Robôs colaborativos

Criados para o futuro da automação

Esta nova linha de robôs colaborativos é mais segura, simples de programar e mais fácil de integrar com outros equipamentos e representa um importante passo para a criação de um ambiente de fabrico inteligente no qual seres humanos e máquinas trabalham em harmonia.

Calculadoras do ROI e de leasing Registe-se para obter uma garantia alargada

Versátil e adaptável a diversas aplicações, principalmente supervisão de máquinas, carregamento e descarregamento, montagem, colagem, teste e soldagem.

A programação simplificada destes robôs não requer codificação, nem comando suspenso, garantindo aos utilizadores tempos de arranque mais rápidos.

A segurança como uma prioridade. Requisitos de segurança específicos das normas ISO 10218 e ISO/TS 15066.

Garantia de uma integração perfeita com os nossos robôs colaborativos (por exemplo, robôs móveis LD) e hardware do controlador.

Sistema de visão inteligente integrado para reconhecimento de padrões, posicionamento de objectos e identificação de códigos de barras.

Meet our collaborative robot

For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

O robô colaborativo

Em qualquer ambiente actual, o foco principal reside na exploração segura do poder e da precisão dos robôs, em conjunto com a capacidade de resolução de problemas dos humanos, para alcançar uma maior produtividade.

Graças à capacidade de colaboração com humanos e máquinas, o robô colaborativo da série TM da OMRON permite alcançar maior eficiência com a respectiva gama de aplicações industriais, enquanto garante segurança no local de trabalho.

Livraria CAD

Collaborative Robots Datasheet

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News article

Omron TM12 cobot automates booklet feeding for Kraus Maschinenbau

Cobots streamline processes in medtech and packaging industry

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Características

Configuração mais rápida com visão incorporada

O robô colaborativo da série TM da OMRON inclui um sistema de visão incorporada. A câmara integrada localiza objectos num amplo campo de visão e a luz para melhoria da imagem permite reconhecer objectos em quase todas as condições.

Ver vídeo

Arranque e alterações rápidos

O tempo de inactividade comporta custos, o que implica a necessidade de um robô capaz de arrancar rápido e manter o funcionamento. O nosso software plug-and-play significa que o robô está pronto a utilizar de imediato.

Collaborative Robots Datasheet

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Segurança em aplicações colaborativas

Os robôs colaborativos foram concebidos para trabalhar em segurança com operadores humanos graças a tecnologias como reorientação de força, servomotores de baixa inércia, actuadores com elementos elásticos e tecnologia de detecção de colisões que limitam as suas capacidades de potência e força a níveis adequados para contacto.

As normas de segurança ISO 10218-1 e ISO 10218-2 e a especificação técnica ISO TS-15066 definem as funções de segurança e o desempenho do robô colaborativo.

Transfira o nosso documento técnico para saber mais sobre as normas da indústria, as melhores práticas de avaliação de riscos e estratégias para maximizar o valor da sua aplicação.

Cobot Safety Artigo especialista

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Suporte de segurança do cobot

ai manufacturing conveyor belt bboard sol

Blog article

Cobot and flexible production - Future-proofing SMEs?

Many countries in Europe, such as the UK and Germany are likely to experience serious labour shortages over the coming decade, especially in relation to technical specialists. At the same time, product lifecycles are becoming shorter. Despite this, small and medium-sized enterprises (SMEs) might be reluctant to invest in additional automation. However, collaborative robots (cobots) are easy to set up and offer a quick and cost-effective solution. They can increase the flexibility, quality and speed of production and enable companies to respond rapidly to changing market conditions. Omron’s TM series of cobots are a good example of this versatility.

