Robô móvel

  • Omron mobile robots
  • Cart transporter
Características

Veículos inteligentes totalmente autónomos

Os nossos robôs móveis são veículos inteligentes totalmente autónomos que aumentam a produtividade, reduzem o tempo de espera das máquinas, eliminam erros, melhoram a rastreabilidade dos materiais e permitem que os colaboradores se concentrem nas tarefas que exigem competências humanas complexas. Além disso, ao contrário dos AVG convencionais, os nossos robôs móveis deslocam-se de forma natural pela instalação, não sendo necessárias modificações dispendiosas das instalações.

Fácil deslocação: navegação verdadeiramente natural pela instalação

Menos custos: não são necessárias modificações das instalações

  • Não é necessário pré-programar o percurso
  • Auto-mapeamento através do PC integrado
  • Instalação rápida

Seguro: veículos com classificação de segurança

  • Trabalho junto das pessoas
  • Capacidade de evitar obstáculos fixos e móveis

Escalável: crie uma frota de até 100 veículos com o Enterprise Manager

  • Gestão e expedição de tarefas
  • Gestão centralizada de configurações
  • Fluxo de tráfego facilitado
  • Ponto de comunicação centralizado

Eficiência: optimize as suas operações

  • Utilização do percurso mais curto permitido
  • Planeamento automático de percursos alternativos em torno de obstáculos inesperados
  • Adicione e altere facilmente os pontos de recolha e de entrega

Flexível: integração da carga útil da aplicação ilimitável

  • Fácil integração da parte superior dos transportadores
  • Suporta braços robóticos colaborativos
  • Transporte de carrinhos e contentores para mercadorias
  • Robustez - produtividade 24 horas por dia, 7 dias por semana
  • Carregamento oportuno
  • Capacidade de funcionamento em ambientes altamente dinâmicos
  • Bases instaladas mundialmente comprovadas
Tecnologia

MobilePlanner

O MobilePlanner é o nosso software baseado em PC para a gestão do robô ou da frota.

  • Constrói e distribui mapas para aplicações com robôs móveis
  • Fornece ferramentas de configuração para que o robô ajuste os respectivos parâmetros, programe os sensores, as câmaras, etc.
  • Atribui tarefas e planeia percursos

Mapeamento flexível

Os nossos robôs móveis utilizam um laser integrado para analisar o ambiente e criar um mapa que será utilizado na navegação.

O mapa de navegação também pode ser editado através do MobilePlanner:

  • Adicionar locais de recolha e de entrega
  • Adicionar zonas de restrição

Navegação robusta

Se o ambiente de funcionamento sofrer alterações drásticas (em armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho, onde objectos como paletes e carrinhos mudam frequentemente de lugar), o laser integrado proporciona um método adicional de "localização". Identifica as luzes do tecto e sobrepõe o "mapa de luzes" com o "mapa do piso". Permite ainda que os robôs móveis se desloquem facilmente através de áreas abertas em armazéns de grande dimensão.

Segurança

Os nossos robôs móveis possuem classificação de segurança. Os robôs utilizam lasers e outros sensores integrados para detectar os obstáculos presentes no percurso de deslocação e, com base na velocidade de marcha, accionam a paragem de emergência para evitar a colisão do veículo com os objectos no seu percurso.

  • Laser LIDAR
  • Laser inferior
  • Laser lateral
  • Pára-choques dianteiro
  • Sonar

Gestão de frotas

O Enterprise Manager é um dispositivo de rede para coordenação de robôs móveis, caso se encontrem diversos robôs móveis a funcionar nas instalações.

  • Alocação do pedido (tarefa) de transporte: distribui tarefas por diversos robôs, seleccionando o veículo mais adequado para as desempenhar
  • Controlo do tráfego: optimiza o fluxo de tráfego dos veículos
  • Comunicações: ponto de contacto único para integração com sistemas de fábrica (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Gestão de configurações: gere os parâmetros do sistema em toda a frota de veículos

Modelos

Plataforma móvel

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível para os responsáveis pelo desenvolvimento de aplicações personalizadas e de cargas úteis. Inclui o nosso software de auto-navegação exclusivo, ideal para ambientes com pouco espaço, corredores estreitos e aplicações onde a utilização de um veículo compacto automatizado seja vantajosa. Os nossos parceiros OEM e os responsáveis pelo desenvolvimento de cargas úteis têm acesso a um sistema de accionamento fiável, uma fonte de alimentação integrada, um auto-carregamento automático e a E/S para integração do hardware da carga útil na plataforma móvel.

