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Collaborative Robotics
automation blog

Inovadora aplicação de cobot aumenta segurança na Leica GeoSystems

Publicado às 2021-02-11 10:26:58 UTC em Collaborative Robotics

Robô colaborativo automatiza manuseamento de tabuleiros e aumenta segurança e ergonomia numa área de trabalho perigosa.
Quando a Leica GeoSystems necessitou de uma solução versátil para automatizar o manuseamento de tabuleiros de itens que contêm material epóxido, decidiu utilizar um robô colaborativo (cobô) da série TM da OMRON. O cobô da OMRON foi recomendado pela Gibotech, um dos parceiros de soluções da OMRON.
A Leica GeoSystems é uma empresa global especializada no fornecimento de sensores, software e serviços de alta qualidade a profissionais de investigação, construção, infra-estruturas, da indústria mineira, aeroespacial, de fabrico, entre outras. Na fábrica de controlo de máquinas em Odense, Dinamarca, a empresa necessitava de uma forma flexível, precisa e segura de manusear os tabuleiros a partir do respectivo suporte. Em seguida, era necessário posicioná-los de forma rigorosa para que os artigos no tabuleiro pudessem ser preenchidos com material epóxido. A nova solução deveria ainda ser adaptável a diferentes dimensões de tabuleiros.

Proteger as pessoas

Uma das principais preocupações prende-se com o risco que os vapores de epóxi podem representar para as pessoas, podendo provocar inflamação e irritação do nariz, garganta e pulmões.
O cobô da série TM da OMRON mostrou ser a solução perfeita, uma vez que pode ser facilmente instalado em áreas de trabalho possivelmente perigosas para as pessoas. Outros componentes da solução incluem os sistemas de controlo de máquinas NX e NXIO da OMRON e a sua plataforma de automação de máquinas Sysmac. A solução demonstrou ser de fácil instalação junto do processo de produção da Leica, e a Gibotech efectuou a integração do sistema.
De que forma é que o cobô da série TM da OMRON automatiza o processo de manuseamento de tabuleiros? Em primeiro lugar, recolhe um tabuleiro de unidades de um suporte utilizando o ponto de referência TM. Trata-se de um logótipo ou marcador que pode ser fixado ao suporte e facilmente detectado pela câmara de visão do cobô. O marcador fornece um ponto de referência para os movimentos do cobô, sendo que os restantes pontos podem ser definidos em relação à posição do ponto de referência.
Isto significa que o cobô pode ser treinado para identificar a localização de um item. Pode, então, utilizar o ponto de referência para seleccionar e posicionar cada item com uma elevada precisão. Ainda que o suporte seja deslocado, o cobô é capaz de se movimentar adequadamente com base na posição do ponto de referência.
Para o processo da Leica, o cobô recolhe o tabuleiro e movimenta-o de forma a que seja colocado sob uma extrusora de epóxi e ajusta a posição do tabuleiro para que os vários tipos de itens no tabuleiro possam ser preenchidos com material epóxido. Em seguida, o cobô posiciona o tabuleiro com as unidades de epóxi nos suportes, para cura e endurecimento durante várias horas. Posteriormente, substitui o tabuleiro no suporte, utilizando novamente o ponto de referência TM como localizador.

Vantagens da solução do cobô

O novo sistema permite que diferentes itens nos tabuleiros possam agora ser preenchidos com material epóxido sem que seja necessária a presença de pessoal. Este factor melhora a ergonomia e a segurança no ambiente de trabalho e protege os funcionários da Leica, que se encarregam de outras tarefas críticas do respectivo trabalho. Ao mesmo tempo, a nova solução reduz também os custos de mão-de-obra e de produção para a empresa.
O gestor de projectos da OMRON, Kenneth Jochumsen, comenta: "Trata-se de uma aplicação do cobô muito especial e inovadora, nunca antes vista nos países nórdicos. Conseguimos desenvolvê-la graças às nossas soluções tecnológicas integradas e ao nosso vasto conhecimento da automação industrial. Todo o projecto seguiu a filosofia subjacente da OMRON de colaboração interactiva e segura entre pessoas e máquinas."
Bent Andersen, gestor de serviços de fornecimento e processamento de produtos da Leica GeoSystems, acrescenta: "Prevemos que a empresa se expanda significativamente no futuro, portanto foi importante encontrar uma solução que pudesse crescer paralelamente à empresa. Por essa razão, gostamos particularmente a flexibilidade e adaptação da solução de automação da OMRON, bem como as respectivas implicações para uma maior segurança dos trabalhadores."

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