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Modelos

TM 5 – 700

Alcance (mm): 700
Capacidade de carga máxima (kg): 6
Velocidade máxima (m/s): 1.1

TM 5 – 900

Alcance (mm): 900
Capacidade de carga máxima (kg): 4
Velocidade máxima (m/s): 1.4

TM12

Alcance (mm): 1300
Capacidade de carga máxima (kg): 12
Velocidade máxima (m/s): 1.3

TM14

Alcance (mm): 1100
Capacidade de carga máxima (kg): 14
Velocidade máxima (m/s): 1.1

TM16

Alcance (mm): 900
Capacidade de carga máxima (kg): 16
Velocidade máxima (m/s): 1.1

TM20

Alcance (mm): 1300
Capacidade de carga útil (kg): 20
Velocidade máxima (m/s): 1.3

Especificações e info encomendas

Produto	Payload	Reach	PROFINET communication	EtherNet/IP communication	Vision	Power supply type	SEMI S2 certified	Food grade grease	Cable length	Descrição
RT6-0007001	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Paquete, Cobot, TM5-700, HW3.2
RT6-0007002	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	12 m	Paquete, Cobot, TM5-700, cable de 12 m, HW3.2
RT6-0007021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2, Profinet
RT6-0007022	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	12 m	Bundle, Cobot, TM5-700, cable de 12 m, HW3.2, Profinet
RT6-0007031	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0007041	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0009001	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Paquete, Cobot, TM5-900, HW3.2
RT6-0009002	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	12 m	Paquete, Cobot, TM5-900, cable de 12 m, HW3.2
RT6-0009021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, Profinet
RT6-0009022	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	12 m	Bundle, Cobot, TM5-900, cable de 12 m, HW3.2, Profinet
RT6-0009031	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0009041	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0017001	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Paquete, Cobot, TM5X-700 (modelo sin cámara), HW3.2
RT6-0017002	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	12 m	Paquete, Cobot, TM5X-700 (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW3.2
RT6-0017021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (modelo sin cámara), HW3.2, Profinet
RT6-0017022	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW3.2, Profinet
RT6-0017031	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0017041	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0019001	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Paquete, Cobot, TM5X-900 (modelo sin cámara), HW3.2
RT6-0019002	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	12 m	Paquete, Cobot, TM5X-900 (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW3.2
RT6-0019021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (modelo sin cámara), HW3.2, Profinet
RT6-0019022	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW3.2, Profinet
RT6-0019031	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0019041	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0107001	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM5M-700, HW3.2
RT6-0107011	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM5M-700, Semi, HW3.2
RT6-0107021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-700, HW3.2, Profinet
RT6-0109001	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM5M-900, HW3.2
RT6-0109011	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM5M-900, Semi, HW3.2
RT6-0109021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-900, HW3.2, Profinet
RT6-0117001	6 kg	700 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM5MX-700 (modelo sin cámara), HW3.2
RT6-0117021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-700 (modelo sin cámara), HW3.2, Profinet
RT6-0119001	4 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM5MX-900 (modelo sin cámara), HW3.2
RT6-0119021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-900 (modelo sin cámara), HW3.2, Profinet
RT6-1001301	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Paquete, Cobot, TM12, HW3.2
RT6-1001302	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	12 m	Paquete, Cobot, TM12, cable de 12 m, HW3.2
RT6-1001321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, Profinet
RT6-1001322	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	12 m	Bundle, Cobot, TM12, cable de 12 m, HW3.2, Profinet
RT6-1001331	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-1001341	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-1011301	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Paquete, Cobot, TM12X (modelo sin cámara), HW3.2
RT6-1011302	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	12 m	Paquete, Cobot, TM12X (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW3.2
RT6-1011321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (modelo sin cámara), HW3.2, Profinet
RT6-1011322	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	12 m	Bundle, Cobot, TM12X (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW3.2, Profinet
RT6-1011331	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-1011341	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-1101301	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM12M, HW3.2
RT6-1101311	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM12M, Semi, HW3.2
RT6-1101321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12M, HW3.2, Profinet
RT6-1111301	12 kg	1300 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM12MX (modelo sin cámara), HW3.2
RT6-1111321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12MX (modelo sin cámara), HW3.2, Profinet
RT6-2001101	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Paquete, Cobot, TM14, HW3.2
RT6-2001102	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	12 m	Paquete, Cobot, TM14, cable de 12 m, HW3.2
RT6-2001121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2, Profinet
RT6-2001122	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	12 m	Bundle, Cobot, TM14, cable de 12 m, HW3.2, Profinet
RT6-2001131	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-2001141	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-2011101	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Paquete, Cobot, TM14X (modelo sin cámara), HW3.2
RT6-2011102	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	12 m	Paquete, Cobot, TM14X (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW3.2
RT6-2011121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (modelo sin cámara), HW3.2, Profinet
RT6-2011122	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	12 m	Bundle, Cobot, TM14X (modelo sin cámara), cable de 12 m, HW3.2, Profinet
RT6-2011131	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-2011141	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-2101101	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM14M, HW3.2
RT6-2101111	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM14M, Semi, HW3.2
RT6-2101121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14M, HW3.2, Profinet
RT6-2111101	14 kg	1100 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Paquete, Cobot, TM14MX (modelo sin cámara), HW3.2
RT6-2111121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14MX (modelo sin cámara), HW3.2, Profinet
RT6-3009001	16 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM16, HW3.2
RT6-3009021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM16, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3019001	16 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM16X (model without camera), HW3.2
RT6-3019021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3 m	Bundle, Cobot, TM16X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3109001	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, HW3.2
RT6-3109011	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, Semi, HW3.2
RT6-3109021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3119001	16 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16MX (model without camera), HW3.2
RT6-3119021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP

