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Viper

Robô articulado para maquinagem, montagem e manuseamento de materiais

A nossa mais recente família de robôs de 6 eixos. O robô articulado Viper dispõe de um alcance de 650 e 800 mm e está disponível em dois modelos diferentes, EtherCAT e Ethernet.

  • Programável através do software ACE e da linguagem eV+ ou através da familiar norma IEC 61131-3, se utilizar o ePLC Connect.
  • A apresentação do diagnóstico permite maior rapidez na resolução de problemas 
  • Disponível em dois modelos diferentes: EtherCAT e Ethernet.
  • Encoders absolutos de alta resolução para uma calibração fácil, superior, de baixa velocidade e alta precisão 
  • Novos modelos EtherCAT para utilização com o controlador integrado de robôs NJ-R
  • Controladores de eficiência elevada, baixa inércia e um braço leve proporcionam a máxima aceleração 
  • Alcance de 650 mm para o Viper 650 e de 855 mm para o Viper 850
  • Capacidade de carga máxima: 5 kg 
  • Peso de 34 kg para o Viper 650 e de 36 kg para o Viper 850

Especificações e info encomendas

Produto Payload Reach Robot controller EtherCAT communication Degree of protection (IP) Cleanroom class Repeatability Description
Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC
Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP65, ePLC
Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom
Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC
Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP65, ePLC
Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom
Viper 650, Add-On, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC
Viper 650, Add-On, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP65, ePLC
Viper 650, Add-On, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom
Viper 850, Add-On, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC
Viper 850, Add-On, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP65, ePLC
Viper 850, Add-On, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, ePLC, Cleanroom
Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT
Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT
Viper 650, 5 kg payload, 653mm reach, 6 axis, IP40, Cleanroom, EtherCAT
Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, EtherCAT
Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP65, EtherCAT
Viper 850, 5 kg payload, 855mm reach, 6 axis, IP40, Cleanroom, EtherCAT
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Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-100
GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-101
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-200
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-201
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Sysmac Studio 3D Simulation option SYSMAC-SA4⬜⬜L-64
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Modelos

NOVOS modelos EtherCAT: 

  • Para utilização com o controlador integrado de robôs NJ-R
  • Actualizado para o processador Cortex A9 ARM dual-core, com desempenho de processamento 4 vezes melhor 
  • Executa o sistema operativo em tempo real e eV+3.0 
  • 2 portas EtherCAT e EtherCAT slave stack incorporado
  • Possui o mesmo factor de forma que o eAIB e suporta os acessórios existentes (pendente, kit de transportador, painel frontal, blocos de E/S, cabos)

Modelos Ethernet:

  • Capacidades autónomas
  • Capacidade de controlar o robô através de linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) de um controlador de máquinas NX/NJ. 
  • A apresentação de diagnósticos permite uma resolução de problemas mais rápida
  • Encoders absolutos de alta resolução para uma calibração fácil, superior, de baixa velocidade e alta precisão
  • Controladores harmónicos de eficiência elevada, baixa inércia e um braço leve proporcionam a máxima aceleração
  • Alcance: modelos de 650 e 850 mm
  • Carga útil máxima de 5 kg
  • Classe de protecção IP40
  • Sala limpa C10 como opção

Série de robôs articulados

Viper 850

viper-s850 prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 855 mm
  • IP40, Ambiente limpo C10 como opção
  • Montagem em mesa, no chão ou invertido

Viper 650

viper s650 six-axis robot prod

  • Carga máxima: 5 kg
  • Alcance: 653 mm
  • IP40, Ambiente limpo C10 como opção
  • Montagem em mesa, no chão ou invertido

Unidades de controlo

Controlo do robô

robot control integrated controller prod

Controlador integrado do robot

A nova plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT. 

Integração total (controlo): Automação de controlo unificado + robótica 

Integração de processos (tempo de lançamento no mercado): As aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua 

Integração na cadeia de fornecimento (flexibilidade): Os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar, ou aumentar ou reduzir a produção, proporcionando flexibilidade de adaptação a exigências variáveis

O controlador de máquina NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente. 

3 CPU:  

  • NJ501-R300: 8 robôs + 16 eixos de movimento
  • NJ501-R400: 8 robôs + 32 eixos de movimento
  • NJ501-R500: 8 robôs + 64 eixos de movimento

Características principais

  • Processador Atom Intel, capacidade do programa do utilizador de 20 MB, cartão SD de 2 GB
  • Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3 
  • Comunicação EtherCAT e Ethernet/IP 
  • Ciclo de controlo: 0,5, 1, 2, 4 ms (mínimo de 2 ms com robôs ORT)
  • Unidades de controlo CAN de robótica NJ (Deltas Codian e Yamaha, cinemática personalizada)
  • Suporta acessórios NJ existentes (fonte de alimentação, E/S CJ, cabos)
  • Todas as funcionalidades não-robóticas são consistentes com os modelos NJ existentes

Vantagens para o cliente

  • Avaliação mais rápida (integrador de sistemas e OEM)
  • Cálculo de ROI e validações de design precoces graças ao software de simulação
  • As melhorias na mudança de produtos futuros podem ser validadas por simulação.
  • O custo do investimento pode ser calculado antecipadamente.
  • Estimativa do tempo de ciclo
  • Melhorar a concepção e a planificação

Menor tempo de colocação em funcionamento (integrador de sistema e OEM)

  • Redução do tempo de integração com programação offline
  • Os módulos Xpert reduzem o tempo de integração e a curva de aprendizagem.
  • Redução do fardo dos projectos mecânicos e eléctricos emulando células completas através da plataforma Sysmac.

Custo de propriedade mais baixo

  • A sincronização em tempo real entre o robô e o PLC (controlo de motion e restantes dispositivos ECAT) melhora a produtividade.
  • O Recipe Manager facilita as modificações e minimiza a mudança do produto ao longo do tempo.

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 4 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE baseado em PC.

Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e Hornet, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com SmartVision proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX funciona por controlo inteligente.

Interfaces de comunicação/software

Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, ACE™, interface TCP/IP

Suporte do robô

Robôs Cobra, robôs Viper, robôs Quattro e Hornet

t20 pendant ug prod

Comando suspenso T20

O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.

Detalhes do produto - suportes

  • Activar/desactivar alimentação
  • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
  • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
  • Programar posições
  • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
  • Ver o endereço IP do controlador

O produto inclui

Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Orientação de inspecção e visão

ipc application controller 412x412px prod

Computador industrial topo de gama optimizado para aplicações de robótica orientadas por visão: controlador de aplicações IPC

  • Processador de visão incorporado com SSD de 128 GB, optimizado para processar imagens de alta resolução e velocidade de fotogramas elevada, com ACE 4.X
  • Design térmico simplificado exclusivo para maximizar o tempo de actividade
  • Portas GigE PoE e USB 3.0 para maior conectividade e transmissão rápida de dados
  • Suporta até 8 câmaras em simultâneo
  • Compatível com a série UPS S8BA da Omron
  • Design compacto para minimizar o espaço do painel, permitindo 2 orientações de montagem

ace-adeptsight3 prod

Sistema de visão para orientação: ACE Sight

O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo, executado num computador, é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de visão para orientação e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões.

Características do produto

  • Localização rápida e precisa das peças
  • Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
  • Capacidades de inspecção avançadas
  • A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
  • Sistema de visão para calibração e orientação
  • Desenvolvimento de aplicações
  • Calibração
  • Sincronismo com transportadores
  • Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação

O pacote inclui

Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)

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