Robô móvel | Omron, Portugal

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Robô móvel

  • LD-series Mobile Robot Datasheet
  • Thank you for downloading the LD-series Mobile Robot Datasheet

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    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

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Características

Veículos inteligentes totalmente autónomos

Os nossos robôs móveis são veículos inteligentes totalmente autónomos que aumentam a produtividade, reduzem o tempo de espera das máquinas, eliminam erros, melhoram a rastreabilidade dos materiais e permitem que os colaboradores se concentrem nas tarefas que exigem competências humanas complexas. Além disso, ao contrário dos AVG convencionais, os nossos robôs móveis deslocam-se de forma natural pela instalação, não sendo necessárias modificações dispendiosas das instalações.

  • Sem necessidade de pré-programar o percurso
  • Auto-mapeamento através do PC integrado
  • Instalação rápida
  • Robô móvel, versão ESD, para transporte de peças electrónicas
  • Interacção fácil no tablet através da utilização do MobilePlanner actualizado
Especificações e info encomendas

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37032-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37032-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37042-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37042-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-20004
LD-250 250 kg 1.2 m/s Standard
model
Robot Without battery 37222-00000
Robot
+ Docking Station
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
37222-00002
Robot
+ Starter kit
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
Joystick: 13558-000
Top Plate: 20458-002
37222-10004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37142-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37142-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37162-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37162-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37162-01014
Note:

For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
Primary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license 20271-800
Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-802
Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense 20271-900
Secondary Fleet Manager 20271-901

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System
(HAPS)
Single sensor (for LD-60/90) Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232
connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-100
Single sensor (for LD-250) 21374-100
Double sensor
(for LD-60/90)
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232
connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-000
Double sensor
(for LD-250)
21374-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)
Software license Software license activated on each AMR individually.
Upload to the AMR via SetNetGo
20271-805
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
power supply with bracket,
power cable from core to power supply (33 cm),
power cable from power supply to touchscreen (183 cm),
Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm),
gasket between touchscreen and AIV mounting surface,
software package including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2,
Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFi
Wired
Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery (for LD-60/90) 18578-000
Battery (for LD-250) 20452-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate (for LD-60/90) Top cover for OEM Model 12944-000
Top Plate (for LD-250) 20458-002
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT models (Cart Transporter).
With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Tecnologia

MobilePlanner

O MobilePlanner é o nosso software baseado em PC para a gestão do robô ou da frota.

  • Constrói e distribui mapas para aplicações com robôs móveis
  • Fornece ferramentas de configuração para que o robô ajuste os respectivos parâmetros, programe os sensores, as câmaras, etc.
  • Atribui tarefas e planeia percursos

Flexible Mapping

Os nossos robôs móveis utilizam um laser integrado para analisar o ambiente e criar um mapa que será utilizado na navegação.

O mapa de navegação também pode ser editado através do MobilePlanner:

  • Adicionar locais de recolha e de entrega
  • Adicionar zonas de restrição

Robust Navigation

Se o ambiente de funcionamento sofrer alterações drásticas (em armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho, onde objectos como paletes e carrinhos mudam frequentemente de lugar), o laser integrado proporciona um método adicional de "localização". Identifica as luzes do tecto e sobrepõe o "mapa de luzes" com o "mapa do piso". Permite ainda que os robôs móveis se desloquem facilmente através de áreas abertas em armazéns de grande dimensão.

Safety

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferior
  • Laser lateral
  • Pára-choques dianteiro
  • Sonar

Fleet Management

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.

  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos

Modelos

Mobile platform

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível para os responsáveis pelo desenvolvimento de aplicações personalizadas e de cargas úteis. Inclui o nosso software de auto-navegação exclusivo, ideal para ambientes com pouco espaço, corredores estreitos e aplicações onde a utilização de um veículo compacto automatizado seja vantajosa. Os nossos parceiros OEM e os responsáveis pelo desenvolvimento de cargas úteis têm acesso a um sistema de accionamento fiável, uma fonte de alimentação integrada, um auto-carregamento automático e a E/S para integração do hardware da carga útil na plataforma móvel.

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível em duas configurações, ambas com um tempo de execução de até 19 horas por dia:

  • LD60 capaz de transportar até 60 kg (velocidade máxima de 1,8 m/s)
  • LD90 capaz de transportar até 90 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)

Cart Transporter

O nosso transportador de carrinhos foi concebido para ser fixado a carrinhos móveis e para os transportar de um local de recolha para um local de entrega. As aplicações incluem reposição de inventário do lado da linha, deslocação de porta-paletes, transporte de produtos em curso entre etapas do processo e deslocação de produtos acabados para o armazém. O nosso transportador de carrinhos utiliza a navegação natural para encontrar autonomamente um percurso pelas instalações, sem que seja necessário proceder a modificações das instalações. É seguro utilizar o nosso transportador de carrinhos em portas e corredores existentes, dado que consegue detectar e evitar pessoas, empilhadores e outros objectos no seu percurso.

O nosso transportador de carrinhos está disponível em duas versões:

  • LD-105CT, com uma carga útil de 105 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)
  • LD-130CT, com uma carga útil de 130 kg (velocidade máxima de 0,9 m/s)

Principais acessórios:

  • Kit de laser lateral: tecnologia patenteada que proporciona uma maior segurança e capacidade de desvio de obstáculos
  • Kit de acuidade: permite que cada robô móvel navegue em ambientes altamente dinâmicos, nomeadamente armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho
  • Estação de ancoragem: para carregamento do robô
  • HAPS (sistema de posicionamento de alta precisão): para aplicações que requerem que o robô seja alinhado com precisão com os locais de entrada/saída do transportador, estações de enchimento de recipientes, etc.
  • Botão de chamada: permite que o operador chame um robô móvel para um local específico. Inclui também E/S digitais que podem ser utilizadas para abrir uma porta
  • HMI: ecrã táctil de 7 polegadas para interacção do operador com o robô

Aplicações

Os nossos robôs móveis podem ser configurados de diversas formas. Pode aqui encontrar uma pequena amostra de aplicações de várias indústrias nas quais os nossos robôs são utilizados.

Automóvel

  • Montagem de pneus: deslocação de pneus em cru do armazenamento intermédio para estações com prensas de vulcanização
  • Electrónica automóvel: deslocação de PCB e pequenos componentes para reposição do lado da linha
  • Acessórios automáticos: transporte de contentores de mercadorias de e para as estações de moldagem por injecção

Digital

  • Fabrico de wafer semicondutores: transporte de painéis WIP entre repositores para processamento de ferramentas, transporte de retículos para o processo de fotolitografia
  • Teste e embalagem de semicondutores: deslocação de bandejas CI em carrinhos
  • Fabrico de dispositivos móveis: deslocação de contentores de PCB para montagem de telefones
  • Centro de dados: vigilância ambiental e resolução de problemas em salas de servidores de grandes dimensões

Alimentos e bebidas

  • Fábricas de snacks: deslocação de caixa de cartão para as linhas de embalagem
  • Instalações de catering: deslocação de contentores com produtos de panificação para o armazém

Logística

  • Armazém: processamento de encomendas de comércio electrónico
  • Centro de distribuição de expedição

Produção ligeira de produtos gerais/para consumo

  • Fabrico de jóias: deslocação de moldes de jóias acabadas para a estação de fundição
  • Fabrico de óculos de sol: transportador virtual para deslocação de caixas de óculos de sol do ASRS para as estações de separação manual e transporte posterior das peças acabadas para o transportador

Hospitalidade

  • Hotel: entrega de roupa de cama e serviço de quartos
  • Hospital: entrega de instrumentos cirúrgicos no hospital

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