O robô colaborativo efetua a etiquetagem inteligente em produtos de diferentes formatos, com uma redução de até 70% do tempo de inatividade resultante das alterações de formato, numa solução desenvolvida pela Bluengineering para o Gruppo Romani em Itália.
- 0:00 - Rastreabilidade 4.0 através de etiquetagem simplificada de embalagens com cobôs
A etiquetagem exata de embalagens de uma linha de produção pode ser complexa e trabalhosa. Isto aplica-se especialmente se as embalagens incluírem materiais frágeis. A etiquetagem é um processo ideal para a automação, nomeadamente através da utilização de robôs colaborativos (cobôs) que podem trabalhar em conjunto com as pessoas. Uma das organizações que desenvolveu uma solução para este processo com um cobô foi a Bluengineering, parte do Gruppo Romani Spa, em Itália.
A busca por uma solução
A Bluengineering é especializada no controlo de processos na indústria da cerâmica. Para automatizar o processo de etiquetagem das embalagens do Gruppo Romani, optaram pelo cobô TM5 da OMRON, que é versátil, adaptável e inclui um sistema de visão integrado.
A empresa precisava de ser capaz de aplicar etiquetas num dos quatro lados das embalagens para envio e de gerir alterações de formato rapidamente, sem ter de realizar uma operação complexa com ferramentas. O cobô da OMRON foi a escolha ideal, uma vez que conta com um alcance de 700 mm e pode ser programado para lidar com embalagens de tamanhos e formatos diferentes em apenas alguns minutos. O operador pode definir manualmente os pontos de fixação, movimento e depósito do cobô.
O cobô realiza a maior parte das operações repetitivas relacionadas com a etiquetagem, permitindo que os trabalhadores se concentrem em atividades que conferem maior valor acrescentado. A natureza colaborativa da máquina significa que o cobô pode trabalhar em segurança na presença de funcionários da fábrica. Isto é possível graças às suas funcionalidades de monitorização integradas, que limitam dinamicamente a força e pressão exercidas nas proximidades do operador. O cobô pode ser programado para parar ou avaliar todas as interações possíveis que possam limitar as respetivas ações. Isto garante que o contacto acidental com pessoas não irá colocá-las em perigo.
Etiquetagem rápida e versátil
O sistema de visão integrada do cobô da OMRON permite-lhe ler os códigos de barras ou códigos QR numa etiqueta, controlar o posicionamento correto da embalagem e monitorizar e verificar as embalagens. Todos os dados são enviados e geridos centralmente por um controlador de lógica programável (PLC) NX102 da OMRON ligado ao sistema de execução de fabrico (MES). Isto proporciona uma supervisão integrada de todo o ciclo de produção em tempo real. A partir do terminal, o operador pode visualizar o estado da produção, os lotes em trânsito e o número, a velocidade e o método das etiquetas a imprimir e aplicar.
O cobô proporcionou uma solução mais contínua e eficiente para as operações de etiquetagem. Em particular, fornece um método muito rápido e versátil de gerir produtos com diferentes formatos. Isto origina outras vantagens tangíveis: os cobôs conseguem uma redução de até 70% dos períodos de inatividade resultantes de alterações de formato, em comparação com sistemas de eixo mecânico tradicionais. Tudo isto é conseguido mantendo o foco na máxima segurança dos operadores que se encontram nas proximidades.
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