Módulo superior de troca de recipientes BC-90

Sistema de troca de recipientes de passagem concebido para o transporte de recipientes padrão. O sistema é composto por um módulo superior, com duas prateleiras (a superior com abertura para trás e a inferior com abertura para a frente) e uma estação do tipo de passagem, com duas prateleiras para recolha e descarga. Quando se desloca em marcha em frente através da estação, o robô, equipado com um módulo superior de troca de recipientes, descarrega o recipiente a partir da respetiva prateleira superior para a prateleira superior da estação e recolhe o recipiente da prateleira inferior da estação para a prateleira inferior do módulo superior.