"Bin picking" com um robô colaborativo
A procura de qualidade e rapidez em "bin picking" é significativamente elevada, pois a tarefa implica não só igualar, mas também superar as capacidades humanas!
A tarefa de "bin picking" é complexa, uma vez que envolve a recolha de peças colocadas num recipiente de forma caótica e aleatória, sendo igualmente aplicável a várias caixas.
A nossa solução: utilizar cobots como dispositivos de recolha para maximizar a produção.
O sistema de "bin picking" é normalmente composto por um sistema de visão da máquina 3D, um manipulador robótico e o respetivo software. Combina a visão inteligente com o controlo de motion autónomo.
O sistema de recolha do cobot utiliza a visão em conjunto com a aplicação de ferramentas na extremidade do braço para criar soluções de "bin-to-bin picking".
Isto permite que os robôs encontrem e façam corresponder os objetos independentemente da sua orientação.
Valor acrescentado
- Libertação do processamento trabalhoso de encomendas
- Produção simplificada:
- Diminuição dos erros de recolha
- Maior flexibilidade
- Custos reduzidos
- Diminuição da necessidade de manutenção
- Redução do custo total de propriedade.
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Normalmente, as perguntas são respondidas no espaço de 24 horas"Bin picking" 3D
Recolha objetos com posições sobrepostas de forma aleatória com a visão 3D, que proporciona um "bin-picking" melhorado. A visão 3D permite que o sistema detete objetos mais complexos no campo de visão.
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