Robôs Colaborativos
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Meet our collaborative robot-
Meet our collaborative robot
For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!
02:23 -
Omron Collaborative can draw!
Omron Collaborative Robot can be used for a variety of purposes and numerous applications especially machine tending, loading and unloading, assembling, gluing, testing, and soldering! On this video you can see just one of them, drawing Omron’s logo with a pen on the blackboard! Just amazing Omron Collaborative Robots can do.
00:31
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Robôs colaborativos
Criados para o futuro da automação
Esta nova linha de robôs colaborativos é mais segura, simples de programar e mais fácil de integrar com outros equipamentos e representa um importante passo para a criação de um ambiente de fabrico inteligente no qual seres humanos e máquinas trabalham em harmonia.
- A menor necessidade de programação e a mudança mais rápida ajudam as empresas a produzir uma maior diversidade de produtos em quantidades menores.
- A segurança como uma prioridade. Requisitos de segurança específicos das normas ISO 10218 e ISO/TS 15066.
- A programação simplificada destes robôs não requer codificação nem comando suspenso, garantindo aos utilizadores tempos de arranque mais rápidos.
- Versátil e adaptável a diversas aplicações, principalmente supervisão de máquinas, carga e descarga, montagem, colagem, teste e soldagem.
- Garantia de uma integração perfeita com os nossos robôs colaborativos (por exemplo, robôs móveis LD) e hardware do controlador.
- Sistema de visão inteligente integrado para reconhecimento de padrões, posicionamento de objectos e identificação de códigos de barras.
Ordering information
Robots
TM5
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5-700 | 6 kg | 700 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-700 | RT6-0007000 |
| 22–60 VDC | TM5M-700 | RT6-0107000 | ||||||
| Yes | TM5M-700 SEMI | RT6-0107010 | ||||||
| TM5-900 | 4 kg | 900 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM5-900 | RT6-0009000 | ||
| 22–60 VDC | TM5M-900 | RT6-0109000 | ||||||
| Yes | TM5M-900 SEMI | RT6-0109010 |
TM12/14
| Type | Max. Payload | Reach | Overview | Bundled accessories | Power supply | SEMI C2 Certified | Product name | Order code |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM12 | 12 kg | 1,300 mm | Robot with built-in vision system and control box. Typical for use in programming environment |
|
100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM12 | RT6-1001300 |
| 22–60 VDC | TM12M | RT6-1101300 | ||||||
| Yes | TM12M SEMI | RT6-1101310 | ||||||
| TM14 | 14 kg | 1,100 mm | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
– | TM14 | RT6-2001100 | ||
| 22–60 VDC | TM14M | RT6-2101100 | ||||||
| Yes | TM14M SEMI | RT6-2101110 |
Accessories & Software
Accessories
| Appearance | Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Landmark | – | RT6-A000008 |
 |
Mobile Workstation (MWS) | Compatible with OMRON TM5 only. | RT6-A000010 |
 |
Robot stand | Compatible with OMRON TM5 only. Height adjustable. |
RT6-A000009 |
 |
SSD with cable | 128 GB. SATA cable. Required for external cameras image logging. |
RT6-A000012 |
 |
Kit, calibration set with additional pin | Required for TCP and manual vision calibration. | RT6-A000002 |
 |
Robot stick stand | – | RT6-A000000 |
Plug & Play Hardware
Recommended models
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Robotiq Adaptive Gripper 2-Finger 85/140 TM Kit | 85 kit: AGC-OMRON-KIT-85 140 kit: AGC-OMRON-KIT-140 |
 |
Robotiq Hand-E | HND-OMRON-KIT | |
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-EPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Epick system (electricity) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-EPICK-KIT4 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 1 thread suction cup | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT1 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 2 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT2 | ||
| Robotiq Vacuum Gripper, Airpick system (compressed air) with 4 thread suction cups | VAC-OMRON-AIRPICK-KIT4 | ||
| Kit 4 suction cups | VAC-SCS-TM4 | ||
 |
Vision | Basler industrial camera | acA2500-14gcacA2500-14gm |
 |
Cabling/Dresser | igus 3D e-chain OMRON TM kit | – |
 |
Force Sensor | ATI Axia80 | 9105-TM-Axia80 |
 |
Robotiq FT-300 | FTS-300-OMRON-KIT |
Others
| Appearance | Category | Product Name | Manufacturer SKU Number |
|---|---|---|---|
 |
