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Collaborative Robotics
Sustainable Manufacturing

Ágil e inteligente: robótica móvel personalizada

Published on 2019-10-10 09:57:27 UTC in Collaborative Robotics

Colaboração entre seres humanos e máquinas na indústria automóvel

Importante grupo alemão da indústria automóvel optimiza eficiência e liderança na inovação do manuseamento de materiais com robôs móveis LD da Omron e acessório transportador da cts GmbH. 

A produção de automóveis e a produção em linhas de montagem sempre estiveram estreitamente ligadas. Só depois de Henry Ford ter começado a utilizar tapetes transportadores nas suas fábricas em 1913 é que o automóvel conseguiu conquistar o mundo enquanto produto produzido em massa. Actualmente, um dia de trabalho sem linhas de montagem é inconcebível nas fábricas da BMW. O grupo confia em processos inovadores de transporte e logística para aumentar a eficiência e a flexibilidade, para melhor interligar os processos de trabalho, bem como para reduzir as tarefas repetitivas e morosas dos funcionários. A concretização destas ideias é possível com os robôs móveis LD da Omron para o transporte de material, que proporcionam um retorno sobre o investimento (ROI) particularmente elevado. Estes robôs móveis autónomos estão equipados com uma torre de transporte, um dispositivo de manuseamento de carga ajustável em altura desenvolvido pelo integrador de sistemas cts GmbH. A interacção entre os funcionários e os robôs de transporte na BMW demonstra, de forma impressionante, como será possível alcançar a harmonia na fábrica do futuro.

Objectivo: optimização contínua dos processos logísticos e de produção

Dependendo da fábrica da BMW, são produzidos até 1600 veículos todos os dias. Com estes volumes de produção, a optimização contínua e os ganhos de eficiência através de estratégias e tecnologias inovadoras são essenciais. Tal também inclui processos logísticos e de transporte na produção. É necessário transportar continuamente várias peças pequenas e maiores, incluindo componentes para o conjunto do volante e cockpit, peças rotativas ou luzes interiores, por exemplo, desde o armazenamento até à linha de montagem.

"Durante mais de 60% do seu tempo de trabalho, os funcionários dos pavilhões de produção dedicavam-se ao transporte de componentes. A ligação das diferentes áreas de armazenamento e produção com tapetes transportadores era impraticável, pelo que esta etapa era realizada manualmente, representando um enorme gasto em termos de capacidade", afirma Aleksandar Cvetanovic, Director de Vendas de Contas Principais da indústria automóvel da Omron Industrial Automation Europe.

Mini-transportadores inteligentes dão resposta a necessidades e exigências

As fábricas da BMW têm utilizado um sistema de transporte automatizado e sem condutor desde os anos 80. No entanto, este sistema não é flexível na sua utilização e está limitado a percursos fixos através de carris. A BMW necessitava de um robô que fosse capaz de transportar os chamados transportadores de cargas pequenas (KLT) e criasse o seu próprio percurso. Este robô de transporte teria de ser capaz de se adaptar de forma flexível e rápida a novos processos sem que fosse necessário fazer alterações substanciais à infraestrutura, o que representa uma vantagem em relação ao transporte de materiais guiado por carris.
"Ao começar o projecto, a primeira tarefa consistiu em compreender e analisar os requisitos do cliente e perceber o que poderia ser implementado. Além disso, a BMW Group Logistics precisava de um padrão para os seus produtos e serviços. O grupo optou pelos robôs móveis LD da Omron, também conhecidos como minirobôs inteligentes de transporte BMW (miniSTR), com acessórios especialmente concebidos para o tapete transportador em algumas das suas fábricas", acrescenta Cvetanovic.
Enquanto integrador de sistemas, a cts GmbH, um parceiro de longa data da Omron Solutions, desenvolveu uma solução completa de robôs móveis LD, incluindo um acessório para o tapete transportador e software que corresponde especificamente aos requisitos da BMW. A solução combina o Enterprise Manager da Omron com o sistema de planeamento dos recursos (ERP) da própria empresa.
A cts GmbH utiliza produtos e soluções da Omron há vários anos e está actualmente a explorar novas oportunidades para a utilização de veículos inteligentes autónomos (AIV). Com mais de 100 AIV integrados, a cts GmbH é o maior integrador de sistemas desta tecnologia de veículos na Europa.
"Desenvolver um sistema global baseado no LD da Omron, que corresponda aos elevados requisitos de um fabricante premium como a BMW, foi um desafio que aceitámos com agrado. Tendo por base os muitos anos de experiência com o LD da Omron, demonstrados de forma impressionante em mais de 100 sistemas AIV bem-sucedidos, conseguimos implementar a solução ideal de forma muito rápida e bem-sucedida, em conjunto com a Omron e a BMW. Graças ao nosso vasto conhecimento de software e à estrutura do produto AIV, a integração na rede de TI do Grupo BMW também foi facilmente conseguida", afirma Alfred Pammer, Chefe de Automação Industrial na cts GmbH.

Percurso ideal determinado de forma independente

Desde 2015, o Grupo BMW desenvolveu os primeiros robôs inteligente de transporte (STR) autónomos, juntamente com o Instituto Fraunhofer IML, para o transporte de contentores com rodas em áreas de logística dentro dos pavilhões de produção. A segunda geração está agora em funcionamento na fábrica de Ratisbona do Grupo BMW. Os robôs transportam autonomamente contentores com rodas até uma tonelada para o destino dos produtos. Calculam a rota ideal de forma independente e movem-se livremente na área. O novo método de navegação SLAM (localização e mapeamento simultâneos) não necessita de quaisquer transmissores de navegação instalados de forma permanente nos edifícios e, como tal, pode ser utilizado rapidamente num novo ambiente. Um módulo de bateria incorporado do BMW i3 alimenta os STR durante um turno completo. A entrega de peças pequenas urgentes é feita por uma versão mais pequena dos STR – o miniSTR, baseado no robô móvel LD da Omron.

Omron convence com serviços e assistência mundiais

"Para automatizar completamente a intralogística e aliar a automação de fabrico à Indústria 4.0 e à digitalização, foi necessário criar uma solução para o transporte de material e desenvolver a criação de tarefas utilizando a arquitectura de software da estrutura do AIV da cts", afirma Cvetanovic. "O nosso sistema de gestão de frotas, Enterprise Manager, dispõe de mais opções do que as soluções de outros fornecedores. O design estreito e alto da solução também representou uma vantagem, uma vez que existem caminhos muito estreitos e equipamento elevado em utilização na fábrica da BMW. No entanto, o que levou a BMW a optar pela Omron foi o serviço e assistência globais. Uma empresa global como a BMW necessita de mais do que uma boa solução técnica."
Os robôs móveis da Omron foram implementados pela primeira vez na fábrica de Landshut e estão a ser implementados noutras instalações de produção, como Munique, Wackersdorf, Berlim, Leipzig, Ratisbona, Eisenach e Dinolfing. Contacte-nos para mais informações

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  • Henry Claussnitzer

    Henry Claussnitzer