Ajuda profissional para cuidados pessoais: colocar um cobô em funcionamento
Publicado às 09 de julho de 2021 em Flexible Manufacturing
Entre os vários processos envolvidos na finalização de um produto de consumo, a etapa final pode muitas vezes ser a mais complexa. Para este cliente da OMRON, a etapa final na fase de produção é apertar o parafuso de fixação da tampa, fechando a unidade - neste caso, uma máquina de barbear elétrica. Tradicionalmente, o processo era concluído manualmente, com uma chave de fendas elétrica num processo de várias etapas. Esta tarefa repetitiva é um candidato ideal para a ajuda de um cobô da OMRON.
- 0:00 - Professional help for personal care: putting a cobot to work
Quando um dos principais fabricantes mundiais de equipamento de cuidados pessoais necessitava de uma solução de produção que combinasse a redução de custos com a melhoria da qualidade, contactou a OMRON, um parceiro de confiança com o qual trabalhou diversas vezes. Para esta linha em particular, o fabricante necessitava de algo que ajudasse com uma tarefa muito específica na etapa final da produção.
Enfrentar o desafio
A tarefa tratava-se de apertar o parafuso final no dispositivo de cuidado pessoal, algo bastante simples, supostamente. Mas o complexo processo é algo que exige extremo cuidado, precisão e atenção ao detalhe, envolvendo diferentes fatores e modelos, com diferentes posicionamentos de parafusos por modelo, razão pela qual é geralmente finalizado à mão.Soluções profissionais
"O cliente contactou-nos para verificar se seria possível introduzir um robô colaborativo para auxiliar o operador", explica Barry Oorbeek, Diretor de Contas Principais de Soluções da Indústria na OMRON Benelux. A fase de conceção da solução envolveu uma minuciosa auditoria das necessidades: "A OMRON Safety Services Europe (OSSE) realizou primeiro uma análise de riscos da máquina e, em seguida, um cálculo Sistema, com vista a definir as especificações dos requisitos para o integrador de sistemas", afirma Barry. "A partir daqui, fomos capazes de priorizar e planear a fase de colocação em funcionamento do projeto."Seleção e configuração
"Na fase de configuração, utilizámos o intuitivo software plug & play para estabelecer 'cercas de segurança' virtuais antes da instalação. Isto define limites claros em torno do cobô, com vista a limitar o seu alcance de movimento na respetiva área específica de funcionamento." Tal garantiu previsibilidade total, para que o operador tivesse uma compreensão confiante de onde o cobô estaria e o que estaria a fazer, em qualquer momento.
A segurança em primeiro lugar
Para o cliente, o principal critério era, naturalmente, a segurança, uma vez que o cobô estaria a trabalhar nas proximidades de um operador humano. Entre as várias opções adequadas para a tarefa, o cliente optou pelo OMRON TM5-700, uma unidade concebida para arranques rápidos, mudanças rápidas e, claro, segurança inerente, como explica Barry: "Dos pontos destacados na análise de riscos da máquina, a OSSE realizou então testes extensivos de força e pressão, passando por cada potencial ponto de risco, estabelecendo a pressão máxima permitida, e confirmando que o cobô foi capaz de detetar os resultados das suas ações de forma instantânea e precisa."
Estes testes abrangeram todos os movimentos delicados envolvidos no aparafusamento da tampa da unidade no devido lugar, de modo a que o cobô detetasse quando o parafuso se encontrava firmemente fixado no devido lugar, sem aperto excessivo. E, como tudo é programável, assim que as ações são executadas na perfeição uma vez, são memorizadas, para uma ação na perfeição sempre à primeira.
Arranque rápido, utilização intuitiva
Uma intuitiva interface homem-máquina no controlador da máquina fornece uma visão geral e controlo completos do cobô, tendo sido concebida para facilidade de utilização. Os operadores necessitam de apenas 5 minutos de instrução antes de começarem a trabalhar com o sistema, que foi concebido para acompanhar a velocidade da linha de produção manual.Combinação ideal entre humano e cobô
"Este sistema contribui fortemente para a resolução de um problema muito comum nas linhas de produção", afirma Barry Oorbeek. "As tarefas repetitivas realizadas manualmente podem sofrer variações de qualidade ao longo do tempo. Com esta solução, o cliente tem a combinação ideal: a flexibilidade de um operador para lidar com a elevada diversidade de componentes, com a precisão e sensibilidade do cobô da OMRON para executar o processo repetitivo de fixação de parafusos."Então, por que não automatizar totalmente?
Neste caso, o cliente já dispõe de uma ampla base de robôs da OMRON instalada, com algumas tarefas de fixação de parafusos automáticas em linhas automatizadas. Mas esta estação de trabalho em particular é utilizada para uma variedade de fatores de forma e produtos finais, pelo que foi decidido integrar um cobô, já que podem ocorrer várias mudanças por dia do produto que está a ser finalizado. "Os cobôs da OMRON foram concebidos para serem extremamente flexíveis, tanto na simplicidade de programação, como na utilização. Aqui, por exemplo, o cliente pode obter uma troca de tintas de um minuto (SMED), passando de um tipo de produto para outro de forma extremamente rápida."O resultado final?
"Um cliente satisfeito", conclui Barry orgulhosamente. "A sua qualidade de processo melhorou e o cliente dispõe de uma solução integrada que foi rapidamente verificada e validada." Este cliente da OMRON está atualmente a investigar a utilização de cobôs da OMRON noutras áreas das suas instalações de produção.