Grippers | Schunk Co-act EGP for OMRON TM robot | 1325501 |
Software
| Product Name | Add-On Product Name | Remarks | Order code |
|---|---|---|---|
| USB Dongle | – | Required for all extra software licenses | RT6-A000004 |
| TMflow | – | – | N/A, Free Download |
| TM Identify & Measure | License, add-on to TMflow | RT6-S100000 | |
| TM External Vision | License, add-on to TMflow | RT6-S100002 | |
| TM OCR | License, add-on to TMflow | RT6-S100003 | |
| TMflow Editor License | – | – | RT6-S200001 |
| TMflow Editor - Offline AOI | License, add-on to TMflow Editor | RT6-S100005 |
Specification
TM5
| Product name | TM5-700 | TM5M-700 | TM5M-700 SEMI | TM5-900 | TM5M-900 | TM5M-900 SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-0007000 | RT6-0107000 | RT6-0107010 | RT6-0009000 | RT6-0109000 | RT6-0109010 | |
| Weight (kg) | 22.1 | 22.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 6 | 4 | |||||
| Reach (mm) | 700 | 900 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.1 | 1.4 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±155° | ||||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2, 3 | 180°/s | |||||
| Joint 4, 5, 6 | 225°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.05 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
TM12/14
| Product name | TM12 | TM12M | TM12M SEMI | TM14 | TM14M | TM14M SEMI | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model | RT6-1001300 | RT6-1101300 | RT6-1101310 | RT6-2001100 | RT6-2101100 | RT6-2101110 | |
| Weight (kg) | 33.3 | 32.6 | |||||
| Max Payload (kg) | 12 | 14 | |||||
| Reach (mm) | 1300 | 1100 | |||||
| Typical Speed (m/s) | 1.3 | 1.1 | |||||
| Joint Range | Joint 1 | ±270° | |||||
| Joint 2, 4, 5 | ±180° | ||||||
| Joint 3 | ±166° | ±163° | |||||
| Joint 6 | ±270° | ||||||
| Joint Speeds | Joint 1, 2 | 120°/s | |||||
| Joint 3 | 180°/s | ||||||
| Joint 4, 5 | 180°/s | 150°/s | |||||
| Joint 6 | 180°/s | ||||||
| Repeatability (mm) | ±0.1 | ||||||
| IP | IP54 (robot arm), IP32 (control box) | ||||||
| Operating Temperature (°C) | 0 to 50 | ||||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | 22-60 VDC | |
| I/O Ports | Control Box | Digital In: 16 Digital Out: 16 Analog In: 2 Analog Out: 1 |
|||||
| Tool | Digital In: 4 Digital Out: 4 Analog In: 1 Analog Out: 0 |
||||||
| I/O Interface | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB2.0, 2 × USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet (master), Modbus TCP/RTU (master & slave) | ||||||
| Integrated Camera | 5M pixels, color (AOI tasks: 5M/1.2M; others:1.2M) | ||||||
| I/O Power Supply | 24 V 1.5 A (control box and tool) | ||||||
| Programming Environment | TMflow, flowchart based | ||||||
| SEMI S2 Certified | No | No | Yes | No | No | Yes | |
Dimensions
TM5-700
TM5-900
TM12
TM14
Flange
Control Box
TM 5 – 700
- Alcance (mm): 700
- Capacidade de carga máxima (kg): 6
- Velocidade máxima (m/s): 1.1
TM 5 – 900
- Alcance (mm): 900
- Capacidade de carga máxima (kg): 4
- Velocidade máxima (m/s): 1.4
TM 12
- Alcance (mm): 1300
- Capacidade de carga máxima (kg): 12
- Velocidade máxima (m/s): 1.3
TM 14
- Alcance (mm): 1100
- Capacidade de carga máxima (kg): 14
- Velocidade máxima (m/s): 1.1
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TM Collaborative Robots Tutorial 1 - Unboxing and Initial Set Up
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show you how to unbox the Cobot and do the initial set up. There are several Cobot in the TM Series depending on your needs. Here we will be using the TM5 – 700 models to explain the common features.
06:34
Robôs colaborativos da Omron – Tutorial 1 – Remoção da embalagem e configuração inicial
Conheça os robôs colaborativos da série TM da OMRON, prontos para satisfazer as suas necessidades de automação. Neste vídeo, iremos mostrar-lhe como desembalar o cobô TM da OMRON e realizar a configuração inicial. A série TM de cobôs da Omron tem cobôs disponíveis para as mais diversas necessidades. Aqui iremos utilizar os modelos TM5 – 700 para explicar as características comuns.
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TM Collaborative Robots Tutorial 2 – Programming the Basic Motions
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we would like to show you the basics of how to make the Cobot move.
06:40
Robôs colaborativos da Omron – Tutorial 2 – Programação de movimentos básicos
Conheça os robôs colaborativos da série TM da OMRON, prontos para satisfazer as suas necessidades de automação. Neste vídeo, gostaríamos de mostrar os aspectos básicos de como programar os movimentos do cobô TM da OMRON.
