X-Delta 5

Características

O conceito inovador de 2 eixos paralelos resulta no robot Delta Pick&Place mais robusto

  • Controlo do integrado robot no controlador robótico NJ
  • Controlo até 8 robots por um controlador
  • Graus de liberdade: 5
  • Até 125 ciclos por minuto
  • Modelos com área de funcionamento de 1.300 e 1.100 mm
  • 1 kg de carga máx.
  • Classe de proteção IP65
  • Baixa manutenção, acesso fácil aos componentes
Série de Robots Delta

Delta Robot XL

X-Delta 5.png

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1300 x 250mm (Máx. 400 mm)
  • Carga máxima: 1 kg
  • Tempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): até 120 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP65

Delta Robot

X-Delta 5.png

  • Alcance de trabalho nominal: Ø 1100 x 250mm (Máx. 400 mm)
  • Carga máxima: 1 kg
  • Tempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg): até 125 ciclos/min.
  • Classe de protecção: IP65

Especificações e info encomendas

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 5 axes series

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

Delta robot XL

1 kg

Ø 1,300 x 250 mm

(Max. 400)

5 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5_XL

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

Delta robot

Ø 1,100 x 250 mm

(Max. 400)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD5 (Arm 1, 2, 3)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD5_XL (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

CR_UGD5 (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4,
Tilt axis 5

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

Delta robot XL

CR_UGD5_XL

Delta robot

CR_UGD5

Tem alguma questão?

Estamos sempre à sua disposição.

Contacte-nos

Subscrever-se na informação especializada

Newsletters acerca das inovações de produtos, soluções e serviços, directamente na suo inbox.

Obrigados por sua incrição a eNews da Omron. Receberá uma mensagem de confirmação com instruções para activar a inscrição. Os seus dados serão mantidos com total confidencialidade.

Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]

Download

Documentação do produto

Transfira datasheets, manuais e brochuras.

Procurar no centro de transferências

Cursos de formação

Obter a formação dada pelos nossos melhores engenheiros. Nível básico ao avançado.

Ver cursos de formação