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Características

O sistema de recolha mais rápido integrado naplataforma Sysmac

  • Controlo do robot integrado no controlo robótico NJ
  • Controlo de até 8 robots por um controlador
  • Graus de liberdade: 3 + 1 (eixo rotacional opcional)
  • Até 200 ciclos por minuto
  • Modelos com intervalo de funcionamento de 500 a 1.600
  • Gama de carga: 1 a 8 kg
  • Diferentes tipos de braços de robot Delta
  • Intervalo da classe IP: IP65, IP67, IP69K
  • Opção de deteção anti-colisão
Série de Robots Delta

Washdown Delta Robot

washdown delta robot ip69k prod

Delta Robot IP69K

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1100 x 250 mm (Máx. 400)
  • Carga máxima: 2 kg
  • Tempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): até 150 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP69K

washdown delta robot prod

Delta Robot IP67

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1100 x 300 mm (Máx. 450)
  • Carga máxima: 3 kg
  • Tempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): até 150 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP67

washdown minidelta ip67 prod

Mini Delta Robot IP67

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 650 x 150 mm (Máx. 250)
  • Carga máxima: 2 kg
  • Tempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): até 200 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP67

washdown mini delta robot prod

Mini Delta Robot IP65

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 500 x 155 mm/Ø 500 x 130 mm (com eixo rotativo)
  • Carga máxima: 1 kg
  • Tempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): até 200 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP65 (aço inoxidável + titânio)

Delta Robot

delta robot xxl prod

Delta Robot XXL (1600)

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1600 x 350 mm (Máx. 550)
  • Carga máxima: 8 kg
  • Tempo de ciclo 25/300/25 mm (8 kg): até 60 ciclos/min.
  • Tempo de ciclo 200/1000/200 mm (8 kg): até 35 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP65

delta robot xxl (1300) prod

Delta Robot XXL (1300)

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1300 x 350 mm (Máx. 450)
  • Carga máxima: 8 kg
  • Tempo de ciclo 25/300/25 mm (8 kg): até 65 ciclos/min.
  • Tempo de ciclo 200/1000/200 mm (8 kg): até 40 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP65

delta robot xl prod

Delta Robot XL

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1300 x 250 mm (Máx. 400)
  • Carga máxima: 2 kg
  • Tempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): até 120 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP65

delta robot 2 prod

Delta Robot

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1100 x 250 mm (Máx. 400)
  • Carga máxima: 2 kg
  • Tempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): até 150 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP65

mini delta opaco prod

Mini Delta Robot

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 500 x 155 mm/Ø 450 x 130 mm (com eixo rotativo)
  • Carga máxima: 1 kg
  • Tempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): até 200 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP65

Especificações e info encomendas

Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 3 axes + 1 rot series

IP69K protection class models

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Cable length

Order code

 

 

2 kg

Ø 1,300 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Hygienic Design

(only this robot includes the cables)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XL_R_HD3

CR_UGD4_XL_R_HD5

CR_UGD4_XL_R_HD10

CR_UGD4_XL_R_HD15

CR_UGD4_XL_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

(only this robot includes the cables)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XL_NR_HD3

CR_UGD4_XL_NR_HD5

CR_UGD4_XL_NR_HD10

CR_UGD4_XL_NR_HD15

CR_UGD4_XL_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

Ø 1,100 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Hygienic Design

(only this robot includes the cables)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_R_HD3

CR_UGD4_R_HD5

CR_UGD4_R_HD10

CR_UGD4_R_HD15

CR_UGD4_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

(only this robot includes the cables)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_NR_HD3

CR_UGD4_NR_HD5

CR_UGD4_NR_HD10

CR_UGD4_NR_HD15

CR_UGD4_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

IP67 protection class models

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

 

3 kg

Ø 1,100 x 300 mm

(Max. 450)

3 + 1 axes

(high inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y31110H03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 + 1 axes

(low inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y31110L03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y30110S03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

2 kg

Ø 650 x 150 mm

(Max. 250)

3 + 1 axes

(high inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y31065H02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 + 1 axes

(low inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y31065L02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y30065S02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

IP65 protection class models

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

 

8 kg

Ø 1,600 x 350 mm

(Max. 550)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXLH_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

Rotational 4

R88D-KN15F-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXLH_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

 

 

Ø 1,300 x 300 mm

(Max. 450)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXL1300H_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

Rotational 4

R88D-KN15F-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXL1300H_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

 

 

2 kg

Ø 1,300 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_XL_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN15H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_XL_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

2 kg

Ø 1,100 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN15H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

1 kg

Ø 500 x 130 mm

(Max. 175)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

CR_UGD4MINI_R

CR_UGD4MINI_R_TS1

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN04H-ECT

Ø 500 x 155 mm

(Max. 200)

3 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

CR_UGD4MINI_NR

CR_UGD4MINI_NR_TS1

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Cable length

Order code

 

CR_UGD4_XL_ _HD (Arm 1, 2, 3)2

CR_UGD4_ _HD (Arm 1, 2, 3)1

R6Y3 110 03067NJ5

CR_UGD4_XXLH

CR_UGD4_XXL1300H

CR_UGD4_XL

CR_UGD4

R6Y3 065 02067NJ5 (Rotational axis 4)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD4_XL_ _HD (Rotational axis 4)1

CR_UGD4_ _HD (Rotational axis 4)1

R6Y3 065 02067NJ5 (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD4MINI_ _TS

CR_UGD4MINI

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Cable length

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2,000 mA, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Cable length

Order code

 

CR_UGD4_XL_ _HD 3

CR_UGD4_ _HD 1

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

R6Y3 110 03067NJ5

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3 m

R88A-CAGB003SR-E

5 m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

 

CR_UGD4_XXLH

CR_UGD4_XXL1300H

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3 m

R88A-CAGD003BR-E

5 m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

 

CR_UGD4_XL

CR_UGD4

Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

R6Y3 065 02067NJ5

Arm 1, 2, 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3 m

R88A-CAGB003SR-E

5 m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

 

CR_UGD4MINI_ _TS

CR_UGD4MINI

Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Accessories

Name

Applicable Delta robots

Specifications

Order code

Anti-collision detection option

R6Y3 110 03067NJ5
R6Y3 065 02067NJ5

Connectors mounted between the TCP flange and the arms

R6YACAD01

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Dimensions

IP69K protection class models

CR_UGD4_XL_ R_HD

CR_UGD4_ R_HD

IP67 protection class models

R6Y3 110 03067NJ5

Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

R6Y3 065 02067NJ5

Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

IP65 protection class models

CR_UGD4_XXLH_ R

CR_UGD4_XXL1300H_ R

CR_UGD4_XL_ R

CR_UGD4_ R

CR_UGD4MINI_ R


1. The CR_UGD4MINI_ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
2. The models with IP69K protection class include the encoder cables.
3. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.
4. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative
1. The CR_UGD4MINI_ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
2. The models with IP69K protection class include the encoder cables.
3. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.
4. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative
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