks.

Distributed Clock (DC) is supported.

20.4 to 28.8 VDC

(24 VDC –15% to 20%)

GX-JC03

GX-JC06

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Características

Modular intelligence

SmartSlice é o sistema de controlo de E/S remotas mais inteligente e fácil de utilizar na actualidade. Permite:

Reduzir os tempos de engenharia
Fácil diagnostico de erros
Planificar as manutenções preventivas de modo a evitar paragens por avarias.

Network

Aberto à comunicação

PROFINET IO: Switch Ethernet integrado e redundância em anel MRP.
PROFIBUS DP: FDT-DTM para fácil acesso a toda a inteligência do SmartSlice.
DeviceNet: O protocolo CAN industrial. Eficaz e Robusto.
CompoNet: Pronto a funcionar. Não é necessária configuração.
MECHATROLINK-II: Para integração em sist. de controlo do movimento.
EtherCAT: Para Sysmac y Trajexia.

Hot swap

Sem ter que parar o sistema

Fiabilidade devida à sua construção em 3 peças permitindo substituir módulos durante a operação, sem necessidade de re-cablear. Todas as configurações dos módulos podem ser guardadas na cabeceira de comunicações, simplemente comutando um switch na unidade de cabeceira. A recuperação da configuração é ainda mais simples, uma vez que é automáticamente recuperada após a substituíção do módulo SmartSlice.

Tool-less

Sem necessidade de ferramentas

Ligação rápida "screwless". Os blocos de terminais SmartSlice proporcionam uma ligação rápida e fiável sem parafusos.

Smart features

Todas as unidades de E/S OMRON incorporam características inteligentes que permitem:

Reduzir os tempos de engenharia
Planeamento de manutenção preventiva
Incrementar a produtividade

Seleccionar uma das características que figuram abaixo para ver uma demonstração.

Calendar

As E/S inteligentes podem armazenar a data da última manutenção efectuada. Uma melhor visão geral ajudá-lo-á a planear a manutenção de uma forma mais eficaz.

Counter

Todas as unidades de E/S registam o número de horas de operação, o que permite realizar uma planificação da manutenção da máquina. Podem ser programados avisos temporais para analizar e ajustar a máquina com a finalidade de minimizar quebras não programadas.

Volt meter

As E/S inteligentes monitorizam a sua própria tensão de alimentação, e advertem se a tensão se encontrar fora da escala de segurança, p.ex.: devido a um cabo danificado ou a uma ligação defeituosa.

Stopwatch

As E/S inteligentes podem medir o atraso produzido entre a activação de duas E/S com uma precisão de milisegundos. Quando o limite actual excede o tempo pré-definido, as E/S inteligentes advertem-no se o desgaste ou falta de lubrificação do sistema mecânico está a reduzir a performance da máquina.

Calculator

As E/S analógicas inteligentes realizam o pré-processamento dos dados, o que permite reduzir tempos de programação. Os cálculos de escala, alarmes, totalização de tempos de operação são assegurados internamente pela unidade.

Apoio técnico

Suporte Técnico

Apesar de ser possível aceder a um vasto contéudo de informação técnica, a Omron desenvolveu, paralelamente, uma área dedicada com informações de suporte adicional.