eCobra | Omron, Portugal

Início de sessão

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Alterar palavra-passe

Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]

Download

Registo

Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]

Download

Obrigado por se registar na Omron

Foi-lhe enviado um e-mail para concluir o registo da sua conta para

Voltar ao Website

obtenha acesso directo

Preencha os seus dados abaixo e obtenha acesso directo ao conteúdo desta página

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Temos experienciado dificuldades técnicas. O seu pedido não foi submetido com sucesso. Por favor aceite as nossas desculpas e tente novamente mais tarde. Detalhes: [details]

Download

Agradecemos o seu interesse

Já tem acesso a eCobra

Foi enviado um e-mail de confirmação para

Continuar para a página

ou obtenha acesso directo para transferir este documento

eCobra

Robô SCARA para maquinagem, montagem e manuseamento de materiais com precisão

A família mais recente de robôs de 4 eixos da Omron. O robô SCARA eCobra 800 possui um alcance de 600 mm e 800 mm e está disponível em três níveis de desempenho, cada um deles concebido para satisfazer diferentes requisitos de complexidade e produtividade de aplicação.

  • Capacidade de Ethernet para controlar o robô através de linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) de controladores de máquina NX/NJ.
  • Elevada repetibilidade adequada ao manuseamento do material e à montagem precisa.
  • Carga útil elevada para ferramentas de aparafusamento.
  • O amplificador e o controlador integrados no robô reduzem o número de cabos.
  • Configuração de montagem de parede para uma utilização eficiente do espaço.
  • Alcance: modelos de 600 e 800 mm.
  • Carga máxima: 5,5 kg.
  • Classe de protecção IP20 (IP65 como opção para modelos de 800 mm).
  • Sala limpa C10 como opção.

Especificações e info encomendas

Produto Payload Reach eCobra type External controller ePLC Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for ceiling mounting TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking Force sensor PackXpert Number of I/O-Blox Description
eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 600 Pro, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Pro, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Pro Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
eCobra 800 Lite, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 600 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Pro, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Pro Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Lite Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 600 Standard, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Standard, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC
eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, ePLC, Cleanroom
eCobra 800 Standard Inverted, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65, ePLC
eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 600 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
eCobra 800 Standard, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20
eCobra 600 Lite, 5.5 kg payload, 600mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP20, Cleanroom
eCobra 800 Standard Inverted, Add-On, 5.5 kg payload, 800mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, IP65
Não foram encontrados resultados. Expanda a selecção de filtros.
Repor todos os filtros
Comparar produtos Mostrar mais produtos

Acessórios

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-100
GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-101
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-200
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-201
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Série de Robots SCARA

eCobra 800

cobra-800-2 prod

  • Carga máxima: 5,5 kg
  • Alcance: 800 mm
  • IP20, IP65 e ambiente limpo C10 como opção

eCobra 800 Inverted

adept-cobra-s800-inverted prod

  • Carga máxima: 5,5 kg
  • Alcance: 800 mm
  • IP20, IP65 e ambiente limpo C10 como opção

eCobra 600

ecobra-600-small prod

  • Carga máxima: 5,5 kg
  • Alcance: 600 mm
  • IP20, Ambiente limpo C10 como opção

Unidades de controlo

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 4 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE baseado em PC.

Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e Hornet, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com SmartVision proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX funciona por controlo inteligente.

Interfaces de comunicação/software

Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, ACE™, interface TCP/IP

Suporte do robô

Robôs Cobra, robôs Viper, robôs Quattro e Hornet

t20 pendant ug prod

Comando suspenso T20

O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.

Detalhes do produto - suportes

  • Activar/desactivar alimentação
  • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
  • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
  • Programar posições
  • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
  • Ver o endereço IP do controlador

O produto inclui

Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Vision & Inspection Guidance

smartvisionmxug prod

Visão e inspecção para orienteção: SmartVision MX

O SmartVision™ MX é um processador de visão de elevado desempenho optimizado para aplicações de visão de máquina. O SmartVison MX é a forma mais simples e fiável de adicionar um potente sistema de visão para orientação nas suas aplicações de robótica. Ideal para utilização em condições de fábrica, o sistema dispõe de uma estrutura resistente sem ventoinhas, um disco rígido de estado sólido e uma ampla gama de temperaturas de funcionamento, garantindo uma elevada fiabilidade.

As portas Ethernet Gigabit com Power over Ethernet (GigE PoE) e as portas USB 3.0 acomodam uma grande variedade de câmaras de visão na máquina. O SmartVision MX vem de fábrica com a poderosa plataforma de software ACE; as extensões opcionais incluem o Adeptsight™ para aplicações de visão, inspecção e orientação e o ACE PackXpert™ para a implementação de aplicações completas para "packaging".

Características do produto

  • Processador Intel Core i7, RAM DDR3 de 8 GB e Windows Embedded Standard 7 - 64 bits
  • Computador industrial e robusto sem peças móveis
  • PoE de 4 GigE e 4 portas USB 3.0 para as câmaras de visão
  • Vem de fábrica com o software ACE™, com opção para sistema de visão para orientação
  • Suporta o software completo de automação da linha de "packaging" PackXpert

Vantagens

  • O potente computador é capaz de processar imagens de alta resolução e com velocidade de fotogramas elevada
  • Aumenta a fiabilidade e minimiza os requisitos de manutenção em configurações industriais
  • Suporta até oito câmaras em simultâneo (o número máx. depende dos requisitos da aplicação)
  • A extensão do sistema de visão AdeptSight fornece uma excelente ferramenta fácil de utilizar para a localização e inspecção de objectos
  • Simplifica a implementação de soluções de automação para "packaging" com configurações baseadas em assistente e requisitos mínimos de programação

ace-adeptsight3 prod

Sistema de visão para orientação: ACE Sight

O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo, executado num computador, é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões."

Características do produto

  • Localização rápida e precisa das peças
  • Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
  • Capacidades de inspecção avançadas
  • A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
  • Sistema de visão para calibração e orientação
  • Desenvolvimento de aplicações
  • Calibração
  • Sincronismo com transportadores
  • Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação

O pacote inclui

Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)

Vídeos

Downloads