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Collaborative Robotics
automation blog

Cisel garante rastreabilidade, segurança e qualidade através de testes de placas de circuito impresso com cobô

Publicado às 2021-06-17 14:50:31 UTC em Collaborative Robotics

A Cisel é uma empresa italiana especializada na conceção e produção de placas de circuito impresso (PCB) flexíveis para as indústrias automóvel, de engenharia civil e de fabrico. A empresa escolheu recentemente um robô colaborativo (cobô) TM5 da OMRON para automatizar os testes elétricos das placas utilizadas no sistema de direção assistida de um dos principais fabricantes de automóveis.
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A Cisel precisava de automatizar algumas das tarefas manuais e repetitivas realizadas nas suas instalações de produção. Estas incluíam a escolha de placas individuais, a colocação no dispositivo de teste para verificação do isolamento do dielétrico de 38 mícrones (que separa a parte de cobre do circuito impresso e o suporte de alumínio) e o depósito das PCB em tabuleiros de recolha (com separação em itens aprovados e para eliminação).
O cobô TM5 da OMRON é ideal para a realização destas atividades manuais. Tem um alcance de 900 mm e é capaz de transportar uma carga útil de até 4 kg. A câmara integrada permite-lhe detetar o ponto de referência utilizado para a calibração automática do cobô. Se ocorrerem desvios mínimos nos três eixos utilizados, o cobô consegue autocalibrar-se na nova posição sem que seja necessária qualquer reprogramação.

Uma solução segura e de alta qualidade

O cobô está em conformidade com todos os regulamentos de segurança relevantes, graças à ligação de um leitor de laser OS32C da OMRON com uma câmara grande angular de 270°. Esta caraterística supervisiona a presença de um operador na área circundante e permite ao cobô reduzir gradualmente a velocidade de execução caso seja detetada uma pessoa a uma distância de três metros, antes de parar completamente, se for atingida uma distância muito curta, igual ou inferior a um metro.
A gestão de toda a solução é efetuada através de Modbus TCP por um controlador de máquina NX102 da OMRON. Esta solução monitoriza o elemento de controlo da fórmula e a comunicação com a base de dados SQL para a recolha de todos os dados de produção, incluindo estatísticas sobre peças testadas, rejeições, tempos de ciclo e quaisquer anomalias.

Com o cobô TM5 da OMRON, a Cisel consegue agora testar até 400 peças por hora, de forma eficaz e rigorosa, durante dois turnos consecutivos de oito horas. O erro humano (algo bastante comum no trabalho repetitivo) foi totalmente eliminado.

Saiba mais sobre os robôs colaborativos TM da OMRON

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