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Robô móvel transporta resíduos para o Hospital Central de Kymenlaakso, na Finlândia
Publicado às 08 de março de 2021 em Flexible Manufacturing
O transporte de resíduos e o planeamento logístico requerem muito trabalho em ambientes hospitalares. A transferência de resíduos é também uma tarefa física que exige tempo e recursos humanos.
No entanto, a Universidade de Ciências Aplicadas de Xamk, no sudeste da Finlândia, juntamente com o Hospital Central de Kymenlaakso e a Universidade de Ciências Aplicadas de Laurea, desenvolveu uma solução automatizada, que utiliza um robô móvel autónomo para transportar pequenos resíduos gerados em hospitais.
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Robô móvel autónomo em ambiente hospitalar - Logística de pequenos resíduos
Está actualmente em curso um estudo piloto no hospital, baseado em Kotka, para testar o sistema e todas as suas funções utilizando um robô móvel LD da OMRON. Ao participar no ensaio, o Hospital Central de Kymenlaakso está a tornar-se pioneiro na área da logística de produtos e resíduos.
Avaliação da eficácia dos robôs móveis
O estudo piloto avalia a adequação dos robôs móveis para o trabalho de transporte, bem como as soluções técnicas desenvolvidas no projecto. O seu objectivo é descobrir o potencial da utilização da robótica num ambiente hospitalar, procurando igualmente aumentar o conhecimento do pessoal sobre robótica e digitalização relacionada.
Jonne Holmén, gestor de projectos da Universidade de Xamk, explica: "Apesar dos atrasos causados pela pandemia, conseguimos realizar os ciclos de teste em segurança e obtivemos uma excelente experiência na usabilidade de robôs em hospitais. O robô navega pelo percurso utilizando um mapa do piso programado e leitura a laser. Este calcula um percurso adequado, evita obstáculos e consegue indicar a sua localização em qualquer ponto da deslocação."
A solução envolve o envio de comandos remotamente para o robô de transporte, pedindo-lhe que recolha um caixote do lixo cheio e que o transporte para o ponto central de resíduos do hospital. A parte superior do robô móvel dispõe de um tapete rolante que se carrega e descarrega de forma autónoma. O sistema de transporte também inclui tapetes rolantes para recolhas e entregas. Quando o operador detecta que um caixote do lixo está cheio, basta premir um botão para chamar o robô para o local.
Fazer a diferença
"Os robôs reduzem a necessidade de transferência manual de resíduos", afirma Jonne Holmén. "No futuro, o transporte de resíduos pode ser optimizado para que ocorra em alturas de menos tráfego. De acordo com a investigação, 30% do tempo de trabalho das equipas de enfermagem é gasto em trabalho não relacionado com enfermagem. O robô pode ser utilizado para lidar com vários tipos de transporte dentro do hospital. Os robôs móveis são ideais para tarefas de rotina que requerem normalmente trabalho físico."
O novo sistema de logística também pode criar novas oportunidades de negócio para empresas como fabricantes de robótica e organizações como hospitais, que prestam serviços de saúde.
Todo o projecto de "Logística de pequenos resíduos num ambiente hospitalar" é gerido pela Universidade de Xamk, e a Universidade de Laurea está envolvida na sua implementação. O projecto é financiado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional. O parceiro da Universidade de Xamk no projecto piloto foi a empresa de tecnologia Dimalog Oy, que implementou a solução de transporte.
Teemu Kytömäki, da Dimalog Oy, conclui: "A nova solução robótica é um exemplo concreto e de fácil compreensão de como a robótica e a automação se integram à vida e ao trabalho quotidianos. O robô lida com tarefas de rotina de forma suave e independente, permitindo que as pessoas tenham mais tempo para outras actividades."
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