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Collaborative Robotics

Robô móvel simplifica entregas de alimentos

Publicado às 2020-11-30 09:10:38 UTC em Collaborative Robotics

Um robô móvel autónomo com assobio foi recentemente visto a deslocar-se pelos corredores de um centro comercial em Helsínquia, na Finlândia. Operado pelo parceiro de soluções da OMRON, Dimalog, o robô participou numa experiência de serviço de entregas automáticas "Entrega em casa a pedido" durante um mês.
A experiência foi organizada pela Forum Virium, a empresa de desenvolvimento da cidade de Helsínquia, em conjunto com a empresa de construção SRV. Outras organizações envolvidas no projecto incluem a empresa de elevadores Kone, o K-Supermarket no centro comercial REDI, Asumi, uma plataforma de serviços digital e o estúdio de design Muotohiomo. Para a experiência, o robô móvel da OMRON foi programado para entregar itens de comida do centro comercial em apartamentos na torre Majakka, nas proximidades.

Aperfeiçoar o robô

A OMRON, a Dimalog e a Muotohiomo trabalharam em estreita colaboração para aperfeiçoar o funcionamento e o design do robô, de modo a responder às necessidades específicas do projecto. Para se deslocar com sucesso, o robô teve de navegar pelos corredores do supermercado e da torre, bem como utilizar elevadores e túneis de serviço. À medida que se deslocava, o robô assobiava e falava em finlandês (com recurso a um sintetizador de fala).
Lotta Toivonen, gerente de desenvolvimento de serviços de habitação da SRV (que construiu tanto o centro comercial como a torre Majakka), comenta: "A ideia do assobio é ser engraçado. Por outro lado, as pessoas percebem que o robô está a chegar. Fala um pouco e as pessoas saúdam-no; é tratado como se fosse uma pessoa." Kaisa Spilling, da Forum Virius, acrescenta: "Foi divertido ver que as pessoas sentem que é como se fosse humano. Pode dizer no elevador: 'Gostaria de sair aqui' ou ‘Ups, o elevador está cheio; vou pedir para utilizar outro."

A experiência

Como funcionou a experiência? Cada entrega começou com a recepção de um pedido online de um cliente através da plataforma Asumi. As encomendas também podiam ser feitas pelas pequenas empresas do centro comercial, através do supermercado. Os itens (principalmente refeições) eram recolhidos no supermercado e carregados pelos funcionários no robô, que entregava a encomenda ao negócio ou apartamento relevante. O cliente recebia uma notificação automática assim que o robô entregasse o item. Kaisa Spilling observa: "Durante a pandemia do coronavírus, o robô transportou almoços para quem estava em teletrabalho. A hora do almoço esteve totalmente reservada."
Durante toda a experiência, o robô podia chamar um elevador sozinho, mas necessitava de uma escolta para abrir quaisquer portas que podiam ter de ser mantidas fechadas devido aos regulamentos de segurança contra incêndios. A escolta foi um estudante universitário de design, que relatou quaisquer problemas encontrados pelo robô e observou sua interacção com as pessoas.

Robôs auto-navegáveis

O robô utilizado na experiência foi um modelo LD da OMRON – um robô móvel autónomo (AMR) auto-navegável. Ao contrário dos tradicionais veículos guiados automaticamente (AGV), os robôs móveis da OMRON não necessitam de quaisquer modificações dispendiosas nas instalações (tais como ímanes no piso ou sinalização de navegação). Estes orientam-se pelas características naturais do espaço, tendo sido projectados para transportar materiais em ambientes desafiantes, que podem incluir corredores estreitos, bem como locais onde podem existir pessoas a deslocar-se. O software da OMRON também se integra com outros sistemas de uma empresa, para que os robôs possam tornar-se operacionais no mais curto espaço de tempo possível.
Esa Korhonen, director regional de vendas da OMRON na Finlândia, explica: "Os nossos robôs móveis podem aumentar significativamente a produtividade das operações logísticas. Conseguem deslocar-se de forma eficaz e fornecer um apoio inestimável aos trabalhadores humanos. Tal permite que os funcionários se concentrem noutras tarefas que exigem capacidades humanas complexas."
Kaisa Spilling conclui: "Estamos à procura de novas soluções de logística ágeis na cidade. Estamos a explorar a forma como poderíamos melhorar a fluidez da vida quotidiana na construção do futuro. A robótica está essencialmente relacionada com uma vida quotidiana tranquila."

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