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Uma solução completa para aplicação de paletização com sequência completa realizada a partir do PLC

O nosso software de paletização fornece uma solução para configuração/calibração, definição do padrão de palete e produção

O software baseado em PLC é aplicável ao hardware NX102 e NA5-12, o que permite flexibilidade para expandir ou integrar funcionalidades. A integração entre PLC e cobot consiste em Listen Node e Modbus.

Algumas das principais funcionalidades do software de paletização da OMRON

Esquema configurável através do procedimento de programação:

  • Paletes, transportadores, caixas
  • Alternativa a palete de madeira agora disponível

Número de cobots, paletes em disposição e caixas por palete:

  • 2 por controlador
  • Apenas um disponível no exemplo de HMI
  • Até 5 paletes ativas em simultâneo
  • 2 paletes ativas no exemplo de HMI
  • 400 (predefinição)

Fonte de definição do padrão da palete e controlo de pinças:

  • A partir da HMI de exemplo: definição da palete "camada a camada" 
  • A partir do programa PLC: sem restrições, mas é necessária programação e integração
  • Dependente da aplicação: o FB gere os pedidos de abertura/fecho, mas não controla o próprio dispositivo. Esta solução não está ligada a qualquer sistema mecânico específico.

Gestão de receitas, tipo de processo e controlo de pilares:

  • Dados armazenados no cartão SD do PLC
  • Comandos de gestão de receitas  
  • Paletização/despaletização (recolha simples)

Implementação do FB

  • Com base num FB a ser integrado na solução SI, fornecendo as informações correspondentes através das estruturas de dados

  • Programa genérico TMFlow independente do processo

  • Listen Node: para comandar o robô

  • Modbus: para monitorização de dados

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