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Robô móvel

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  • Omron mobile robots
    • Omron mobile robots

      Omron mobile robots

      https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.

      01:49
    • Cart transporter
  • Cart transporter
    • Omron mobile robots

      Omron mobile robots

      https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.

      01:49
    • Cart transporter
Características

Veículos inteligentes totalmente autónomos

Os nossos robôs móveis são veículos inteligentes totalmente autónomos que aumentam a produtividade, reduzem o tempo de espera das máquinas, eliminam erros, melhoram a rastreabilidade dos materiais e permitem que os colaboradores se concentrem nas tarefas que exigem competências humanas complexas. Além disso, ao contrário dos AVG convencionais, os nossos robôs móveis deslocam-se de forma natural pela instalação, não sendo necessárias modificações dispendiosas das instalações.

Fácil deslocação: navegação verdadeiramente natural pela instalação

Menos custos: não são necessárias modificações das instalações

  • Não é necessário pré-programar o percurso
  • Auto-mapeamento através do PC integrado
  • Instalação rápida

Seguro: veículos com classificação de segurança

  • Trabalho junto das pessoas
  • Capacidade de evitar obstáculos fixos e móveis

Escalável: crie uma frota de até 100 veículos com o Enterprise Manager

  • Gestão e expedição de tarefas
  • Gestão centralizada de configurações
  • Fluxo de tráfego facilitado
  • Ponto de comunicação centralizado

Eficiência: optimize as suas operações

  • Utilização do percurso mais curto permitido
  • Planeamento automático de percursos alternativos em torno de obstáculos inesperados
  • Adicione e altere facilmente os pontos de recolha e de entrega

Flexível: integração da carga útil da aplicação ilimitável

  • Fácil integração da parte superior dos transportadores
  • Suporta braços robóticos colaborativos
  • Transporte de carrinhos e contentores para mercadorias
  • Robustez - produtividade 24 horas por dia, 7 dias por semana
  • Carregamento oportuno
  • Capacidade de funcionamento em ambientes altamente dinâmicos
  • Bases instaladas mundialmente comprovadas
Tecnologia

MobilePlanner

Mobileplanner 1 prod 190x232

O MobilePlanner é o nosso software baseado em PC para a gestão do robô ou da frota.

  • Constrói e distribui mapas para aplicações com robôs móveis
  • Fornece ferramentas de configuração para que o robô ajuste os respectivos parâmetros, programe os sensores, as câmaras, etc.
  • Atribui tarefas e planeia percursos

Mapeamento flexível

Flexiblemapping prod 190x232

Os nossos robôs móveis utilizam um laser integrado para analisar o ambiente e criar um mapa que será utilizado na navegação.

O mapa de navegação também pode ser editado através do MobilePlanner:

  • Adicionar locais de recolha e de entrega
  • Adicionar zonas de restrição

Navegação robusta

Robustnavigation prod 190x232

Se o ambiente de funcionamento sofrer alterações drásticas (em armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho, onde objectos como paletes e carrinhos mudam frequentemente de lugar), o laser integrado proporciona um método adicional de "localização". Identifica as luzes do tecto e sobrepõe o "mapa de luzes" com o "mapa do piso". Permite ainda que os robôs móveis se desloquem facilmente através de áreas abertas em armazéns de grande dimensão.

Segurança

Safety 2 prod 190x232

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferior
  • Laser lateral
  • Pára-choques dianteiro
  • Sonar

Gestão de frotas

Fleetmanagement prod 190x232

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.

  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos

Modelos

Plataforma móvel

Mobileplatform prod 190x232

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível para os responsáveis pelo desenvolvimento de aplicações personalizadas e de cargas úteis. Inclui o nosso software de auto-navegação exclusivo, ideal para ambientes com pouco espaço, corredores estreitos e aplicações onde a utilização de um veículo compacto automatizado seja vantajosa. Os nossos parceiros OEM e os responsáveis pelo desenvolvimento de cargas úteis têm acesso a um sistema de accionamento fiável, uma fonte de alimentação integrada, um auto-carregamento automático e a E/S para integração do hardware da carga útil na plataforma móvel.

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível em duas configurações, ambas com um tempo de execução de até 19 horas por dia:

  • LD60 capaz de transportar até 60 kg (velocidade máxima de 1,8 m/s)
  • LD90 capaz de transportar até 90 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)

Transportador de carrinhos

Carttransporter prod 190x232

O nosso transportador de carrinhos foi concebido para ser fixado a carrinhos móveis e para os transportar de um local de recolha para um local de entrega. As aplicações incluem reposição de inventário do lado da linha, deslocação de porta-paletes, transporte de produtos em curso entre etapas do processo e deslocação de produtos acabados para o armazém. O nosso transportador de carrinhos utiliza a navegação natural para encontrar autonomamente um percurso pelas instalações, sem que seja necessário proceder a modificações das instalações. É seguro utilizar o nosso transportador de carrinhos em portas e corredores existentes, dado que consegue detectar e evitar pessoas, empilhadores e outros objectos no seu percurso.