A nossa plataforma móvel de OEM está disponível em duas configurações, ambas com um tempo de execução de até 19 horas por dia:

  • LD60 capaz de transportar até 60 kg (velocidade máxima de 1,8 m/s)
  • LD90 capaz de transportar até 90 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)

Transportador de carrinhos

O nosso transportador de carrinhos foi concebido para ser fixado a carrinhos móveis e para os transportar de um local de recolha para um local de entrega. As aplicações incluem reposição de inventário do lado da linha, deslocação de porta-paletes, transporte de produtos em curso entre etapas do processo e deslocação de produtos acabados para o armazém. O nosso transportador de carrinhos utiliza a navegação natural para encontrar autonomamente um percurso pelas instalações, sem que seja necessário proceder a modificações das instalações. É seguro utilizar o nosso transportador de carrinhos em portas e corredores existentes, dado que consegue detectar e evitar pessoas, empilhadores e outros objectos no seu percurso.

O nosso transportador de carrinhos está disponível em duas versões:

  • LD-105CT, com uma carga útil de 105 kg (velocidade máxima de 1,35 m/s)
  • LD-130CT, com uma carga útil de 130 kg (velocidade máxima de 0,9 m/s)

Principais acessórios:

  • Kit de laser lateral: tecnologia patenteada que proporciona uma maior segurança e capacidade de desvio de obstáculos
  • Kit de acuidade: permite que cada robô móvel navegue em ambientes altamente dinâmicos, nomeadamente armazéns e fábricas com um volume elevado de trabalho
  • Estação de ancoragem: para carregamento do robô
  • HAPS (sistema de posicionamento de alta precisão): para aplicações que requerem que o robô seja alinhado com precisão com os locais de entrada/saída do transportador, estações de enchimento de recipientes, etc.
  • Botão de chamada: permite que o operador chame um robô móvel para um local específico. Inclui também E/S digitais que podem ser utilizadas para abrir uma porta
  • HMI: ecrã táctil de 7 polegadas para interacção do operador com o robô

Aplicações

Os nossos robôs móveis podem ser configurados de diversas formas. Pode aqui encontrar uma pequena amostra de aplicações de várias indústrias onde os nossos robôs são utilizados.

Automóvel

  • Montagem de pneus: deslocação de pneus em cru do armazenamento intermédio para estações com prensas de vulcanização
  • Electrónica automóvel: deslocação de PCB e pequenos componentes para reposição do lado da linha
  • Acessórios automáticos: transporte de contentores de mercadorias de e para as estações de moldagem por injecção

Digital

  • Fabrico de wafer semicondutores: transporte de painéis WIP entre repositores para processamento de ferramentas, transporte de retículos para o processo de fotolitografia
  • Teste e embalagem de semicondutores: deslocação de bandejas CI em carrinhos
  • Fabrico de dispositivos móveis: deslocação de contentores de PCB para montagem de telefones
  • Centro de dados: vigilância ambiental e resolução de problemas em salas de servidores de grandes dimensões

Alimentos e bebidas

  • Fábricas de snacks: deslocação de caixa de cartão para as linhas de embalagem
  • Instalações de catering: deslocação de contentores com produtos de panificação para o armazém

Logística

  • Armazém: processamento de encomendas de comércio electrónico
  • Centro de distribuição de expedição

Produção ligeira de produtos gerais/para consumo

  • Fabrico de jóias: deslocação de moldes de jóias acabadas para a estação de fundição
  • Fabrico de óculos de sol: transportador virtual para deslocação de caixas de óculos de sol do ASRS para as estações de separação manual e transporte posterior das peças acabadas para o transportador

Hospitalidade

  • Hotel: entrega de roupa de cama e serviço de quartos
  • Hospital: entrega de instrumentos cirúrgicos no hospital

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