Explicação sobre a tecnologia e o software do robô móvel da OMRON
Maior flexibilidade e menor custo
Transporte de cargas pesadas
Gestão de frotas variadas
Navegação e alinhamento do robô móvel
Sistemas de posicionamento de alinhamento
Sistema de posicionamento de alinhamento das células (CAPS)
A tecnologia CAPS utiliza qualquer laser compatível para detetar um alvo personalizável e permite que o AMR se desloque até ao local pretendido com uma precisão ímpar.
- Os robôs móveis da OMRON podem ser ancorados a uma máquina ou carrinho com elevada precisão.
- Pode também aproximar-se de qualquer ângulo para que não tenha de se preocupar com a configuração do local de trabalho ou a forma da carga útil.
- O CAPS alinha os AMR da OMRON com maquinaria e carrinhos com repetibilidade de até +/-8 mm e +/-0,5 graus para robôs individuais e +/-12 mm para toda a frota.
- Permite uma carga e descarga de material mais rápida e sem problemas, o que contribui para um tempo do ciclo mais curto.
- O CAPS proporciona flexibilidade de aplicação, permitindo a seleção personalizável de laser e alvo.
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OMRON FLOW Core 3.0 Cell Alignment Positioning System (CAPS)
CAPS technology utilizes any compatible laser to detect a customizable target in the environment and enables the AMR to drive to the required location with unrivalled precision. #omronindustrialautomation #mobilerobots
00:46
- O HAPS alinha os nossos robôs móveis com as máquinas com uma precisão de posicionamento de ±10 mm e uma precisão de rotação de ±0,5°.
- Garante que o robô segue um percurso fixo, mesmo em marcha-atrás e com ângulos.
- Movimento do objeto a deslocar-se monitorizado pelo robô
- Movimento colaborativo e intuitivo do robô com tomada de decisões de "passar por trás"
- Agora, os robôs compreendem o movimento dos obstáculos
- Melhor tomada de decisões e planeamento de caminhos
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OMRON FLOW Core 3.0 Dynamic Obstacle Tracking
Collaborative and intuitive robot motion with “pass-behind” decision making for a better decision-making and path planning. #omronindustrialautomation #mobilerobots
00:34
Caixa de E/S móvel
A caixa de E/S móvel da OMRON é um dispositivo de E/S que pode ser utilizado para chamar um robô móvel autónomo (AMR) para um local designado premindo apenas um botão. Também pode ser utilizado como E/S digital externa para o controlo de dispositivos com ligação por cabos que estão associados a ações relacionadas com um AMR, como abrir uma porta para um AMR passar ou ligar um sinal para dizer que o AMR chegou.
- Configuração rápida e fácil de aplicações com AMR em fábricas e armazéns.
- O ecrã LCD apresenta o estado da AMR e da caixa de E/S móvel para facilitar o funcionamento.
- 6 entradas e 6 saídas para que uma caixa de E/S móvel possa ser utilizada para executar a função de chamada e outras funções de E/S simultaneamente.
Mobile I/O Box Panfleto
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OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video
The OMRON Mobile I/O Box is an I/O device that can be used to summon an autonomous mobile robot (AMR) to a designated location by just pressing a button. #mobilerobots #omronindustrialautomation
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Software para os AMR
Mobile Planner
Permite que os clientes utilizem, de forma fácil e eficaz, frotas de diferentes tipos de robôs em colaboração, para otimizar a solução de automação. O Mobile Planner expande o nosso ecossistema de gestão de frotas para o melhor sistema do setor.
- A barra lateral do Fleet Explorer agrupa robôs por gama e subfrotas personalizadas para uma configuração e gestão fáceis.
- Distinga facilmente entre a localização e o funcionamento do AMR e efetue alterações.
- Instalação acelerada de novas frotas com configuração anterior predefinida.
- Botões de acesso rápido para observação da frota, edição de mapas, gestão de configurações, gestão de sistemas e análise de dados.
- O Fleet Explorer apresenta uma melhor visibilidade da frota móvel.
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OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner
Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry. #omronindustrialautomation #mobilerobots
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MobilePlanner para tablet como botão de chamada
- Utilize-o como botão de chamada. Em apenas um clique, permite aos utilizadores enviar um robô para até 6 localizações predefinidas.
- Visualização das leituras a laser dos robôs.
- Envio de robôs para o respetivo cais ou outros pontos no mapa.
- Condução manual dos robôs.
- Veja a sua frota em qualquer altura e em qualquer lugar dentro das instalações.
- Veja a localização e o estado dos robôs num mapa codificado por cores.
FLOW Core - MobilePlanner Tablet Brochura
Mobile Planner Tablet Panfleto
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Segurança
Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso.
- Laser LIDAR
- Laser inferior
- Laser lateral
- Pára-choques dianteiro
- Sonar
2 Laser LIDAR, 2 Laser inferiores, 2 Laser laterais
Robôs móveis - Como começar
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1Garanta um serviço e assistência acessíveisDepois de ter selecionado o robô móvel autónomo adequado para a sua aplicação, a OMRON disponibiliza modelos de subscrição que proporcionam custos iniciais mais baixos e atualizações e melhorias contínuas ao funcionamento das funções.
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2Selecione as partes superiores e os complementos necessários para a sua aplicação de robô móvelOs nossos robôs móveis podem ser utilizados com uma vasta gama de carrinhos, transportadores, elevadores ou outras partes superiores. O departamento de vendas da OMRON pode ajudá-lo a selecionar a melhor solução para satisfazer as suas necessidades.
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3Crie os mapas e defina objetivosApós uma curta visita pelas suas instalações, o robô elabora um mapa personalizado da planta e define objetivos para recolhas e entregas.
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4Operação fácilA operação simples através de tablet e a integração simples entre o Fleet Manager da OMRON e o seu MES e WMS permite aos robôs trabalharem imediatamente.
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