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TM Collaborative Robots Tutorial 3 – How to Program Using Flow Chart Software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, you can learn how to use the software, called “TMflow,” to program the Cobots. TMflow has an intuitive user interface that allows you to easily create a program using flowcharts.
05:23
Robôs colaborativos da Omron – Tutorial 3 – Como programar utilizando software de fluxograma
Conheça os robôs colaborativos da série TM da OMRON, prontos para satisfazer as suas necessidades de automação. Neste vídeo, pode aprender a utilizar o software, denominado "TMflow", para programar o cobô TM da OMRON. O TMflow apresenta uma interface de utilizador intuitiva que permite criar facilmente um programa utilizando fluxogramas.
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TM Collaborative Robots Tutorial 4 – How to Attach a Gripper to the Cobot
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to use grippers with your Cobot.
04:37
Robôs colaborativos da Omron – Tutorial 4 – Como fixar uma pinça ao cobô
Conheça os robôs colaborativos da série TM da OMRON, prontos para satisfazer as suas necessidades de automação. Neste vídeo, iremos mostrar como pode utilizar pinças com o seu cobô TM da OMRON.
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TM Collaborative Robots Tutorial 5 – Vision Calibration and Vision Node
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we will show you how to start using the built-in camera and the integrated vision system for your applications. One of the biggest advantages of this Cobot is that you can rapidly create an application in which you want the Cobot to see and recognize the object that it is working on. You do not need additional lens nor lights.
05:13
Robôs colaborativos da Omron – Tutorial 5 – Calibração de visão e nó de visão
Conheça os robôs colaborativos da série TM da OMRON, prontos para satisfazer as suas necessidades de automação. Neste vídeo, iremos mostrar como pode começar a utilizar a câmara integrada e o sistema de visão incorporado para as suas aplicações. Uma das principais vantagens deste cobô TM da OMRON é o facto de poder criar rapidamente uma aplicação na qual pretende que o cobô TM da OMRON veja e reconheça o objecto com o qual está a trabalhar. Não precisa de lentes ou luzes adicionais.
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TM Collaborative Robots Tutorial 6 – Pick and Place Using Vision
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video, we finished the vision calibration and explored some of the vision tasks. So now we are ready to start creating an application that utilizes the camera and the vision system. We will pick up a cylinder from this hole and place it here.
06:46
Robôs colaborativos da Omron – Tutorial 6 – Pick&Place utilizando a visão
Conheça os robôs colaborativos da série TM da OMRON, prontos para satisfazer as suas necessidades de automação. Neste vídeo, concluímos a calibração da visão e explorámos algumas das tarefas de visão. Agora estamos prontos para começar a criar uma aplicação que utilize a câmara e o sistema de visão. Vamos recolher um cilindro deste orifício e colocá-lo aqui.
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TM Collaborative Robots Tutorial 7 – Updating TMFlow software
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will show how to update the TMFlow software. We constantly have software updates, so make sure you update Collaborative Robots software so that you can utilize the newest features.
04:49
Robôs colaborativos da Omron – Tutorial 7 – Actualizar o software TMFlow
Conheça os robôs colaborativos da série TM da OMRON, prontos para satisfazer as suas necessidades de automação. Neste vídeo, iremos mostrar como actualizar o software TMFlow. Estamos constantemente a disponibilizar actualizações de software, por isso, certifique-se de que actualiza o software dos robôs colaborativos da série TM da OMRON para usufruir das funcionalidades mais recentes.
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TM Collaborative Robots Tutorial 8 – Communication via ModBus
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. The TM Collaborative Robots is capable of different types of communications. On this video we will focus on using ModBus TCP communication in TMFlow software.
07:15
Robôs colaborativos da Omron – Tutorial 8 – Comunicação através de ModBus
Conheça os robôs colaborativos da série TM da OMRON, prontos para satisfazer as suas necessidades de automação. Os robôs colaborativos da série TM da OMRON são capazes de estabelecer diferentes tipos de comunicação. Neste vídeo, focamo-nos na utilização da comunicação através de ModBus TCP no software TMFlow.
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TM Collaborative Robots Tutorial 9 – Advanced Motion Methods
Meet the Omron TM Collaborative Robot Series to assist your automation needs. In this video we will discuss the different types of advanced motions that Omron’s Collaborative Robots can achieve. We will focus on some of the different types of motions that our Cobots can use to fit in your applications.
04:32
Robôs colaborativos da Omron – Tutorial 9 – Métodos de movimento avançados
Conheça os robôs colaborativos da série TM da OMRON, prontos para satisfazer as suas necessidades de automação. Neste vídeo, iremos abordar os diferentes tipos de movimentos avançados que os robôs colaborativos da série TM da OMRON são capazes de realizar. Iremos focar-nos em alguns dos diversos tipos de movimentos que os nossos cobôs podem utilizar para se adequarem às suas aplicações.
Datasheets
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