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Collaborative Robotics
automation blog

Ajuda profissional para cuidados pessoais: colocar um cobô em funcionamento

Publicado às 2021-07-09 09:01:14 UTC em Collaborative Robotics

Entre os vários processos envolvidos na finalização de um produto de consumo, a etapa final pode muitas vezes ser a mais complexa. Para este cliente da OMRON, a etapa final na fase de produção é apertar o parafuso de fixação da tampa, fechando a unidade - neste caso, uma máquina de barbear elétrica. Tradicionalmente, o processo era concluído manualmente, com uma chave de fendas elétrica num processo de várias etapas. Esta tarefa repetitiva é um candidato ideal para a ajuda de um cobô da OMRON.
  • 0:00 -   Professional help for personal care: putting a cobot to work
Quando um dos principais fabricantes mundiais de equipamento de cuidados pessoais necessitava de uma solução de produção que combinasse a redução de custos com a melhoria da qualidade, contactou a OMRON, um parceiro de confiança com o qual trabalhou diversas vezes. Para esta linha em particular, o fabricante necessitava de algo que ajudasse com uma tarefa muito específica na etapa final da produção.

Enfrentar o desafio

A tarefa tratava-se de apertar o parafuso final no dispositivo de cuidado pessoal, algo bastante simples, supostamente. Mas o complexo processo é algo que exige extremo cuidado, precisão e atenção ao detalhe, envolvendo diferentes fatores e modelos, com diferentes posicionamentos de parafusos por modelo, razão pela qual é geralmente finalizado à mão.

Soluções profissionais

"O cliente contactou-nos para verificar se seria possível introduzir um robô colaborativo para auxiliar o operador", explica Barry Oorbeek, Diretor de Contas Principais de Soluções da Indústria na OMRON Benelux. A fase de conceção da solução envolveu uma minuciosa auditoria das necessidades: "A OMRON Safety Services Europe (OSSE) realizou primeiro uma análise de riscos da máquina e, em seguida, um cálculo Sistema, com vista a definir as especificações dos requisitos para o integrador de sistemas", afirma Barry. "A partir daqui, fomos capazes de priorizar e planear a fase de colocação em funcionamento do projeto."

Seleção e configuração

"Na fase de configuração, utilizámos o intuitivo software plug & play para estabelecer 'cercas de segurança' virtuais antes da instalação. Isto define limites claros em torno do cobô, com vista a limitar o seu alcance de movimento na respetiva área específica de funcionamento." Tal garantiu previsibilidade total, para que o operador tivesse uma compreensão confiante de onde o cobô estaria e o que estaria a fazer, em qualquer momento.

A segurança em primeiro lugar

Para o cliente, o principal critério era, naturalmente, a segurança, uma vez que o cobô estaria a trabalhar nas proximidades de um operador humano. Entre as várias opções adequadas para a tarefa, o cliente optou pelo OMRON TM5-700, uma unidade concebida para arranques rápidos, mudanças rápidas e, claro, segurança inerente, como explica Barry: "Dos pontos destacados na análise de riscos da máquina, a OSSE realizou então testes extensivos de força e pressão, passando por cada potencial ponto de risco, estabelecendo a pressão máxima permitida, e confirmando que o cobô foi capaz de detetar os resultados das suas ações de forma instantânea e precisa."
Estes testes abrangeram todos os movimentos delicados envolvidos no aparafusamento da tampa da unidade no devido lugar, de modo a que o cobô detetasse quando o parafuso se encontrava firmemente fixado no devido lugar, sem aperto excessivo. E, como tudo é programável, assim que as ações são executadas na perfeição uma vez, são memorizadas, para uma ação na perfeição sempre à primeira.

Arranque rápido, utilização intuitiva

Uma intuitiva interface homem-máquina no controlador da máquina fornece uma visão geral e controlo completos do cobô, tendo sido concebida para facilidade de utilização. Os operadores necessitam de apenas 5 minutos de instrução antes de começarem a trabalhar com o sistema, que foi concebido para acompanhar a velocidade da linha de produção manual.

Combinação ideal entre humano e cobô

"Este sistema contribui fortemente para a resolução de um problema muito comum nas linhas de produção", afirma Barry Oorbeek. "As tarefas repetitivas realizadas manualmente podem sofrer variações de qualidade ao longo do tempo. Com esta solução, o cliente tem a combinação ideal: a flexibilidade de um operador para lidar com a elevada diversidade de componentes, com a precisão e sensibilidade do cobô da OMRON para executar o processo repetitivo de fixação de parafusos."

Então, por que não automatizar totalmente?

Neste caso, o cliente já dispõe de uma ampla base de robôs da OMRON instalada, com algumas tarefas de fixação de parafusos automáticas em linhas automatizadas. Mas esta estação de trabalho em particular é utilizada para uma variedade de fatores de forma e produtos finais, pelo que foi decidido integrar um cobô, já que podem ocorrer várias mudanças por dia do produto que está a ser finalizado. "Os cobôs da OMRON foram concebidos para serem extremamente flexíveis, tanto na simplicidade de programação, como na utilização. Aqui, por exemplo, o cliente pode obter uma troca de tintas de um minuto (SMED), passando de um tipo de produto para outro de forma extremamente rápida."

O resultado final?

"Um cliente satisfeito", conclui Barry orgulhosamente. "A sua qualidade de processo melhorou e o cliente dispõe de uma solução integrada que foi rapidamente verificada e validada." Este cliente da OMRON está atualmente a investigar a utilização de cobôs da OMRON noutras áreas das suas instalações de produção.

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