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eCobra

Robô SCARA para maquinagem, montagem e manuseamento de materiais com precisão

A nossa mais recente família de robôs de 4 eixos. O robot eCobra SCARA dispõe de um alcance de 600 e 800 mm e está disponível em dois modelos diferentes, EtherCAT e Ethernet.

Especificações comuns em ambos os modelos
  • Elevada repetibilidade adequada ao manuseamento do material e à montagem precisa. 
  • Carga útil elevada para ferramentas de aparafusamento. 
  • O amplificador e o controlador integrados no robô reduzem o número de cabos. 
  • Configuração de montagem de parede para uma utilização eficiente do espaço. 
  • Alcance: modelos de 600 e 800 mm. 
  • Carga máxima: 5,5 kg. 
  • Classe de protecção IP20 (IP65 como opção para modelos de 800 mm). 
  • Sala limpa C10 como opção.

      Especificações e info encomendas

      Produto Payload Reach Robot controller eCobra type Degree of protection (IP) Cleanroom class ePLC Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Descrição
      Robot SCARA eCobra 600 Lite, 5,5 kg de carga, 600 mm de alcance, IP20
      Cobra 600 Lite, Sala Limpia
      Cobra 600 Lite, Sala Limpia
      Robot SCARA eCobra 800 Lite
      Cobra 800 Lite, Sala Limpia
      Cobra 800 Lite, Sala Limpia
      Cobra 800 Lite, IP65
      Cobra 800 Lite, IP65
      Robot SCARA eCobra 800 Lite Invertido
      Robot SCARA eCobra 800 Lite Invertido
      Cobra 800 Lite Invertido, Sala Limpia
      Cobra 800 Lite Invertido, Sala Limpia
      Cobra 800 Lite Invertido, IP65
      Cobra 800 Lite Invertido, IP65
      Robot SCARA eCobra 600 Standard, 5,5 kg de carga, 600 mm de alcance, IP20
      Cobra 600 Standard, Sala Limpia, ePLC
      Cobra 600 Standard, Sala Limpia, ePLC
      Robot SCARA eCobra 800 Standard, 5,5 kg de carga, 800 mm de alcance, IP20
      Cobra 800 Standard, Sala Limpia, ePLC
      Cobra 800 Standard, Sala Limpia, ePLC
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      Acessórios

      Ordering information

      Apperance Type Name/Specifications Order code
      Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
      32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
      64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
      Robot Controller SmartController EX 19200-000
      SmartController EX + Front Panel 19300-000
      Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
      T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
      T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
      T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
      Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
      Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
      GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
      GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
      GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
      Belt Encoder
      (Conveyor-Tracking)
      Encoder Kit IP65 09742-001
      Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
      Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
      SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
      XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
      Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
      IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
      IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
      IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
      IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
      XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
      XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
      Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
      Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
      Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
      24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
      24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
      2
      Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
      24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
      2
      Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
      1394 Cable, 4.5 m 13632-045
      eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
      DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
      eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
      Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
      2
      Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
      Industrial Switching Hubs W4S1-05C
      2
      Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
      Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
      Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
      Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
      eCobra 800 IP65/67 04813-000
      eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
      ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
      http://www.adept.com/Robots-Tool
      ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
      ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
      ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
      This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
      20433-000
      Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
      2
      Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
      Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
      2
      Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
      Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
      2
      Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
      Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
      Note:

      Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

      Sysmac Library

      The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
      for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
      by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
      instructions and programming methods.

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      Modelos

      NOVOS modelos EtherCAT: 

      • Para utilização com o controlador integrado de robôs NJ-R
      • Actualizado para o processador Cortex A9 ARM dual-core, com desempenho de processamento 4 vezes melhor 
      • Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3.0 
      • 2 portas EtherCAT e EtherCAT slave stack incorporado
      • Possui o mesmo factor de forma que o eAIB e suporta os acessórios existentes (pendente, kit de transportador, painel frontal, blocos de E/S, cabos)
      Modelos Ethernet: 
      • Três níveis de desempenho, cada um concebido para abordar diferentes requisitos de complexidade e produtividade de aplicação.
      • Capacidade de controlar o robô através de linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) de um controlador de máquinas NX/NJ.

      Série de Robots SCARA

      eCobra 800

      cobra-800-2 prod

      • Carga máxima: 5,5 kg
      • Alcance: 800 mm
      • IP20, IP65 e ambiente limpo C10 como opção

      eCobra 800 Inverted

      adept-cobra-s800-inverted prod

      • Carga máxima: 5,5 kg
      • Alcance: 800 mm
      • IP20, IP65 e ambiente limpo C10 como opção

      eCobra 600

      ecobra-600-small prod

      • Carga máxima: 5,5 kg
      • Alcance: 600 mm
      • IP20, Ambiente limpo C10 como opção

      Unidades de controlo

      Controlo do robô

      robot control integrated controller prod

      Controlador integrado do robot

      A nova plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT. O controlador de máquina NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente. 

      Características principais

      • Integração total (controlo): automação de controlo unificado + robótica 
      • Integração de processos (redução do tempo de lançamento no mercado): as aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua 
      • Integração na cadeia de fornecimento (flexibilidade): os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar e aumentar ou reduzir a produção, proporcionando flexibilidade de adaptação a exigências variáveis
      • Processador Atom Intel, capacidade do programa do utilizador de 20 MB, cartão SD de 2 GB
      • Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3 
      • Comunicação EtherCAT e Ethernet/IP 
      • Ciclo de controlo: 0,5, 1, 2, 4 ms (mínimo de 2 ms com robôs ORT)
      • Funcionalidade SQL DB
      • Unidades de controlo CAN de robótica NJ (Deltas Codian e Yamaha, cinemática personalizada)
      • Suporta acessórios NJ existentes (fonte de alimentação, E/S CJ, cabos)
      • Todas as funcionalidades não-robóticas são consistentes com os modelos NJ existentes

      Saiba mais sobre o controlador integrado de robótica

      smartcontrollerex prod

      SmartController EX

      Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 4 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE baseado em PC.

      Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e Hornet, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com SmartVision proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX funciona por controlo inteligente.

      Interfaces de comunicação/software

      Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, ACE™, interface TCP/IP

      Suporte do robô

      Robôs Cobra, robôs Viper, robôs Quattro e Hornet

      t20 pendant ug prod

      Comando suspenso T20

      O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.

      Detalhes do produto - suportes

      • Activar/desactivar alimentação
      • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
      • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
      • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
      • Programar posições
      • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
      • Ver o endereço IP do controlador

      O produto inclui

      Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

      Orientação de inspecção e visão

      ipc application controller 412x412px prod

      Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC

      • Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
      • Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
      • Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
      • Suporta até 8 câmaras em simultâneo
      • Compatível com a série UPS S8BA da Omron
      • Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem

      ace-adeptsight3 prod

      Sistema de visão para orientação: ACE Sight

      O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo, executado num computador, é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões.

      Características do produto

      • Localização rápida e precisa das peças
      • Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
      • Capacidades de inspecção avançadas
      • A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
      • Sistema de visão para calibração e orientação
      • Desenvolvimento de aplicações
      • Calibração
      • Sincronismo com transportadores
      • Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação

      O pacote inclui

      Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)

      Vídeos

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