Solução automatizada de pipetagem garante uma avaliação rápida das amostras da covid-19

Como resultado, as três empresas desenvolveram o sistema de processamento de laboratório PT600 para a transferência de amostras, utilizando um robô Cobra 450 da OMRON para transporte sem contacto. A nova solução foi desenvolvida para o teste de amostras padrão da covid-19, que envolve a remoção de uma amostra medida do líquido e a sua transferência para um tubo no qual possa ser devidamente testada. Realizar esta tarefa manualmente requer muito tempo e, além disso, implica um nível de erro humano. A automatização do processo de pipetagem foi concebida para eliminar estes erros.

O Cobra 450 da OMRON é um robô SCARA de quatro eixos com um alcance de 450 mm. Concebido para processos como manuseamento de materiais, montagem e maquinagem de precisão, proporciona uma excelente repetibilidade. Este projeto em particular requer que a amostra seja pipetada para 96 compartimentos num tabuleiro profundo. É necessário colocar uma ponta na pipeta, que é posteriormente utilizada para recolher uma amostra. Uma quantidade medida é então transferida para um dos compartimentos do tabuleiro. O processo é repetido para os restantes 95 compartimentos.

Uma solução completa e inteligente

A solução, que incluiu o robô industrial, bem como um leitor de códigos de barras compacto MicroHAWK V330-F, um servo-atuador altamente preciso da série G5, câmaras de visão Gigabit Ethernet e um Panel PC industrial NYP35, automatiza todo o processo, incluindo a leitura dos códigos QR nos tubos de líquido originais e a atribuição de cada amostra ao compartimento correto. Elimina quaisquer erros que possam ocorrer quando este processo é realizado manualmente. A velocidade da operação automatizada é também muito superior à do processo manual. Neste último, pode levar até uma hora a preencher um tabuleiro completo com 96 amostras, enquanto o robô é capaz de concluir a tarefa no espaço de dez minutos. Portanto, poupa um período de tempo significativo. A solução é totalmente controlada pela nossa plataforma Sysmac e o controlador NX1 está continuamente a atualizar a base de dados com as informações do código de barras das amostras através do OPC-UA.

O desenvolvimento do novo sistema de processamento teve início em dezembro de 2020 e terminou em maio de 2021. Guido Grimberg, CEO da GriPS Automation, afirma: "A primeira máquina PT600 totalmente automatizada está atualmente a ser utilizada num laboratório e tudo funciona na perfeição."

"Trabalhamos em estreita colaboração com a OMRON há 25 anos e desenvolvemos muitas integrações de sistemas em conjunto. Portanto, esta empresa foi a escolha natural para automatizar esta solução. A OMRON dispõe de uma vasta gama de produtos, que nos apoiou no desenvolvimento da solução global: dos visores aos robôs, leitores de códigos de barras, tecnologia de transmissão e sistema de controlo, entre outros. Isto simplifica a nossa vida, uma vez que uma única empresa consegue fornecer uma solução completa e inteligente."

Guido Grimberg acrescenta: "A indústria 4.0 é um tema central neste momento. Este projeto envolveu questões como a pandemia, a rastreabilidade e a necessidade de recolher e analisar dados fiáveis. Para nós, este projeto é uma paixão, e foi por isso que nos envolvemos no desenvolvimento do PT600."