Novos robôs colaborativos da série TM S da OMRON: juntas mais rápidas e funcionalidades de segurança alargadas
A OMRON anunciou a disponibilidade dos robôs colaborativos da sua série TM S, concebidos para diversas aplicações em várias indústrias. Estes cobots introduzem hardware avançado, mais funcionalidades e certificações de segurança e capacidades de configuração da próxima geração, o que os torna mais fáceis de utilizar do que nunca.
Respondendo às necessidades dos fabricantes em termos de desempenho e segurança melhorados em ambientes de colaboração com seres humanos, a série TM S disponibiliza quatro modelos, com capacidades de carga útil entre 5 kg e 14 kg e alcance entre 700 mm e 1300 mm. São possíveis vários tipos de montagem, incluindo a utilização num robô móvel para criar uma solução de manipulador móvel (MoMa). Cada cobot dispõe de seis juntas rotativas com uma repetibilidade de ± 0,03 mm, proporcionando seis graus de liberdade com uma velocidade média entre 1,1 e 1,4 m/s.
Os modelos estão disponíveis com e sem câmaras a cores de 1,2/5 megapixéis incorporadas. Em alternativa, os utilizadores podem utilizar, como opção, 2 câmaras 2D GigE para aplicações que requerem uma maior resolução. A junta J6, a junta com câmara na extremidade do braço do cobot, consegue mover-se a 450°/s, a velocidade mais rápida da indústria e quatro vezes superior à do modelo anterior, permitindo operações de inspeção melhoradas.
Com um total de 31 funcionalidades de segurança específicas, 12 das quais foram adicionadas a esta nova geração, estes cobots são mais seguros e estão preparados para integração com uma grande variedade de dispositivos de segurança e configurações de interrutores, sem a necessidade de um controlador de segurança externo em muitas aplicações. Os cobots da série TMS S da OMRON são intrinsecamente seguros para funcionar em espaços de trabalho partilhados com pessoas, mas podem ser necessários sensores de segurança adicionais ou outras disposições com base nas velocidades configuradas e numa avaliação de riscos da aplicação.
Os cobots da série TM S estão certificados de acordo com as normas de segurança ISO 13849-1 PLd Cat 3 e ISO 10218-1, e foram concebidos para terem as certificações UL/CSA/KC. Os robôs também possuem uma classificação IP54 para o braço e a caixa de controlo (apenas na versão AC) e foram concebidos com proteções que os tornam adequados para utilização numa sala limpa ISO 3 ou locais onde possam ser expostos a óleo de corte.
As opções de conetividade incluem sinais analógicos/digitais, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet e mestre/escravo Modbus TCP/RTU, com opções adicionais para PROFINET e Ethernet/IP. Funcionam com 100–240 V AC e 50–60 Hz, com consumos de energia que variam consoante o tamanho. A programação é simplificada pelo controlo de suporte para robô da próxima geração, que se transforma numa consola de aprendizagem completa com um ecrã tátil. A programação por orientação manual e a programação gráfica baseada em fluxogramas TMFlow destinam-se tanto a utilizadores principiantes como a utilizadores avançados.
Compactos e adaptáveis, os cobots da série TM S da OMRON podem ser facilmente deslocados para várias tarefas utilizando as suas câmaras incorporadas e o posicionamento de pontos de referência. Estes cobots são ideais para mudar a forma como as fábricas trabalham em indústrias como a logística, os bens de consumo embalados, as ciências da vida, entre outras, e podem ser utilizados para montagem, paletização, supervisão de máquinas, embalagem, "pick and place" e muitas outras tarefas.
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