O nosso transportador de carrinhos está disponível em duas versões:

  • LD-105CT, com uma carga útil de 105 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)
  • LD-130CT, com uma carga útil de 130 kg (velocidade máxima de 0,9 m/s)

Principais acessórios:

  • Kit de laser lateral: tecnologia patenteada que proporciona uma maior segurança e capacidade de desvio de obstáculos
  • Kit de acuidade: permite que cada robô móvel navegue em ambientes altamente dinâmicos, nomeadamente armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho
  • Estação de ancoragem: para carregamento do robô
  • HAPS (sistema de posicionamento de alta precisão): para aplicações que requerem que o robô seja alinhado com precisão com os locais de entrada/saída do transportador, estações de enchimento de recipientes, etc.
  • Botão de chamada: permite que o operador chame um robô móvel para um local específico. Inclui também E/S digitais que podem ser utilizadas para abrir uma porta
  • HMI: ecrã táctil de 7 polegadas para interacção do operador com o robô

Especificações e info encomendas

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Appearance

Product type

Product name

Maximum load

Maximum speed

Configuration & Attachment

Order code

 

LD-60

OEM Mobile Platform

60 kg

1.8 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37030-00003

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37030-10005

LD-90

90 kg

1.35 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37040-00003

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37040-10005

 

LD105-CT

Cart Transporter

105 kg

1.35 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37140-00013

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37140-01015

LD130-CT

130 kg

0.9 m/s

Bundle

Battery, Docking Station, Battery Power Cable

37160-00013

Starter kit

Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence

37160-01015

Software/Controller

Appearance

Product name

Configuration & Attachment

Order code

 

MobilePlanner

Installer (USB)1
License dongle

13495-200

 

Enterprise Manager 1100

License dongle

11167-100

Options

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

High Accuracy Positioning System

Single sensor

Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-100

Double sensor

Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-000

Magnetic Tape

25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

14925-000

 

Acuity Localization

Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit

13700-100

 

Touchscreen

Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support

13605-000

 

Side Laser

Bundle

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)

13456-000

Kit

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2

13456-100

 

Call/Door Box

WiFi

Wired

Call/Door Box, Cable

13029-802

Accessories

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

Battery

12072-000

 

Docking Station

Docking station,
AC Power cable

12477-000

Extended Wall Mount

Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)

12477-050

 

Joystick

13558-000

Breakout Cable

DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)

14165-000

Top Plate

Top cover for OEM Model

12944-000

 

Cart

With casters and braking hardware

75020-000

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Touchscreen

Docking Station

Cart


1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
Aplicações

Os nossos robôs móveis podem ser configurados de diversas formas. Pode aqui encontrar uma pequena amostra de aplicações de várias indústrias onde os nossos robôs são utilizados.

Automóvel

  • Montagem de pneus: deslocação de pneus em cru do armazenamento intermédio para estações com prensas de vulcanização
  • Electrónica automóvel: deslocação de PCB e pequenos componentes para reposição do lado da linha
  • Acessórios automáticos: transporte de contentores de mercadorias de e para as estações de moldagem por injecção

Digital

  • Fabrico de wafer semicondutores: transporte de painéis WIP entre repositores para processamento de ferramentas, transporte de retículos para o processo de fotolitografia
  • Teste e embalagem de semicondutores: deslocação de bandejas CI em carrinhos
  • Fabrico de dispositivos móveis: deslocação de contentores de PCB para montagem de telefones
  • Centro de dados: vigilância ambiental e resolução de problemas em salas de servidores de grandes dimensões

Alimentos e bebidas

  • Fábricas de snacks: deslocação de caixa de cartão para as linhas de embalagem
  • Instalações de catering: deslocação de contentores com produtos de panificação para o armazém

Logística

  • Armazém: processamento de encomendas de comércio electrónico
  • Centro de distribuição de expedição

Produção ligeira de produtos gerais/para consumo

  • Fabrico de jóias: deslocação de moldes de jóias acabadas para a estação de fundição
  • Fabrico de óculos de sol: transportador virtual para deslocação de caixas de óculos de sol do ASRS para as estações de separação manual e transporte posterior das peças acabadas para o transportador

Hospitalidade

  • Hotel: entrega de roupa de cama e serviço de quartos
  • Hospital: entrega de instrumentos cirúrgicos no hospital

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