Viper
Robô articulado para maquinagem, montagem e manuseamento de materiais
A nossa mais recente família de robôs de 6 eixos. O robô articulado Viper dispõe de um alcance de 650 e 800 mm e está disponível em dois modelos diferentes, EtherCAT e Ethernet.
- Programável através do software ACE e da linguagem eV+ ou através da familiar norma IEC 61131-3, se utilizar o ePLC Connect.
- A apresentação do diagnóstico permite maior rapidez na resolução de problemas
- Disponível em dois modelos diferentes: EtherCAT e Ethernet.
- Encoders absolutos de alta resolução para uma calibração fácil, superior, de baixa velocidade e alta precisão
- Novos modelos EtherCAT para utilização com o controlador integrado de robôs NJ-R
- Controladores de eficiência elevada, baixa inércia e um braço leve proporcionam a máxima aceleração
- Alcance de 650 mm para o Viper 650 e de 855 mm para o Viper 850
- Capacidade de carga máxima: 5 kg
- Peso de 34 kg para o Viper 650 e de 36 kg para o Viper 850
- Solução 3D Bin Picking integrada com software ACE
Especificações e info encomendas
| Produto | Payload | Reach | Robot controller | EtherCAT communication | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | Descrição | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | None | Robot articulado Viper 650 |
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP65 | None | Viper 650 Pro, IP65, ePLC |
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5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | Viper 650 Pro, Sala limpia, ePLC |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | None | Robot articulado Viper 850 |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP65 | None | Viper 850 Pro, IP65, ePLC |
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5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | Viper 850 Pro, Sala limpia, ePLC |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | None | Robot articulado Viper 650 (Add on) |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP65 | None | Viper 650 Pro, IP65, Add-On |
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5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | Viper 650 Pro, Cleanroom, Add-On |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | None | Robot articulado Viper 850 (Add on) |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP65 | None | Viper 850 Pro, IP65, Add-On |
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5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | Viper 850 Pro, Cleanroom, Add-On |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 650, carga útil de 5 kg, alcance de 653 mm, 6 ejes, IP40, EtherCAT |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 650, carga útil de 5 kg, alcance de 653 mm, 6 ejes, IP65, EtherCAT |
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5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 650, carga útil de 5 kg, alcance de 653 mm, 6 ejes, IP40, sala limpia, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | Viper 850, carga útil de 5 kg, alcance de 855 mm, 6 ejes, IP40, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | Viper 850, carga útil de 5 kg, alcance de 855 mm, 6 ejes, IP65, EtherCAT |
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5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | Viper 850, carga útil de 5 kg, alcance de 855 mm, 6 ejes, sala limpia, EtherCAT |
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Acessórios
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
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Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
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Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
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Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
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Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
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Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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NOVOS modelos EtherCAT:
- Para utilização com o controlador integrado de robôs NJ-R
- Actualizado para o processador Cortex A9 ARM dual-core, com desempenho de processamento 4 vezes melhor
- Executa o sistema operativo em tempo real e eV+3.0
- 2 portas EtherCAT e EtherCAT slave stack incorporado
- Possui o mesmo factor de forma que o eAIB e suporta os acessórios existentes (pendente, kit de transportador, painel frontal, blocos de E/S, cabos)
Modelos Ethernet:
- Capacidades autónomas
- Capacidade de controlar o robô através de linguagem de programação familiar (IEC 61131-3) de um controlador de máquinas NX/NJ.
- A apresentação de diagnósticos permite uma resolução de problemas mais rápida
- Encoders absolutos de alta resolução para uma calibração fácil, superior, de baixa velocidade e alta precisão
- Controladores harmónicos de eficiência elevada, baixa inércia e um braço leve proporcionam a máxima aceleração
- Alcance: modelos de 650 e 850 mm
- Carga útil máxima de 5 kg
- Classe de protecção IP40
- Sala limpa C10 como opção
Série de robôs articulados
Viper 850
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 855 mm
- IP40, Ambiente limpo C10 como opção
- Montagem em mesa, no chão ou invertido
Viper 650
- Carga máxima: 5 kg
- Alcance: 653 mm
- IP40, Ambiente limpo C10 como opção
- Montagem em mesa, no chão ou invertido
Unidades de controlo
Controlo do robô
Controlador integrado do robot
A nova plataforma integrada de robótica é o próximo passo revolucionário no ecossistema SYSMAC que integra perfeitamente a linha completa de produtos de robótica fixos ORT. O controlador de máquina NJ-R com a nova CPU integrada no robô suporta até 8 robôs, bem como o controlo do eixo de movimento independente.
Características principais
- Integração total (controlo): automação de controlo unificado + robótica
- Integração de processos (redução do tempo de lançamento no mercado): as aplicações podem ser desenvolvidas desde a concepção, passando pela colocação em funcionamento, utilização e melhoria contínua
- Integração na cadeia de fornecimento (flexibilidade): os utilizadores podem facilmente reprogramar (PLC e robôs), modificar e aumentar ou reduzir a produção, proporcionando flexibilidade de adaptação a exigências variáveis
- Processador Atom Intel, capacidade do programa do utilizador de 20 MB, cartão SD de 2 GB
- Executa o sistema operativo em tempo real e o eV+3
- Comunicação EtherCAT e Ethernet/IP
- Ciclo de controlo: 0,5, 1, 2, 4 ms (mínimo de 2 ms com robôs ORT)
- Funcionalidade SQL DB
- Unidades de controlo CAN de robótica NJ (Deltas Codian e Yamaha, cinemática personalizada)
- Suporta acessórios NJ existentes (fonte de alimentação, E/S CJ, cabos)
- Todas as funcionalidades não-robóticas são consistentes com os modelos NJ existentes
Saiba mais sobre o controlador integrado de robótica
SmartController EX
Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 4 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE baseado em PC.
Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e Hornet, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com SmartVision proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX funciona por controlo inteligente.
Interfaces de comunicação/software
Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, ACE™, interface TCP/IP
Suporte do robô
Robôs Cobra, robôs Viper, robôs Quattro e Hornet
Comando suspenso T20
O comando suspenso T20 para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando suspenso T20 é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion SmartController EX.
Detalhes do produto - suportes
- Activar/desactivar alimentação
- Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
- Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
- Interface do utilizador colorida e de alta resolução
- Programar posições
- Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
- Ver o endereço IP do controlador
O produto inclui
Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação3D Pick Manager da OMRON
A solução de bin picking mais flexível
O 3D Pick Manager da OMRON ajuda os utilizadores a automatizar rapidamente as suas necessidades de manuseamento de materiais. A solução consegue facilmente utilizar "pick-and-place" para várias formas, tamanhos e pesos, o que permite ao utilizador ter flexibilidade para mudar frequentemente de aplicação.
O pacote do 3D Pick Manager inclui:
- Robô autónomo Viper 650/850
- Software ACE 3D Pick Manager
- Leitor Photoneo PhoXi 3D (pequeno, médio ou grande)
- Cabo PoE + injector Power − cabo EtherCAT (de PoE a IPC)
Vídeos
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Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
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