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Danish gear manufacturer, Fischer Gears, has boosted the competitiveness of its production process - especially on larger series – by installing two OMRON TM robots. The collaborative robots (cobots) free experienced employees to focus on more value-adding tasks.

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Vídeos de tutoriais

Omron Collaborative can draw!

Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.

Omron Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.

Omron Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.

Omron Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.

Omron Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.

Omron Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.

Omron Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.

Omron Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.

Omron Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The Omron Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.

Omron Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods

Meet the Omron Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.

Collaborative Robot Safety Tutorial - Video 1

Watch this safety video to learn about Omron's Collaborative Robot safety features. Safety Standards & Safety Functions, Emergency Stop & Protective Stop and Safety Output Functions will be discussed. Note: this video is intended to be an introductory guide, for futher important information on safety please refer to the other available safety documentation.

Collaborative Robot Safety Tutorial - Video 2

Watch this second part safety video to learn even more about Omron's Collaborative Robot safety features. Intuitive Safety Parameter Setting, Cartesian Safety Limit and Omron Risk Assessment Service will be discussed. Note: this video is intended to be an introductory guide, for futher important information on safety please refer to the other available safety documentation.

Transferências

Collaborative Robots Datasheet

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Mais idiomas

FH Series 3D Vision System -[Ethernet]- TM-series Guia de ligações

enPDF 2 MB

Panasonic CR-series button cells Folha de dados de segurança da bateria

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Robotiq 2F-85 & 2F-140 for OMRON TM SeriesRobots Manual da Instrução

enPDF 20 MB

Mais idiomas

Robotiq FT 300 Force Torque Sensor for OMRON TM Series Robots Manual da Instrução

enPDF 1 MB

Robotiq Hand-E for OMRON-TM SeriesRobots Manual da Instrução

enPDF 9 MB

SGS Fimko CoC - MD/CoC/20/HEL/006 Certificado

enPDF 300 KB

SGS ISO - MDC2523 Certificado

enPDF 200 KB

SGS ISO - MDC2524 Certificado

enPDF 200 KB

TM Collaborative Robot Brochura

enPDF 3 MB

TM16 Collaborative Robots Panfleto

enPDF 400 KB

TM20 Panfleto

enPDF 300 KB

SGS Fimko CoC - MD/CoC/20/HEL/006 Certificado

enPDF 300 KB

SGS ISO - MDC2523 Certificado

enPDF 200 KB

SGS ISO - MDC2524 Certificado

enPDF 200 KB

SGS ISOTS - MDC2522 Certificado

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FH Series 3D Vision System -[Ethernet]- TM-series Guia de ligações

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Collaborative Robots Datasheet

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Omron Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up

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