Unidades de controlo de posição/motion CJ
Adiciona controlo de movimento a qualquer PLC de CJ
Desde a simples medição da posição ao controlo do movimento sincronizado de múltiplos eixos, o CJ séries oferece uma gama completa de unidades:
- As unidades de contador reúnem informações sobre a posição a partir dos codificadores incrementais ou de SSI. As posições reais são comparadas com os valores alvo armazenados internamente.
- Os CPU’s da família CJ2M têm funções dedicadas para controlo de posicionamento, podem ser utilizadas com os 2 módulos opcionais de controlo de impulsos.
- As unidades de controlo do movimento e da posição equipadas com a interface MECHATROLINK-II podem controlar várias unidades de transmissão através de uma única ligação de alta velocidade. O encaminhamento de mensagens através de várias camadas de comunicação permite às unidades de transmissão anexadas serem configuradas a partir de qualquer ponto na rede de controlo.
Especificações e info encomendas
Produto | Type of module | Communication port(s) | Digital input type | Digital output type | Number of encoder input channels | Number of pulse output channels | Max. encoder input frequency | Max. number of PTP axes | Max. pulse output frequency | Max. number of remote I/O nodes | I/O connection type | Descrição | |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | NPN, PNP | 2 | 0 | 500 kHz | 0 kHz | Screw | Módulo Contador alta velocidad 2 Entradas 500KHz |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | None | 4 | 0 | 100 kHz | 0 kHz | MIL (plug not included) | Módulo 4 Contadores Alta Velocidad |
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Encoder input | None | SSI encoder | 2 | 0 | 0 kHz | 0 kHz | Screw | Módulo 2 Entradas SSI Encoder Absoluto |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 2 | Other | Módulo posicionador 2 ejes (ML-II) CJ1 |
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Positioning | EtherCAT Master | 2 | 16 | Other | Módulo Posicionador 2 ejes ETHERCAT (CJ1 y CJ2) |
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Positioning | EtherCAT Master | 4 | 64 | Other | Módulo Posicionador 4 ejes + I/O ETHERCAT (CJ1 y CJ2) |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 16 | Other | Módulo posicionador 16 ejes (ML-II) CJ1 |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, NPN, Voltage pulse | NPN, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Módulo E/S Pulsos NPN para CJ2M |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, PNP, Voltage pulse | PNP, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Módulo E/S Pulsos PNP para CJ2M |
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Acessórios
I/O cables and terminal blocks
Ordering information
I/O cables
Note: For [....] fill in the 4-digit length in cm
I/O cables XW2Z
XW2Z-_AD-L
XW2Z-_AL-L
XW2Z-_BH-L01
XW2Z-_BH-L02
XW2Z-_BF-L
XW2Z-_BN-L
XW2Z-_CJ-L01
XW2Z-_CJ-L02
XW2Z-_CK-L0_
XW2Z-_CG-L
XW2Z-_DD-L
XW2Z-_DL-L
XW2Z-_DM-L
XW2Z-0200EE-L
XW2Z-_FH-L01
XW2Z-_FH-L02
XW2Z-_FF-L
XW2Z-_FN-L
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