Viper

  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Características

A velocidade e a precisão dos robôs de seis eixos Viper da Adept tornam-nos ideais para as operações que requerem um tipo de automação rápida e precisa.

O robô Viper ™ de seis eixos da Adept é um robô articulado de alto desempenho, ideal para montagem, manipular materiais, "packaging", supervisão da máquina e muitas outras operações que requerem velocidade e precisão num alcance de 650 mm ou 850 mm.

  • Implementação rápida com as conhecidas linguagens de programação Ladder Logic dos PLC existentes (IEC 61131-3)
  • A apresentação do diagnóstico permite maior rapidez na resolução de problemas
  • Capacidade de Ethernet TCP/IP para controlar o robô através de um PC, PLC ou controlador de robô
  • Encoders absolutos de alta resolução para uma calibração fácil, superior, de baixa velocidade e alta precisão
  • Controladores de eficiência elevada, baixa inércia e um braço leve proporcionam a máxima aceleração
  • Capacidade de carga máxima: 5 kg
Série de robôs articulados

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Alcance: 653 mm
  • Peso: 28 kg
  • Reprodutibilidade: ±0,02 °
  • Capacidade de carga máx.: 5 kg
  • Montagem em mesa ou invertida

Viper 850

Viper-s850.png
  • Alcance: 855 mm
  • Peso: 28 kg 
  • Reprodutibilidade: ±0,03°
  • Capacidade de carga máx.: 5 kg 
  • Montagem em mesa ou invertida
Especificações e info encomendas

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Unidades de controlo e acessórios

Controlo do robô

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Um controlador de motion para robôs distribuídos, ultra-compacto e de elevado desempenho, capaz de controlar uma linha de produção completa, incluindo um máximo de 15 robôs e periféricos de terceiros. A arquitectura de controlo distribuída, o software integrado, as comunicações integradas de alta velocidade e o sincronismo com uma correia permitem que os utilizadores integrem os seus sistemas de automação na interface de fácil utilização do software ACE, baseado em PC.

Concebido para utilização com os robôs SCARA Cobra da série s da Adept, os robôs Viper de seis eixos, os robôs paralelos Quattro e os módulos lineares Python, o controlador inclui um processador Ethernet Gigabit de alta velocidade e um novo software com o nome Adept eV+. A integração com o SmartVision da Adept proporciona um controlo perfeito dos seus sistemas de visão, correias e robôs. O SmartController EX da Adept funciona por controlo inteligente.

Interfaces de comunicação/software

Porta série RS-232 (115 kbps), porta série RS-422/485, Ethernet Gigabit, DeviceNet, interface SmartServo (3x), sistema operativo multitarefas em tempo real eV+ e linguagem de programação, Adept ACE™, interface TCP/IP

Suporte do robô Adept

Robôs Cobra™ da série s da Adept, robôs Viper™ da Adept, robôs Quattro™ da Adept

T20_Pendant_UG.jpg

Comando suspenso T20

O comando T20 da Adept para o controlo manual possui uma embalagem ergonómica e resistente para que os utilizadores possam programar manualmente o sistema do robô. Todas as posições de fixação e retenção permitem um funcionamento suave e que não provoca cansaço. O comando T20 da Adept é compatível com qualquer robô que seja comandado pelo controlador de motion Smartcontroller EX da Adept.

Detalhes do produto - suportes

  • Activar/desactivar alimentação
  • Controle o robô em diferentes modos (joint, world, tool, frame)
  • Botão de paragem de emergência e interruptor de 3 posições
  • Interface do utilizador colorida e de alta resolução
  • Programar posições
  • Visualizar a posição do robô, E/S digital e estado do sistema
  • Ver o endereço IP do controlador

O produto inclui

Comando T20 com cabo de 10 m, cabo adaptador de 3 m com conector de anteparo e documentação

Orientação de inspecção e visão

SmartVisionMXUG.jpg

Visão e inspecção: SmartVision MX

O Adept SmartVision™ MX da Omron é um processador de visão de elevado desempenho optimizado para aplicações de visão de máquina. O SmartVison MX é a opção mais simples e fiável e é uma forma de adicionar um potente sistema de visão para orientação nas suas aplicações de robótica. Ideal para utilização em condições de fábrica, o sistema dispõe de uma estrutura resistente sem ventoinhas, um disco rígido de estado sólido e uma elevada gama de temperaturas de funcionamento, garantindo uma elevada fiabilidade.

As portas Ethernet Gigabit com Power over Ethernet (GigE PoE) e as portas USB 3.0 acomodam uma grande variedade de câmaras de visão na máquina. O SmartVision MX é originalmente incluído com a poderosa plataforma de software ACE da Adept; as extensões opcionais incluem o Adeptsight™ para aplicações de visão, inspecção e orientação e o ACE PackXpert™ para a implementação de aplicações completas para "packaging".

Características do produto

  • Processador Intel Core i7, RAM DDR3 de 8 GB e Windows Standard integrado de 7 - 64 bits
  • Computador industrial robusto sem peças móveis
  • PoE de 4 GigE e 4 portas USB 3.0 para as câmaras de visão
  • Vem de fábrica com o software Adept ACE™, com opção para sistema de visão para orientação.
  • Suporta o software completo de automação da linha de "packaging" PackXpert

Vantagens

  • O potente computador é capaz de processar imagens de alta resolução e com velocidade de fotogramas elevada
  • Aumenta a fiabilidade e minimiza os requisitos de manutenção em configurações industriais
  • Suporta até oito câmaras em simultâneo (o número máx. depende dos requisitos da aplicação)
  • A extensão do sistema de visão AdeptSight fornece uma excelente e fácil ferramenta para a localização e inspecção de objectos.
  • Simplifica a implementação de soluções de automação para "packaging" com configurações baseadas em assistente e requisitos mínimos de programação
ACE-AdeptSight3.jpg

Sistema de visão para orientação: ACE Sight

O sistema de visão de fácil utilização para orientação e inspecção de embalagens autónomo executado num computador é fornecido com todo o hardware e acessórios necessários. Este software inclui uma poderosa estrutura que pode ser utilizada para desenvolver aplicações de orientação de visão e inspecção. A simples interface gráfica do utilizador permite-lhe desenvolver rapidamente aplicações de visão robustas e precisas. ACE Sight simplifica a aplicação deste sistema robusto em condições difíceis com algoritmos tolerantes às más condições de luz, ruído e oclusões."

Características do produto

  • Localização rápida e precisa das peças
  • Programação automática do modelo e modelos totalmente editáveis
  • Capacidades de inspecção avançadas
  • A ferramenta de filtragem de resultados simplifica a configuração das aplicações de inspecção para aprovação/reprovação
  • Sistema de visão para calibração e orientação
  • Desenvolvimento de aplicações
  • Calibração
  • Sincronismo com transportadores
  • Sistema de robô com sistema de visão completo para orientação

O pacote inclui

Software ACE Sight, câmara FireWire 640 X 480 ou 1392 X 1040, com lente de 16 mm, kit de montagem da câmara, cabo FireWire (10 m)

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