Solução de paletização para cobot
Software baseado em "FB" do PLC Sysmac da OMRON
Uma solução completa para aplicação de paletização com sequência completa realizada a partir do PLC
O nosso software de paletização fornece uma solução para configuração/calibração, definição do padrão de palete e produção
O software baseado em PLC é aplicável ao hardware NX102 e NA5-12, o que permite flexibilidade para expandir ou integrar funcionalidades. A integração entre PLC e cobot consiste em Listen Node e Modbus.
Algumas das principais funcionalidades do software de paletização da OMRON
Esquema configurável através do procedimento de programação:
- Paletes, transportadores, caixas
- Alternativa a palete de madeira agora disponível
Número de cobots, paletes em disposição e caixas por palete:
- 2 por controlador
- Apenas um disponível no exemplo de HMI
- Até 5 paletes ativas em simultâneo
- 2 paletes ativas no exemplo de HMI
- 400 (predefinição)
Fonte de definição do padrão da palete e controlo de pinças:
- A partir da HMI de exemplo: definição da palete "camada a camada"
- A partir do programa PLC: sem restrições, mas é necessária programação e integração
- Dependente da aplicação: o FB gere os pedidos de abertura/fecho, mas não controla o próprio dispositivo. Esta solução não está ligada a qualquer sistema mecânico específico.
Gestão de receitas, tipo de processo e controlo de pilares:
- Dados armazenados no cartão SD do PLC
- Comandos de gestão de receitas
- Paletização/despaletização (recolha simples)
Implementação do FB
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Com base num FB a ser integrado na solução SI, fornecendo as informações correspondentes através das estruturas de dados
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Programa genérico TMFlow independente do processo
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Listen Node: para comandar o robô
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Modbus: para monitorização de dados
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